分布式人工智能与多智能体系统研究

智能体理论是一个发展很快的前沿领域。为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。文中介绍了分布式人工智能的特点,并着重介绍了分布式人工智能的一种分类———多智能体系统。多智能体系统也是分布式人工智能的一种有效的解决方法,同时分布式人工智能又推动了多智能体的发展。     

多体系统动力学数值解法

多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结，多体系统动力学数值求解，特别是刚柔耦合多体系统微分／代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述，并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势，为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。     

多智能体车间调度系统研究

现在制造业所面临的动态需求使得其必须具有更加灵活的应变机制，这使得车间调度问题变得越来越复杂。本文采取多智能体系统技术（MAS）设计了一个包含四个智能体（agent）的多智能体车间调度系统，分别为车间调度智能体、任务分配智能体、车间资源智能体以及拍卖智能体。通过这四个智能体的通信、交互和合作，系统可以给出一个满足当前制造需求的调度最优结果。     

分布式人工智能与多智能体系统研究

智能体理论是一个发展很快的前沿领域.为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统.文中介绍了分布式人工智能的特点,并着重介绍了分布式人工智能的一种分类--多智能体系统.多智能体系统也是分布式人工智能的一种有效的解决方法,同时分布式人工智能又推动了多智能体的发展.     

含有分叉的受控多体系统传递矩阵法

多体系统传递矩阵法是解决受控多体系统动力学问题的有效方法,针对含有分叉的受控多体系统动力学问题,分别建立了控制激励元件、控制反馈元件及其含有分叉的受控多体系统总体传递矩阵．实例计算了无控和受控多体系统的运动响应与牛顿欧拉方法比较,计算表明了受控多体系统传递矩阵法解决分叉控制系统运动的有效性．     

多智能体理论与方法在CAD系统中的应用

简述了智能体的基本概念,分析了智能体在ＣＡＤ系统中的作用和开发多智能体ＣＡＤ系统需要注意的问题,最后给出了多智能体ＣＡＤ诉两个例子。     

机械多体系统动力学可视化仿真方法研究

应用低序体阵列描述多体系统拓扑构型，采用AutoDesk公司的MechanicalDeskTop(MDT)建立三维几何模型，使用AVI数字视频压缩对多体系统的运动过程进行可视化处理，实现多体系统动力学可视化仿真，采用面向对象的程序设计方法，开发了集成化的软件系统MDAS。该系统可者多体系统动力学计算机、数据处理和多体系统可视化仿真，最后，以带有太阳帆板的复杂卫星系统为例，对MDAS软件的合理性，有效性和正确性进行了分析验证。     

基于多智体的分布式信息挖掘系统及其应用

讨论了多智体在分布式信息挖掘系统(DIMS)中的应用,给出了基于多智体的DIMS总体结构模型和各子系统功能描述,形成了一类具有双网(Internet,Intranet)、多库协同的复杂系统。     

基于CORBA的多体系统动力学分布式仿真

基于多体系统动力学与运动学的机械系统计算机辅助分析(CAA)已成为该领域计算机辅助工程(CAE)的核心内容。该文分析了多体系统动力学方程建立及求解方法，结合CORBA技术、数值分析方法、OpeaGL图形技术，开发了基于CORBA的多体系统动力学分布式仿真系统，实现了分布式环境下的多体系统动力学的数值分析与仿真。     

基于多智能体的监控与故障诊断技术及其应用

基于多智能体平台的系统开发，已经成为多智能体技术能否应用到各领域的关键，通过对多智能体开发平台的选择，提出了基于JADE平台的多智能体实时诊断与监控系统，讨论了诊断智能体模型与诊断机理，以及多智能体的ACL通信语言，该系统能够完成诊断测试任务，并达到要求的性能指标。     

基于人体部件模板组装的服装量身定制技术研究

通过采集人体样本数据,形成人体部件模板系列,根据客户提供的不同类型体形特征数据文件,提取出对应人体特征数据,生成个性化的三维虚拟人体模型,并最终生成个性化服装原型衣片.依照上述技术路线,设计了原型系统的架构,给出了功能结构,最后实现了原型系统.原型系统的运行结果表明,技术路线正确,系统方案合理,有助于推广电子化量身定制(eMTM)应用.     

两轮自平衡小车的系统设计与实现

两轮自平衡小车是以倒立摆模型为基础的动态平衡系统,针对系统设计中的车身结构、姿态检测与动态平衡控制等关键问题进行研究.采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元,设计轻量化车身结构以降低车身重量和能量损耗.控制系统采用含有加速度计、陀螺仪、电子罗盘的9轴姿态检测传感器检测车身姿态角度,利用卡尔曼滤波算法进行数据融合,获得姿态角度的最优估计,借助PID运动控制算法驱动轮毂电机运动,实现自平衡小车车身的动态平衡.通过参数优化,提升了系统的响应速度,将姿态角度估计的误差降低到0.5°以内,实现了两轮小车自主动态平衡功能,为两轮自平衡小车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案.     

非接触式人体三维测量系统的研究

针对传统的接触式测量方法效率低,测量结果抽象、不准确,不能通过图像的方式形象表达等不足,研制了一种低成本、高效率、快速获取三维人体数据的非接触式测量系统;该系统是根据投影栅相位法基本原理,采用具有一定特性的结构光进行照射,通过分析相位值获得被测物体的高度信息;文章从理论和实践两方面进行了深入研究,研制了由计算机、投影仪、摄像头、图像采集卡、工作台等组成的三维人体测量系统,有效地提高了人体的测量精度和测量速度.     

利用图像系统捕捉运动物体的一种实现方法

给出了一种利用图像系统实现运动物体捕捉的方法。该方法首先将某区域的图像信息用图像系统成像于计算机中,然后对计算机中的数字图像进行处理,自动鉴别区域中是否有运动物体。     

弹体结构自顶向下的参数化装配体建模方法

为提高导弹弹体建模的质量和效率,对弹体结构的建模过程进行研究。提出了弹体 结构的自顶向下的参数化装配体建模方法。以UG 为平台,开发了弹体结构快速建模系统,实现 了弹体结构快速建模、模型快速修改和对整个装配体的参数驱动和参数管理。选取典型弹体结构 为实例,验证了该方法的可行性和有效性。     

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据 CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。     

基于人体姿态检测的体感滑板控制系统设计

为改善电动滑板的易操纵性,设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统.该系统由人体姿态检测与滑板主控两大部分组成.首先,通过实验,分析了人体以不同姿态驾驶滑板时MPU6050传感器采集到的加速度和角度的数据变化规律.在此基础上,确定了驾驶滑板时,识别人体姿态改变的方法.最后,制作了人体姿态检测与滑板控制电路,并编写了相应的控制程序.调试结果表明,该系统响应准确,达到了设计要求.     

基于矢量结构的三维地质体可视化系统研究与设计

三维地质体可视化技术是快速、及时地再现地质体三维信息及综合分析的有效途径。本文对基于矢量结构的三维地质体可视化系统进行了研究与设计。     

青海湖区域水体识别系统设计

青海湖是我国最大的内陆湖,其对于当地生态系统起着至关重要的作用.对青海湖水体进行快速有效监测,成为研究的一个方向.目前的水体识别研究多采用单机版来进行实现,其存在识别速度较慢,自动化程度低等问题.随着遥感数据量的日益增长,传统识别方法难以满足需求.基于Hadoop和Spark分布式大数据框架,设计并实现了自动化水体识别系统.该系统主要实现了遥感图像的数据存储,数据读取,数据处理,模型预测等功能模块,并最后通过shell脚本来实现系统的自动化执行.最后选用了青海湖区域三天遥感图像数据来对系统进行验证.实验结果表明,该系统能够自动完成水体识别流程,并能准确的预测水体.     

一种快速响应的电容式湿度传感器感湿薄膜设计

传统的电容式湿度传感器采用感湿膜都是水蒸汽通过上表面扩散的长方体感湿膜,因上表面面积有限,且有一部分被上电极覆盖,影响了系统的响应时间。采用了水蒸汽从周围扩散的圆柱体、圆环体结构,将其与传统的长方体做了比较,并在分析圆环体时引入的占空因子k,最后,将电容归一化得出圆柱体的响应时间约为长方体的10倍,圆环体与圆柱体相比,响应时间可减少约77.2%,大大缩短了响应时间,且圆柱体与圆环体对与薄膜厚度没有特别要求,因而还可以减小器件体积。