多智能体系统的宏观策略及其微观控制

在多智能体系统中,用宏观策略确定整体目标,用微观控制实现其目标,其间是通过多智能体之间的协作完成的。用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定的宏观策略,分别通过用静态和动态的控制方式,定义了每一个智能体的动作选择机制。仿真实验证明了动态控制的有效性。     

基于涌现视角的MAS信任模型仿真分析方法

目前MAS信任模型研究关注的焦点是信任管理的微观机制设计,而从这些微观机制到系统的宏观特性,并不是显而易见的.因此,这些研究都采用了仿真分析.但是这些仿真实验的设计大多缺乏理论指导,往往不能正确反映系统的宏观特性.引入系统科学中的涌现视角来审视MAS,探讨基于涌现视角的MAS信任模型仿真分析方法.这一方法从相对清晰的微观层面入手,建立仿真运行模型;在充分考虑的相关宏观约束下,研究系统宏观层面的问题以及微观和宏观之间的联系.总结分析了信任模型微观机制的设计图式,在此基础上探讨了仿真Agent的设计框架;讨论了信任模型仿真分析中应考虑的宏观问题,包括宏观约束、威胁模型、评价指标以及仿真执行中的问题,最后实例验证了此方法的有效性.     

面向涌现的多Agent系统研究及其进展

在多Agent系统研究领域,涌现现象越来越引起人们的注意.面向涌现的多Agent系统研究正成为多Agent系统研究中值得注意的一个新方向.它关注的是多Agent系统宏观层面的涌现性问题以及系统涌现的宏观与微观层面的联系机制,并最终希望发展出一套面向涌现的多Agent系统的设计和控制方法.该文在介绍涌现的概念和特征之后,考察了多Agent系统宏观特征的面向涌现描述方法;然后对多Agent系统涌现的微-宏观机制进行了总结,比较分析了面向涌现的多Agent系统设计方法和设计模式;最后分析讨论了该领域研究存在的问题和进一步的研究方向.     

基于动态拓扑的空间演化博弈与群体行为分析

从惯性特征与空间博弈的角度探讨智能体的策略选择与系统涌现特征的关系。构建拓扑结构时刻变化的空间演化博弈模型,分析了当智能体在具有完全惯性与不完全惯性这两种时间维度下系统演化的稳定策略,通过分析稳定策略探讨集群簇的涌现、时间与空间分布等特征。进一步地,基于时刻演化的动态拓扑构建少数者空间博弈模型,分析在负反馈机制下智能体的微观惯性特征与系统演化特征的关系。     

基于多智能体的军事复杂适应系统建模方法研究

军事系统是复杂适应系统。传统的军事系统模型是基于微分方程的数学模型,这种方法的缺点是注重战争的结果而忽视了战争推进过程中表现出来的态势变化。基于多智能体的建模仿真技术为将军事系统作为复杂适应系统研究提供了新的思路。该文在简要论述军事系统是复杂适应系统之后,介绍了基于多智能体的建模技术,并结合一个具体的实例说明了如何用这种方法对军事复杂适应系统进行建模。     

基于多智能体的回炉煤气主管压力控制系统

多智能体系统的分解—综合策略和智能体的自主性为复杂过程控制系统的分析提供了设计依据．基于逻辑代数关系，采用面向智能体的程序设计方法，给出了基于多智能体的复杂工业过程控制系统中控制agent单元及其组织协调关系的具体语义描述，并将其应用于具有复杂扰动的回炉煤气主管压力控制系统设计．实际系统构建和运行效果表明该方法在实际系统的分析与实现中具有通用性和可操作性．     

基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究

传统的作战模拟仿真模型大都是数学模型，难以刻画战争推进过程中所表现出来的复杂的战场态势变化及其内在的动力学机制。复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为作战模拟研究提供了新的思路。该文以复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为指导，提出了一种基于多智能体的作战模拟仿真模型的框架，着重分析了其中智能体的结构，对智能体的属性和行为进行了进一步的讨论。通过与面向对象的方法中对象概念的比较，认为面向对象的方法是实现基于多智能体的作战模拟仿真模型的有效途径。     

复杂网络特性对大规模多智能体协同控制的影响

随着分布式多智能体系统应用领域和系统规模的不断扩大,网络特性已成为影响系统性能的一个重要因素.通过研究和分析复杂网络特性对大规模分布式多智能体系统协同控制的影响,对多智能体系统性能的影响做出系统性分析,同时为提出大规模多智能体组织结构的优化算法提供依据.主要针对随机网络、小世界网络、网格网络和无尺度网络这4种典型复杂网络特性,从理论和仿真两方面进行分析.在理论方面,通过基于马尔可夫链的信息传输过程在不同网络结构下的建模,对比分析了信息无偏随机游走模型和智能决策模型下的传输效率.在仿真建模中,主要从智能体间信息传输效率、不同应用领域中集成协同控制效率、对网络故障恢复的影响这3个典型的多智能体系统协同控制应用对比分析复杂网络特性对系统性能的影响.研究结果表明,复杂网络特性如小世界和无尺度特性可以在相同的控制策略下形成明显的性能差异,如果设计合理的控制算法,复杂网络结构将有助于多智能体系统性能的提升.     

基于仿真的企业竞争力研究

该文通过当前经济学发展动态的研究,针对经济系统的特征,提出用基于多智能体的仿真方法来研究经济系统中的问题,给出此方法的基本框架。并以企业竞争力为研究对象,研究了在复杂环境下的,采用不同招聘策略和工资发放策略的企业竞争力变化情况,验证了基于多智能体的仿真方法在经济管理中的作用。     

多角度CAS合作涌现量化分析方法

针对传统方法缺少涌现性判断和涌现性度量不全面的问题,将自组织、复杂网络等复杂性科学理论与基于仿真的系统宏观分析方法相结合,提出了一种多角度CAS合作涌现量化分析方法.分析复杂适应系统网络拓扑特性,建立其合作涌现评估指标参数集;借助仿真实时捕获网络拓扑的动态演化特征,通过自组织临界判断,界定合作涌现的发生;从网络复杂性、涌现结构和涌现价值3个角度考虑,建立合作涌现效能评估模型,探究涌现性结论;通过DDoS协同防御涌现研究实例验证了方法的有效性.     

基于多智能体的人机协作智能信息系统

综合集成研讨厅理论体系是作为处理开放的复杂巨系统的有关问题而提出的,其实质 是一个人机协作的智能信息系统.本文主要探索研讨厅的实现途径,给出了基于网络的研讨厅的 层次模型与系统结构,提出了基于内嵌客户/Agent/服务器的请求器-中介器-供应器模型的多 智能体研讨厅的多层分布计算模型,并基于Java的智能信息Agent技术探讨了支持宏观经济决 策的多智能体研讨厅的构架及工作机制.研究表明,基于Internet有关技术与Agent计算技术有 可能实现研讨厅,并由于Agent技术的优势而可能得到较好的系统性能.     

基于免疫原理的故障诊断推理模型研究

智能故障诊断系统作为人工智能技术在故障诊断领域的应用,在实践中取得了较好的成效,但随着系统设备和功能的日益复杂化,各种故障现象成因越来越复杂,同时异常故障也时有发生,现有固定的诊断推理模型却难以满足复杂系统诊断面临的全部要求。针对故障诊断系统中常规固定诊断推理模型难以适应动态变化环境的缺点,该文在分析生物体免疫应答过程中免疫细胞协作机制基础上,采用多Agent技术构建了一种具有进化重构特性、适合于复杂系统故障问题求解的诊断推理模型,并给出了其工作流程。     

Coordination of Networked Nonlinear Multi-Agents Using a High-Order Fully Actuated Predictive Control Strategy

This paper is concerned with the coordinative control problem of networked nonlinear multi-agents (NNM) with communication delays. A high-order fully actuated (HOFA) model is introduced to describe the nonlinear multi-agents. Based on this model, a HOFA predictive coordination method is proposed to compensate for the communication delays actively and achieve simultaneous stability and consensus. This method largely simplifies the design of networked nonlinear multi-agents and makes the control performance be same for networked nonlinear multi-agents with and without communication delays. The analysis on the closed-loop systems derives the simultaneous stability and consensus criteria of networked nonlinear multi-agents using the HOFA predictive coordination method. With the presented way of designing HOFA predictive coordination controllers, a simulated example demonstrates the advantages of the proposed method.      

Some phenomenological implications of a quantum model of consciousness

We contrast person-centered categories with “objective” categories related to physics: consciousness vs. mechanism, observer vs. observed, agency vs. event causation. semantics vs. syntax, beliefs and desires vs. dispositions. How are these two sets of categories related? This talk will discuss just one such dichotomy: consciousness vs. mechanism. Two extreme views are dualism and reductionism. An intermediate view is emergence. Here, consciousness is part of the natural order (as against dualism), but consciousness is not definable only in terms of physical mass, length, and time (as against reductionism). There are several detailed theories of emergence. One is based on the Great Chain of Being and on organic evolutionary hierarchy. The theory here is based instead on the concept of “relational holism” in quantum mechanics. The resulting brain model has two interacting systems: a computational system and a quantum system (a Bose-Einstein condensate), perhaps interacting via EEG waves. Thus, we need both person-centered and matter-centered categories to describe human beings. Some possible experimental tests are discussed.     

基于服务多代理的集成供应链系统

供应链管理在快速多变的全球环境下竞争，对集成供应链信息系统提出了新的要求。该文分析了多代理系统在集成供应链中的应用及Web服务技术，提出了基于服务多代理技术实现集成供应链系统的模型，解决了基于多代理的供应链成员信息系统在跨Internet集成技术实现上的困难。     

基于多Agent的复杂产品方案设计支持系统的实现

讨论了针对复杂产品方案设计的基于多智能体的协同设计支持系统体系结构,进而阐述了智能体的内部结构。     

碰撞锥检测改进的多智能体避障算法

避障是多智能体能够适应复杂环境并顺利完成任务的必要条件之一。为使多智能体更快通过障碍物并达到一致,提出了一种多智能体避障控制算法。算法引入了避障系数,该系数由基于角度比较的碰撞锥检测方法来确定,并通过牵制控制输入完成多智能体的避障。证明了在该算法作用下所有智能体最终会避开障碍,避免碰撞并最终达到一致。通过实验仿真分析和对比,该方法能够使得多智能体更快避开障碍物。     

CIMS环境下网络综合管理的研究

本课题主要集WEB技术、分布式计算技术、面向对象技术、DCOM技术、多Agents(代理)技术、人工智能技术等为一体，实现网络系统的智能综合管理。利用WEB技术的多层体系结构和分布式计算技术实现管理站的可移动性和与平台的无关性；将人工智能中基于事件关联的模型推理技术应用在系统的内核及其代理系统中，实现系统管理智能化。