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根据计算机控制系统的特点,提出其在Simulink下的仿真模型。用S-函数模块及S-函数仿真计算机与计算机控制算法,通过实例说明其方法和优点。同时对使用该方法时的参数引入作进一步的论述。为用S-函数仿真复杂的计算机控制算法提供手段和技巧。 相似文献
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针对固定流水线技术中渲染效率低,对新一代GPU处理器应用不深入的现状,采用并行渲染技术,开发了一个实用方便的虚拟现实平台。平台综合运用OSG(Open Scene Graph)、OpenGL、Vtree等编程技术及知名开源软件和引擎,采用底层模块隐藏封装、模块整合等技术,通过封装各种通用的复杂仿真算法,构成了一个使用更加方便的高级API函数库,使编程工作变得简洁明快,同时设计者在必要时也可使用底层函数进行二次开发。文中具体介绍了该平台各模块功能和特点、体系结构、并行渲染技术以及应用实例。 相似文献
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基于复杂连续系统并行仿真的自动任务划分 总被引:1,自引:1,他引:0
有效地进行任务划分、控制并行粒度,才能充分利用并行计算机的资源,通过对复杂连续系统仿真程序特点的分析,提出了以状态方程为核心、以右函数段的计算为主要对象的自动任务划分算法,使用结果表明具有很好的并行效果。 相似文献
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基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器,计算机仿真结果表明,用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。 相似文献
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并行仿真任务的自动生成软件 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了一种将连续系统仿真模型-状态方程模型自动生成并行仿真多任务的软件。该软件实现了从仿真模型生成可并行多任务到仿真结果输出过程的自动化,而且生成的并行仿真任务均衡,并行加速比高,适用于基于机间通信的同构型MIMD系统。 相似文献
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一种基于多Agent的人群仿真多机并行平台研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种针对多Agent人群仿真模型的多机并行平台,该平台利用MPI作为节点间的通讯软件,采用主从模式设计多机并行执行环境。在主控节点中设置结果回收模块与监控模块,通过K-means算法保证执行节点之间的负载均衡,同时以此作为任务分发与调度的依据;在执行节点(从节点)中,则根据主控节点的任务调度执行相关Agent模型,并执行仿真同步与状态信息汇报等任务。实验结果表明,该多机并行平台能够执行基于多Agent的人群仿真模型,能有效地提高仿真的性能,同时具有良好的可扩展性。 相似文献
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使用“通信顺序进程”机制的神经网络仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
本文引入了“通信顺序进程”的概念,同时介绍了一种实现环境-RISC结构的Tranputer处理器及Occam并行化编程语言,并阐述了用“通信顺序进程”机制来仿真人工神经网络的方法。 相似文献
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研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的“平台”具有十分重要的意义.建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统.有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现.依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证.仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题. 相似文献
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用多机系统进行并行仿真是解决大规模连续系统实时仿真问题的有效途径。多机并行仿真中关键要解决的问题,是如何有效地将一个仿真任务分配到多机系统上并发执行,并获得高的加速比。本文介绍了作者自行研制的并行仿真软件支撑环境PARSIM,它可将一个传统单机上串行执行的仿真程序自动转换成在同构型多机系统上高效并发执行的并行仿真程序,并就并行性识别,多任务自动划分等问题展开了讨论,给出了相应的算法和应用实例。 相似文献
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本文介绍利用16/32位MC68000微处理机与ZDJM-1型电子模拟计算机,配上I/O硬件接口,组成混合仿真系统。并用该系统研究了一种多变量自校正解耦控制算法在火电厂单元机组协调系统中的应用。 相似文献
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王朴 《计算机工程与科学》1985,(3)
推理机是第五代计算机的核心,扩展的PROLOG 语言是第五代计算机的核心语言,基于PROLOG 语言的推理机的研究,已引起了越来越多的人的兴趣。本文首先简要介绍了PROLOG 程序中的五种固有并行性:“与”并行性、“或”并行性,搜索并行性,流并行性和变量匹配并行性。然后着重分析了实现“与”并行和“或”并行必须要解决的问题。“与”并行中的关键问题是确定体中各目标的执行顺序和对目标的所有解进行相容性检测。“或”并行中的关键问题是设计好的子句排序算法和根据求解要求自动中止某些求解进程。一个好的一致化算法也是加速求解进程的关键问题。文中提出了相容性检测算法和子句排句算法的设计规则,同时也介绍了Conery 和Kibler 在并行中确定目标执行顺序的一个定序算法。文中最后给出了一种实现并行推理的多处理器结构。该处理器结构同时执行“与”并行和“或”并行,“或”并行中又包含并行和流水。该处理器结构简单清楚,处理器之间相互独立,通信少,便于扩充,控制也比较方便。 相似文献
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本文介绍一种用于连续系统实时仿真的全数字同构型并行仿真计算机系统。该系统采用9个IMST800-20和一个T222-20组成计算机网络,处理能力达100MIPS和15MFLOPS。文中介绍了该系统硬件结构和选择和构成,以及软件设计中的一些思想,并对该系统达到的性能指标和某些特点作了说明。 相似文献
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中国可持续发展系统动力学仿真模型—能源部分 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了中国可持续发展系统动力学仿真模型的能源模块,包括矿物燃料生产,矿物燃料投资,能源需求,电能需求及生产,核能生产和可再生能源等子模块,描述了主要模块的结构和主要变量关系,最后描绘了主要变量的总体模拟预测结果。 相似文献