绝对式三级组合光电轴角编码器

组合光电编码器又叫多圈编码器,现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度、长度位移测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍一种大传动比（256：1）三级组合编码器的结构特点及工作原理。相对于传统组合光电编码器该编码器设计上采用三级编码器联动结构,可使二、三级编码器输出位数降低,方便安装,进行三次较正,增大了校正范围,提高了编码器的可靠性。其独具的大传动比,添补了国内无大传动比编码器的空白,开创了国内市场的先河。     

基于自动编码器组合的深度学习优化方法

为了提高自动编码器算法的学习精度,更进一步降低分类任务的分类错误率,提出一种组合稀疏自动编码器(SAE)和边缘降噪自动编码器(mDAE)从而形成稀疏边缘降噪自动编码器(SmDAE)的方法,将稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器的限制条件加载到一个自动编码器(AE)之上,使得这个自动编码器同时具有稀疏自动编码器的稀疏性约束条件和边缘降噪自动编码器的边缘降噪约束条件,提高自动编码器算法的学习能力。实验表明,稀疏边缘降噪自动编码器在多个分类任务上的学习精度都高于稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器的分类效果;与卷积神经网络(CNN)的对比实验也表明融入了边缘降噪限制条件,而且更加鲁棒的SmDAE模型的分类精度比CNN还要好。     

自编码器理论与方法综述

自编码器作为深度学习的一个重要分支, 吸引了该领域内大量杰出的研究者. 研究者们深入研究其本质并在此基础上提出了很多的优化方法, 如稀疏自编码器、降噪自编码器、收缩自编码器和卷积自编码器等. 在深入阅读了多篇基于自编码器方法的文献之后, 我们发现优化后的自编码器在图像分类、自然语言处理、目标识别等方面都取得了较好的实验结果. 因此, 本文将详细地分析优化后自编码器的基本结构和原理, 并对文献中的实验结果进行多方面的评价与分析.     

新型稀疏自动编码器组合的深度学习方法

针对自动编码器在强噪声环境下分类效果低的特征,提出了基于改进型稀疏自动编码器组合的深度学习方法。在采用计算相关熵的方法,增强了稀疏自动编码器对非高斯噪声的鲁棒性的基础上,利用卷积神经网络对自动编码器进行边缘降噪,接着将改进后的稀疏自动编码器和边缘降噪自动编码器相结合,得到新的稀疏边缘降噪自动编码器。实测数据的实验结果表明,新的稀疏边缘降噪自动编码器比现有的分类算法,计算时间更短、准确率更高、效果更明显。     

磁编码器与检测仪的原理和应用

主要介绍了小型磁编码器的原理和正确安装,安装后如何用检测仪正确的检测以及检测磁编码器的哪些信号,如何根据信号调整编码器位置,最后阐述了主轴编码器正确安装的意义.     

集成编码器MC145026的频率控制技术

详细介绍了集成编码器ＭＣ１４５０２６的工作时序，在此基础上提出了用８０３１单片机控制编码器的时钟频率的方法。这一方法简单实用，改进了编码器的性能，提高了编码器与译码器在测控系统中配合使用的可靠性。     

光电旋转编码器的软件鉴相及其使用技巧

结合光电旋转编码器在3200t屋顶整体顶升自控系统中的应用,分析编码器在各个位置换向时的波形及软件计数规则,提出了编码器软件鉴相的方法和编码器的使用注意事项.     

基于云计算的编码器信号误差补偿系统设计

传统的编码器信号误差补偿系统存在着补偿精度低的缺陷,为此提出基于云计算的编码器信号误差补偿系统。编码器信号误差补偿系统硬件设计包括编码器模拟控制单元、电源单元、信号采集单元与通信单元,软件设计包括通信模块、信号处理模块与信号误差补偿模块,通过编码器信号误差补偿系统硬件与软件的设计实现了编码器信号误差补偿系统的运行。通过实验得到,设计的编码器信号误差补偿系统补偿精度比传统系统高出30%,充分说明设计的编码器信号误差补偿系统具备极高的有效性。     

一种光电编码器精度自动检测系统

随着光电编码器的广泛应用,市场对其需求也逐渐增大。利用自准直仪－金属多面棱体对光电编码器精度检测的传 统手动检测方法具有检测效率低的缺点,严重制约了光电编码器生产效率的提高。针对上述问题,设计了一种光电编码器精度自动检测系统,MATLAB程序控制电机带动待测光电编码器同步旋转,通过对比待测光电编码器及电机运动角度的数据计算待测光电编码器的精度,实现光电编码器精度自动检测。系统采用沿面检测算法减小测量结果的分辨率误差,采用傅里叶谐波分析方法对电机转角误差进行修正,进而提高了检测精度,使用该系统对某型号的 16位光电编码器进行检测.实验结果显示该系统检测精度不大于±２″,该系统具有结构简单,检测精度高的优点,可提高光电编码器的生产和检测效率。     

电刷编码器

电刷编码器也称作接触式编码器,曾一度成为技术进展的牺牲品。现在要重新给以评价。在过去几年中,由于磁编码器和光学编码器的出现,绝对的或连续的电刷编码器似乎有点过时了,但由于机械结构和电子编码转换技术的进展,使电刷编码器在控制领域中又回到了竞争的位置。     

光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用

介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。     

基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计

本文提出了应用FPGA和编码器实现基于SOPC的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。     

基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计

本文提出了应用FPGA和编码器实现基于SOPC的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。     

PLC在自立袋罐装机控制系统中的应用

采用PLC和旋转编码器作为自立袋罐装机的控制系统,通过PLC的高速计数器将旋转编码器的转角读取,根据转角位置发出控制信号,简化了自立袋罐装机安装调试工作,同时增加了自立袋罐装机的柔性,提高了可靠性和工作效率。     

基于FPGA的旋转编码器抗抖动四倍频电路设计

本文分析了旋转编码器工作原理,设计了一种高精度抗抖动四倍频电路。它主要由鉴相电路、脉冲加减计数电路、抗干扰电路、抗抖动电路和四倍频电路组成。电路采用Altera公司生产的FPGA,利用VHDL语言设计,具有计数频率高、可同时对多个编码器信号进行记数的优点。QuartusⅡ7.2的仿真结果表明,该电路准确可靠,定位精度明显提高,能有效地消除抖动的影响。     

系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计

采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测。     

Using the image acquisition capabilities of the optical mouse sensor to build an absolute rotary encoder

In this paper, the optical mouse sensor is proposed as the main sensor of an absolute rotary encoder. The image acquired by the optical sensor is used to read a positioning binary code printed on an internal rotary surface to obtain the absolute rotary position. The two-dimensional image matrix acquisition is more robust than the single reading point approach used in other absolute rotary encoders (with only one pixel) where the position must be coded using random sequence codes. Additionally, the low cost of the optical sensor facilitates the development of inexpensive absolute rotary encoders.     

基于PLC的闸门开度测量方法及实现

介绍了绝对值型旋转编码器通过PLC将格雷码转换成二进制码，实现闸门开度测量的方法。     

基于PLC的地毯自动上胶控制系统的开发

介绍了旋转式织毯上胶复合一体机的一个子系统——基于PLC的地毯自动上胶控制系统。该系统通过旋转编码器采集地毯圆机的织毯信息,然后PLC据此控制上胶系统的各个执行元件的动作,达到上胶与织毯同步进行的目的。     

基于DSP的光电编码器角度测量

用数字信号处理器（DSP）和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）,设计光电编码器解码电路,实现增量式光电编码器信号的细分、辨向、角位移测量和方便的数据输出接口。通过仿真和工程实践证明,该设计具有可靠性高,电路简单,测量数据实时性好,精度高等优点。