汽车防撞毫米波雷达研制现状

评述汽车防撞毫米波雷达系统的发展现状及其特性、ＦＭＣＷ雷达系统、研制现状。     

基于AT89S52的汽车防撞报警系统设计

通过对汽车防撞功能要求的分析,选用性价比高的AT89S52单片机作为汽车防撞系统的主控芯片.为了提高设备的精准性,采用了HC-SR04超声波模块,设计并制作了适合该系统的蜂鸣器电路和温度补偿电路,并选用了性价比较高的L1602液晶显示屏,并通过C语言开发了汽车防撞系统控制程序.在汽车上的实际测试结果表明,该防撞系统能很好地实现防撞要求.     

基于SystemVue汽车雷达系统研究

针对毫米波雷达射频、信号处理以及超分辨测角问题,提出了一种基于SystemVue进行汽车雷达系统设计和信号处理算法设计的方法。首先,利用SystemVue自带的射频库和通用算法库进行雷达系统设计,真实模拟了毫米波射频、天线及目标环境的相互影响;其次,针对快调频的FMCW信号波形,给出了完整的汽车雷达目标距离、速度和角度的信息处理算法流程;最后,针对汽车雷达系统测角精度较低的问题,提出了基于酉变换MUSIC的测角算法,大大降低了汽车雷达超分辨求角的运算量。仿真结果表明,该方法解决了汽车雷达的链路设计、射频指标对雷达信号处理性能影响的评估问题,更真实、更全面地反映了汽车雷达系统的性能,为雷达系统的研究提供了有力依据。     

汽车多功能防撞系统设计与仿真

研究汽车防撞系统优化特性,针对传统汽车防撞系统功能过于单一化的缺点,不能准确识别目标.为了拓展对目标的跟踪和识别功能,采用边搜索边跟踪雷达目标探测理论,提出一款多功能汽车防撞系统.阐述了系统的设计目标、功能分配和系统设计框图等内容,建立了探测目标的模型,并进行了目标预测曲线仿真分析.实现多功能防撞系统可获得与实际曲线较一致的预测曲线,并根据残余误差曲线实时调整防撞预处理门限.仿真结果表明,设计的多功能汽车防撞系统可以准确实现目标识别和防撞功能.     

基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

汽车主动防擅控制系统的研究主要集中在主动防撞预警和驾驶控制模型方面,对防撞控制系统的整体分析建模涉及较少.因此在分析国内外汽车防撞系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统整体模型.模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法.在遵循驾驶员优先的原则下.根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图.实践证明该系统模型为汽车主动防撞控制系统研究提供了合理、适用的仿真及结果.     

基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

在分析国内外汽车主动防撞控制系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统模型,该模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法。在遵循驾驶员优先的原则下,根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图。     

基于UWB的汽车防撞雷达系统的实现

在介绍超宽带(UWB)技术理论的基础上,给出了基于UWB的汽车防撞雷达系统的设计思路和方法。该系统用以保障汽车驾驶人员的行车安全。     

基于DSP的防撞雷达系统设计与实现

为保证汽车在高速公路上的行车安全,根据线性调频连续波雷达的基本原理,设计实现一种基于数字信号处理技术的毫米波车载前向防撞雷达系统。雷达系统根据简化的二维恒虚警率降低目标检测时的虚警概率,用MTD频域配对法找出同一目标出现在上、下扫频的频谱。实验结果表明,该系统能实时准确地检测前面目标车辆的距离与速度信息,运行稳定可靠。     

一种基于超声波的检测防撞系统设计

本文提出了一种超声波汽车防撞系统，根据超声波测距原理测出汽车离障碍物距离，应用透射式光电传感器测出汽车速度，应用汇编语言对其软件编程处理，判断是否给出刹车信号。本文给出了超声波防撞系统的设计方法和思路，并根据算法设计了相应的系统电路，软件实现程序。     

汽车防撞用FMCW雷达的改进

介绍了改进的FMCW防撞雷达系统，该系统可以在一般FMCW基础上稍修改信号发生器的程序即可实现，通过雷达的改进，可以解决线性FMCW方式区分多目标能力较低的问题。中并对改进雷达的实现进行了介绍。