基于视觉量角计的航迹修正算法

提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法．首先，介绍了视觉量角计的思想，进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合，对依靠码盘得到的航迹进行了修正．实验表明该方法能有效提高机器人定位精度．     

构造高可靠性盘阵列结构的研究

本文比较分析了纠单错阵列与纠双错盘阵列的可靠性；指出若只考虑盘一级可靠性，纠双错阵列平均无故障时间（ＭＴＴＦ）是纠单错阵列的几千倍；介绍了一种新型的适用于阵列的纠双错编码——ＥＶＥＮＯＤＤ码，以及两种考虑阵列支撑硬件容错能力的阵列结构：正交结构和Ｃｒｏｓｓｈａｔｃｈ结构；指明将纠双错编码应用于正交结构或Ｃｒｏｓｓｈａｔｃｈ结构的盘阵列中，可大大提高阵列可靠性，并提出了一种应用现有单端口盘构造Ｃｒｏｓｓｈａｔｃｈ结构的方案     

新型绝对码盘在便携式经纬仪中的应用

由于具有绝对零位的便携式经纬仪开机后必须过零,且零位不稳定,故不能较长时间标定某一方位。为研制具有绝对编码的便携式经纬仪,基于并行光学码盘的理论,提出了一种以左移循环码为编码方式的串行码盘传感器思想,以CCD作为此设计的感应和细分元件,将码盘编码进行软件识别与细分。实验结果表明:串行码盘可以作为一种新型角度传感器。     

一种面向MPEG码流的快速视频转码方法

将高码率的视频码流转码生成低码率的视频码流，以适应不同网络带宽的需要，这是MPEG视频转码的一个最重要的应用．存在开环和闭环两种不同结构的码率缩减视频转码器，它们在转码速度和转码后的图像质量两方面各有优势．针对这两种转码结构的优缺点，提出了一种新的漂移误差自适应的快速视频转码结构．该结构以块为基本单元自适应地控制漂移误差，同时采用合适的查表算法来降低量化和反量化运算的复杂度．实验结果表明，采用这种结构的视频转码器在转码速度上不仅远远高于闭环结构，而且也超过了传统的开环结构；在转码后的图像质量上接近闭环结构，并且远远好于开环结构．此外，这种结构的视频转码器还可以方便地扩展成为复杂度可伸缩的转码器，根据处理器的有效负荷动态地调整转码器的复杂度，更好地实现实时视频转码服务．     

一种基于金属码盘的新型绝对式光电轴角编码器

为了提高光电轴角编码器的抗冲击、振动能力,采用金属作为制作透射式码盘的材料,而目前透射式金属码盘制作工艺的特性无法解决金属刻线宽度和厚度之间呈反比的矛盾。在分析矩阵码盘编码原理的基础上,设计了一种新型的八矩阵编码,通过和狭缝盘的匹配,使得两圈码道输出十位码,有效地减少了码道数量,降低了刻划难度,为研制小型光电轴角编码器提供了核心保障;同时又在码盘外型尺寸一定的情况下,使码盘厚度最大。另外,为了降低金属码盘的颤动造成错码的机率,结合金属码盘的制作特点,利用码盘外边缘作为一圈码道。试验表明,研制的以该种金属编码盘为核心的绝对式光电轴角编码器,测角精度达75″,抗冲击大于100gn、振动大于20gn,为玻璃码盘光电轴角编码器的五倍多,有效地解决了光电轴角编码器在冲击、振动较大环境中长期工作的需求。     

一种简单实用的测角码盘设计方案

介绍一种制作简单、价格便宜、应用面广的测角码盘设计方案;并以码盘信号的产生、处理和传输为主线,详细说明工作原理,进而再次证明其简单便宜的突出优点。     

单片机与BCD码拨盘位选通式接口技术

BCD码拨盘作为一种参数外部输入装置,在仪器、仪表及控制装置中有许多应用。现今已有许多BCD译码集成芯片可供应用,但通常是一个BCD码拨盘用一块芯片。若外部BCD码拨盘数量较多时,必将使所用芯片的数量增加,导致仪器设备体积和成本的增加。如何用较少的单片机的外部资源(I/O口)来实现较多位的拨盘的输入,在实际应用中常常会遇到,作者在开发箭杆机可编程控制器选色系统的过程中,在已开发的EBM型可编程控制器(CPU为80C31)的基础上扩展一片82C55的24位I/O口,最多可外接36个BCD码拨盘,此接口方法在其它场合也可使用,下面就其软件和硬件设计作以介绍。     

确定化学结构的索引码构造

我们总结了描述确定化学结构的6种属性，并以此设计了一种索引码，用于确定结构的筛选和检索。这种索引码对应于每种属性，形成不同的检索限制条件，可单独使用，也可联合使用，得到一个确定结构候选集，这个集合保证了反继精确匹配所要求的时间、效率和准确性。完成了通过索引码进行检索的单机版和网络版的编程工作并进行了测试。     

一种新的轴角数字变换电路——同步机直接数字角度电路

<正> 在自动化控制系统中,经常需要将方位、仰角等角度模拟量转换成数字量,以便用计算机进行处理。过去这种轴-角数字变换电路常采用光电码盘或增量码盘等来实现。但是,光电码盘的激励灯泡寿命较短,影响设备可靠性,而且,光电码盘要求加工精度较高,所以,它的生产成本较高,另外,一般光电码盘都要有一套同步伺服系统来带动,伺服系统本身的精度直接影响转换精度,伺服系统的稳定性和可靠性也直接影响轴角转换电路的稳定可靠性。增量码盘也存在生产成本较高和需要一套同步伺服系统来带动的问题。国外有一种“SD”器件,可以直接把同步机的信号转换成角度数字量,但是它的价格很高,一块要好     

S7-300在立体仓库中的应用

智能立体仓库以S7-300PLC为控制核心．采用BCD码拨盘数据输入、光电检测、变频调速、步进驱动等新技术，并将大型自动化仓库小型化，作为高校校内工程环境，可满足了电气类专业工程实训的教学要求。     

RCM理论应用于ATM维护管理的探讨

运用RCM理论的分析方法——FMEA方法,研究探讨了ATM维护管理策略。以某品牌ATM作为研究的对象,确定ATM吐钞机模块为关键模块,对吐钞机模块进行分析,列出故障等级,制定维护策略。根据FMEA的分析结果,制定维护计划,调整维护大纲。通过对比07年和08年的检验数据,对实施效果进行了评估,得出结论：效果改善明显。     

差动感应式扭矩传感器及其有限元分析

扭矩是机械设备运行状态的重要监测信息,设计了一种新型差动感应式扭矩传感器,其输出绕组采用分段差动式串接,工作时首先利用弹性轴拾取扭矩信号,再通过电磁感应原理将负载扭矩转换成输出绕组的感应电动势。根据欧姆定律和磁路的基本定律推导了传感器的输出特性,并建立了传感器的有限元模型,对传感器在空载和负载运行时的磁场情况进行了仿真,验证了测量原理的正确性。采用高精度扭力扳手对传感器样机进行了标定,结果是灵敏度约为32.6 mV/(N·m),线性误差约为0.24%,重复性误差约为0.16%,迟滞误差约为0.18%。     

线点包容检测算法

提出的算法是先以快速的方法判断线与多边形是否有交点,如有,则求出线与多边形的各个交点,将交点进行排序,将此线按交点顺序分为多段;如果无交点,则此线只有一段。检测各段中点是否位于多边形内,如果位于内部,则此段在内,否则此段在外。以倾斜射线法检测点的包容性,其特点是此射线不与多边形的顶点或边重合,无须作特殊情况的处理,计算区域小,因而计算量小,对自相交多边形及带孔多边形等多类情况同样适用。通过编写程序计算验证表明,此算法简单有效、稳定可靠,适用于多类情况。     

基于DMX512的LED智能舞台灯具的设计

本文以DMX512为基本的数据传输协议,采用双向隔离放大器,具有大电流、低功耗的LM3404HV为LED驱动器,以C8051F410为核心控制器,以SN75176为总线收发器,介绍了现代智能LED灯具的相关硬件和软件设计技术.基于双向隔离放大器,本文将普通的单工DMX512网络扩展为半双工的双向通信网络,使灯具的使用更...     

无形是形 形(型)——空间创造的途径

自从有建筑以来,就有关于空间的话题。建筑本来是朴素具体的东西,是与日常生活密切相关的事物。对空间的认知亦是如此,本文以单纯直接的命题,揭示空间的本义和认识创造的途径。即:空间就是形(型)。实体是型,虚体亦是型。有形是形,无形亦是形。空间的特征就是形态的特征,空间的表情就是形态的表情。空间的色彩就是形态的色彩,矛盾的空间就是矛盾的形(型)。空间构成就是形的构成,空间质感就是形态的质感。     

基于中间变量的空间直角坐标到大地坐标的转换方法研究

利用迭代法实现空间直角坐标向大地坐标的转换,虽然精度较高,但是运算复杂,效率低.为了提高坐标转换的精度和运算效率,提出了一种新的空间直角坐标到大地坐标的转换方法,仅仅引入了几个中间变量就实现了坐标的转换,计算过程简单并且结果精确.采用卫星接收机的实测数据进行算法验证,最后通过与迭代法比较进行了精度评定.结果表明,该方法对经纬度的转换精度比迭代法高出两个数量级,对高度的转换精度也高出0.2m左右.     

学习型红外遥控器的设计与实现

采用一体化红外接收器HS0038B设计并实现了学习型红外遥控器,对遥控器的编码信号进行采样,记录编码波形,对高低电平进行脉宽计数,转换成脉宽编码,从而实现“学习”功能,发送时根据存储的脉宽编码恢复出编码信号的脉冲波形。该方案与具体遥控器的编码协议无关,提高了通用性。     

基于多轴联动的航天器带动力风洞实验控制系统设计

针对当前航天器带动力风洞实验控制系统受动态性能和稳态精度的影响,导致航天器中心偏离风洞轴心距离控制误差较大,上旋翼所能承受压力与实际值不符的问题,设计基于多轴联动的航天器带动力风洞实验控制系统;采用PROFIBUS现场总线方式,设计控制系统总体结构;使用伺服电机模块,控制启停指令,以西门子S7-300 PLC为主站设计现场控制器,研制一种航天器风洞测试支撑装置,并将迎角机构安装在模块化分层结构中;利用多轴联动控制器,采用RS-232串行通信原理,根据负载惯量选择2 kW伺服驱动器,实现伺服电机紧急停车,完成控制系统硬件设计;计算多轴联动随动控制动态目标位置,使用柔性bang-bang控制,消除系统动态性能和稳态精度的影响,在误差数据支持下,设计实验控制流程,完成控制系统软件设计;实验结果表明,该系统控制航天器中心偏离风洞轴心最大偏离距离为0.32 mm,最小为0.05 mm,与实际值一致,且上旋翼所能承受压力控制误差仅为0.02％,具有精准控制效果.     

基于ARP与DNS欺骗的重定向技术的研究

网络信息的检测与控制是网络管理的基本职责,限制客户端对非法网站访问是网络管理的重要任务.通过分析ARP欺骗的原理,利用ARP欺骗的方法对局域网内信息进行监听,分析DNS查询数据报内容,在ARP欺骗的基础上结合DNS欺骗对非法访问进行重定向技术进行了研究,并提出了相应的算法,减少了客户端对非法网站访问,实现了自动网络监控的功能.     

基于小波变换的无驱动结构微机械陀螺信号自旋频率的提取

针对一种新型陀螺,它能敏感旋转载体的俯仰、偏航和滚转角速度,敏感信号是一种调幅波信号,载波频率是自旋频率,包络是横向角速度。实际应用中,需要精确提取自旋频率。基于此,提出了一种提取载波频率的新的方法——小波变换构造解析函数法,对自旋频率解算算法进行了理论推导,并通过MATLAB软件对噪声比为30 dB的模拟陀螺调幅波信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.033 6,小波变换相对误差为0.017 8。对三轴精密转台实时测试的横向角速度为180°/s的陀螺信号进行了自旋频率的提取和误差分析,其中Hilbert变换相对误差为0.035 9,均方差MSE为7.915 9;小波变换相对误差为0.001 8,均方差MSE为0.293 7。小波变换较Hilbert变换求解自旋频率精度提高二十倍,降噪性能和频率稳定性更好。