微机械加工技术──激光微加工

介绍了激光光刻、激光和各向异性腐蚀相结合加工硅三维结构、激光化学处理加工金属微型结构和激光沉积技术．     

基于超复数系的分形准全息图象生成

提出了一种新型分形准全息图象，并采用基于超复数系分形图象的生成方法进行分形准全息图象序列的生成，生成的分形准全息图象在激光防伪等领域有着良好的应用前景。文中还给出了超复数系中分形三维图象生成的快速算法和生成结果。     

基于粒子群优化算法的分形图像压缩编码

针对基本分形图像方法中编码时间过长的问题和提高IFS自适应图像压缩编码方法的适应能力,在按人类视觉对比灵敏度分类的基础上,提出了一种源于鸟群捕食系统模型的粒子群优化算法（PSO）的分形图像IFS自适应压缩编码的新算法,这种自适应编码算法利用图像的自相似性以及应用PSO在分形编码过程中局部迭代函数系统（PIFS）参数的搜索。通过Matlab6．0实验仿真实验结果表明,此方法有效减小了搜索空间,加快了编码速度。基于视觉特性的粒子群分形编码算法明显优于传统的分形块编码算法。     

基于粒子群优化算法的分形图像压缩编码

针对基本分形图像方法中编码时间过长的问题和提高IFS自适应图像压缩编码方法的适应能力,在按人类视觉对比灵敏度分类的基础上,提出了一种源于鸟群捕食系统模型的粒子群优化算法（PSO）的分形图像IFS自适应压缩编码的新算法,这种自适应编码算法利用图像的自相似性以及应用PSO在分形编码过程中局部迭代函数系统（PIFS）参数的搜索。通过Matlab6．0实验仿真实验结果表明,此方法有效减小了搜索空间,加快了编码速度。基于视觉特性的粒子群分形编码算法明显优于传统的分形块编码算法。     

基于函数迭代系统的3-D分形插值算法

提出了一种新的分形插值算法，通过矩形剖分上的采样数据点构建分形插值曲面。该算法保证分形插值时的边界连续性，而且对于初始数据集没有任何对称性限制。所构建的分形插值曲面整体上保持原始数据的主要特征，局部上具备自相似的特点。实验结果表明算法的有效性和低时间复杂度，有利于分形插值的实际应用。     

分形图像编码的快速细粒度迭代解码

该文基分形图像编码的固有特征，阐述和研究了分形图像编码的迭代解码方法的“可分级性”概念，在这一思想指导下，在迭代解码过程中用单缓冲算法取代传统分形编码中的双缓冲算法，在节省了内存空间开销的同时有交地实现了更细粒度上的质量可分级性解码，继而提出了一种块排序解码算法用于基于尺寸自适应块分割的分形编解码方案中，获得了更快的解码收敛速度，通过以上一系列算法深入地阐述了分形偏解码中“质量连续可分级性”的思想，给出了一个初步的实现模型并对结果作了详尽的分析。     

单片机在激光热处理中的应用

本文介绍了激光热处理微机控制系统的构成，并对主要电路进行了分析。控制系统硬件由电流环，速度环，位置环组成，软件采用了增量式PID算法进行分段控制，应用程序采用模块化结构。     

基于IFS分形插值的序列切片数据三维重构算法

提出了一种三维重构算法，采用分形插值方法对三维物体多个序列切片的特征数据点进行插值重构。传统的三维迭代函数系统(IFS)分形插值算法只适用于矩形剖分，而序列切片的特征数据形成的网格往往是不规则的四边形网格。该文针对这种网格的特点和分形插值的自相似性，设计了该算法。实验结果证明了该算法的实用性和有效性。     

基于L系统的三维分形图的生成算法

介绍了分形的概念及其特性，论述了L系统的作图原理，在此基础上提出了一种基于L系统的三维分形生成算法，利用正则三叉树模型实现了基于L系统的三维分形树的生成。     

一种抗几何形变的数字水印方法的研究

基于迭代函数系统IFS的数字水印算法首先将数字水印信息转化成自相似分形集的IFS参数，然后给出由该IFS参数生成的自相似分形图对给定图像的嵌入和提取数字水印算法，最后，对该算法抗几何形变和JPEG压缩的顽健性进行了测试，结果表明基于IFS的数字水印算法具有很好的顽健性。     

超大幅面激光雕刻机的设计与研究

目前的激光雕刻机均使用振镜扫描式和全反射镜式进行工件加工。本提出采用传能光纤组成的光路系统代替原来的光路系统。介绍了这种雕刻机的软硬件设计综述了一种大幅面激光雕刻机的软硬件设计。     

基于RT—Linux的雕刻机数控系统开发

针对现有雕刻机的一些不足,提出了一种基于RT—Linux的雕刻机数控系统。介绍了RT—Linux系统的系统结构和工作原理,叙述了雕刻机控制系统软硬件结构,并且通过一个控制实例,阐述了基于RT-Linux雕刻机数控系统的设计方法。实践证明,基于RT—Linux的雕刻机数控系统满足实时性要求,模块化的软件设计有利于系统的扩展与维护。     

基于PSoC的数控运动控制器

采用PSoC可编程片上系统设计了一个数控运动控制器,由于PSoC具有灵活的可自由配置的模拟、数字资源和输入输出接口以及对多种通信接口的支持,该运动控制器具有良好的可扩展性和可移植性。介绍了系统的整体结构、控制器的硬件模块设计以及直线、圆弧、Nurbs曲线插补方式和速度控制方案的软件实现,使用该控制器控制一台三轴雕刻机进行雕刻,结果表明该系统具有良好的性能。     

基于分形技术的雕刻图形的自动生成

该文提出了用分形技术来自动生成复杂雕刻图形的基本方法,并分别介绍了基于集合分形、函数分形与随机分形的雕刻图形的自动生成过程,分析了分形函数生成雕刻图形的影响因素,论述了通过映射实现由二维分形雕刻图形向三维雕刻图形转换的基本原理。通过分析可得,分形技术是实现复杂雕刻图形自动生成的重要途径之一,在雕刻艺术中,分形技术有广泛的应用前景。     

基于激光传感器的智能车自主导航系统设计

从硬件电路设计和软件设计两大方面入手,分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案,从机械结构设计,硬件电路设计,程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。经过实验对比和竞赛,表明测速模块、电机驱动模块及激光传感器的设计和选择,软件程序的编写和算法的选择有效地实现了智能车的高速自主导航。     

LabSView平台下电动起吊推车控制系统设计

针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。     

基于单片机的激光打标系统控制器设计

目前激光打标技术以它出众的打标效果及打标速度,已经在很多领域取代传统的打标方式。它主要由激光器、光学系统和控制器组成,其中控制器是核心部件。控制器经历了硬件数控(NC)和计算机数控(CNC)两个发展阶段。本文主要针对激光打标系统的控制系统模块,在硬件与软件设计两方面都进行了仔细翔实的分析与研究。此外,还讨论了系统的硬件、软件及抗干扰措施的设计;最后得出结论以及今后的改进方向。     

基于全光捕获法的机载激光通信跟踪控制系统设计

为了保证机载激光通信的质量和稳定性,基于全光捕获方法优化设计机载激光通信跟踪控制系统。加设激光器、激光告警器和运动转台设备,为全光捕获方法的运行提供硬件支持。改装目标跟踪探测器、跟踪控制器、AD数据转换器和电机驱动器,通过系统供电电路的连接实现硬件系统的优化。根据机载激光通信原理,从发送模块、激光通信接收模块等方面,构建机载激光通信模型。利用全光捕获法生成机载激光通信链路,根据机载激光通信跟踪目标相对信息的计算结果,确定通信光斑中心的位置,实现系统机载激光通信的跟踪和控制功能。通过系统测试实验得出结论：综合室内和外场两个应用环境,机载激光通信跟踪控制系统的平均跟踪偏移量为0.875m,通信误码率和丢包率分别为0.275%和0.384%,均高于预设值。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。