Gatmull—Rom几何样条曲面的应用

本文讨论了Ｃａｔｍｕｌｌ－Ｒｏｍ样条族中的几何连续的Ｃａｔｍｕｌｌ－Ｒｏｍ样条的构造，算法，性质及（Ｇ＾１，Ｋ＝１）Ｃａｔｍｕｌｌ－Ｒｏｍ样条曲面和（Ｇ＾２，Ｋ＝２）Ｃａｔｍｕｌｌ－Ｒｏｍ样条曲面的算法，并给出了应用实例。     

Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性

本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－ρｆ（σ）；ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞）；和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝Ｃ＾Ｔｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞），绝对稳定的若干充分条件。     

Catmull-Rom几何样条曲面的应用

本文讨论了Ｃａｔｍｕｌ－Ｒｏｍ样条族中的几何连续的Ｃａｔｍｕｌ－Ｒｏｍ样条的构造，算法，性质及（Ｇ１，Ｋ＝１）Ｃａｔｍｕｌ－Ｒｏｍ样条曲面和（Ｇ２，Ｋ＝２）Ｃａｔｍｕｌ－Ｒｏｍ样条曲面的算法，并给出了应用实例。     

葡萄糖脱氢酶传感器的研制及应用

本文报道了以甲苯胺兰键合修饰浸蜡石墨电极为基体电极，将葡萄糖脱氢酶（ＧＤＨ），烟酰胺腺嘌呤二核苷酸（ＮＡＤ＾＋）用戊二醛一起固定在蚕丝蛋白膜上，构成葡萄糖脱氢酶传感器。在ｐＨ＝７．４的ＮａＯＨ－ＫＨ２ＰＯ４介质中，该传感器与葡萄糖浓度在２．０×１０＾－５－６．４×１０＾－４ｍｏｌ／Ｌ范围内有良好的线性关系。响应叶间为２０ｓ。本文讨论了影响传感器响应电流的各种因素和测试葡萄糖的最佳条件。用此传感器测     

氧瓶燃烧—离子选择性电极测定智力典口嚼片中的碘

本文介绍了采用氧瓶燃烧－离子选择性电极测 物中的碘含量,在由０．０１ｍｏｌＬＫＮＯ３－０．０９ｍｏｌ／ＬＶｃ混合溶液中,Ｉ＾－的标准曲线在１．０＊１０＾－２－１．５＊１０＾－７ｍｏｌ／Ｌ范围内呈线性,电极斜率为５６．３２ｍＶ／ｐＩ（２０℃）。Ｖｃ改善了Ｉ＾－１在溶液中的稳定性并提高了方法的准确度。用于智力碘口嚼片中微量碘的分析,其相对标准偏差和回收率分别为２．２４％（ｎ＝６）和９７．２％,符合向量     

电位——pH图解法测定弱酸的离解常数

本文依据弱酸在水溶液中的离解平衡和电极的响应特性,导出用电位－ｐＨ图来求解弱酸离解常数的方法。用本法对ＨＦ和Ｈ２Ｓ的离解常数进行了测定,结果分别为ｐＫ＝３．０８（ＨＦ）;ｐＫ１＝６．７７;ｐＫ２＝１４．８６（Ｈ２Ｓ）,与文献值基本一致。     

电位滴定法测定甘氨酸在丙二醇——水和丙三醇—水混合溶剂中的？…

本文利用电位滴定法分别测定了甘氨酸在纯水有不同重量百分比的多元醇（１，２－丙二醇，丙三醇）混合溶剂中的酸解离常数，碱解离常数和混合溶剂的质子自递常数。实验结果表明，在２５℃离子强度为０．１ｍｏｌ／ＬＫＮＯ３时，随着混合溶剂中有机组分的加入，甘氨酸的酸解离常数ｐＫ逐渐降低，在１，２－丙二醇－水溶剂中，甘氨酸的碱解离常数ｐＫｂ和溶剂的质子自递常数ｐＫ随机组分的增加而升高，在丙三醇－水溶剂中，这两个常数     

碘离子选择电极法测定甲状腺片中的碘

本文介绍了采用氧瓶燃烧和碘离子选择性电极测定药物中碘含量的方法。在由０．０１ｍｏｌ／ＬＫＮＯ３和０．０４ｍｏｌ／ＬＶｃ组成的混合介质中，Ｉ＾－的标准曲线在７．５×１０＾－７－１．０×１０＾－２ｍｏｌ／Ｌ浓度范围呈线性。Ｖｃ改善了Ｉ＾－在溶液中的稳定性并提高了方法的准确度。用于甲状腺片中碘的分析，其相对标准偏差和回收率分别为７．８％（ｎ＝７）和１００．４％。     

按信包传递最小普查图研究

普查是信息网络中结点之间的一种常见的也是重要的信息传递方式，在普查过程中，网络所有结点的信息按一定的约束条件传递到终结点。本文定义并讨论了按信包传递最小普查图ｐ－ｍｅｇ，给出了最小普查时间ｔｐ（ｎ）的公式，在讨论了最小普查图与最小广播图的关系之后，指出了识别一个图是否为最小普查图的问题是ＮＰ完全问题，而且对ｐ＝１，２，３完全解决了ｐ－ｍｅｇ的构造问题，对ｐ＝２＾ｋ给出ｎ＝ｍ．２＾ｋ时ｐ－ｍｅｇ的构     

Catmull-Rom几何样条在曲面设计中的应用

本文讨论了Ｃａｔｍｕｌｌ—Ｒｏｍ样条族中的几何连续的Ｃａｔｍｕｌｌ—Ｒｏｍ样条的构造、算法,性质及（Ｇ１,Ｋ＝１）Ｃａｔｍｕｌｌ－Ｒｏｍ样条曲面和（Ｇ２,Ｋ＝２）Ｃａｔｍｕｌｌ－Ｒｏｍ样条曲面的算法,并给出了应用实例。     

基于函数空间迭代的大系统故障诊断方法

提出一种基于函数空间的迭代的大系统故障诊断方法，文中首次提出可达路径权值乘积最小概念，给出了求解该最小值及相应路径的函数空间迭代算法，并将之转化为一种既简单又易于编程的表格式迭代方法，进而将这种方法应用到系统故障诊断。文章详细描述了基于本方法的故障诊断步骤，文末通过一系统故障诊断实例来说明本文的简单有效性。由于本方法综合了逆向故障搜索法、故障树分析法及动态规划的优点，因而特别适用于网络结构复杂、并     

具有状态参数约束的鲁棒自适应最优控制设计

在传统Backstepping 鲁棒自适应设计中, 虚拟控制函数的设计参数缺乏约束, 对此, 采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数替换律, 结合直接反馈线性化和最优控制策略, 最终给出了具有参数约束的非线性鲁棒自适应最优控制的设计方法. 以具体励磁系统参数为例进行仿真实验研究, 所得结果表明, 该鲁棒自适应控制方法可以实现状态参数的最优约束, 并能有效控制状态参数的收敛速度.     

基于ITAE最优的直流电机速度控制器设计

提出了一种用于直流电机调速系统的控削器设计方法，该方法主要基于ITAE最优控削理论，并结合PI控削。仿真研究结果表明．所设计的调速系统不仅转速跟踪性能优良，而且具有较强的鲁棒性和抗负载扰动能力。     

基于反馈线性化的液压型风力发电机组最佳功率追踪控制

液压型风力发电机组在额定风速以下时为获得最多电能,需随风速变化追踪最佳功率点.建立并网液压型风力发电机组仿射非线性数学模型,基于反馈线性化方法,分别以风力机转速和液压系统传输功率为输出,以变量马达摆角为控制输入,线性化系统,设计最佳转速与最佳功率追踪控制器,实现机组在额定风速以下随风速变化输出最佳功率.仿真结果表明,以液压系统传输功率为控制输出的功率追踪过程动静态特性较好.理论分析表明,控制器中高压腔压力变化率是否可以规划,是影响功率追踪过程稳定性的关键因素.     

VIPU系统中信息评价器的研究

在ＶＩＰＵ系统中,需要对信息的价值进行用户评估。文中设计了一个在线信息评价器,通过对用户评价的实时监控,不断调整评价器的参数,实现对信息价值的最优评价。当评价器受到较大干扰时,专家模块介入评价过程,以保持系统的稳定,仿真实验表明信息评价器有效地实现了信息评价功能。     

稠油热采锅炉蒸汽干度时滞串级优化控制

开采稠油通常采用注热法,其中,以注蒸汽法应用最为广泛。为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制,依据辩识的对象参数,采用单变量时滞ITAE优化控制的方法,进一步研究时滞串级系统设计的优化算法,使时滞难控度小于1.4的系统都有理想的控制性能和较好的鲁棒性。给出工业实例的数字仿真,相应地调试处理方法,能提高控制稳定性,适于在同类对象控制系统中推广。     

多晶硅还原工艺自动控制技术探索

介绍了基于改良西门子法多晶硅生产和西门子PCS7控制系统的还原工艺自动控制优化思路及设计原理,对于提高生产效率,保证生产安全有及其重要的意义.     

基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制

针对仿人机器人的倒地运动控制,用经典的参数化优化方法求得最优控制函数的一个近似解．然后, 利用参数化控制及强化技术,基于几个分段的常数去逼近最优解,再将最优控制问题转化为一系列参数优化问题． 利用该方法提出了仿人机器人倒地优化控制算法,并与遗传算法进行了比较．最后,通过仿真对算法进行了验证．     

一种控制机械手的自调节模糊逻辑控制器

介绍了一种机械手的模糊逻辑控制的新方法.它能根据系统的前期响应自动修改 误差变化率的隶属函数来获得理想的控制特性.在研究隶属函数对控制特性影响的基础上, 首先确定一族参数化的隶属函数.然后,用Nelder-Mead单纯形算法优化模糊逻辑控制器. 最后,用该模糊控制器控制一个具有非线性动力学特征的两自由度机械手,验证了所提方案 的有效性和鲁棒性.     

基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器。仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果。