系统计算机与PLC串行通讯在HGJD001实验台上的应用

本文阐述了以PLC为核心的HGJD001实验台电气控制系统，并采用上位计算机实现对实验台运行状态的通讯监测。     

拥有IPv6与安全，享受VoIP与无线——锐捷PACK构架的网络实验室登陆北京语言大学

随着网络实验需求量的增长，网络实验室的管理、网络实验组合及相关实验资料的配套等都成为网络实验室建设的关键问题。为此、锐捷网络推出的以RACK实验台为网络实验基本单元的实验室设计理念，在北京语言大学网络实验室的建设中得到了成功应用。RACK实验台的整体结构设计为北京语言大学网络实验室构架了一个易管理、易操作的实验平台，分为4个标准实验台、1个无线综合实验台和1个安全IPv6综合实验台，每个实验台都配有相应的网络设备。而实验课程正是基于每个实验台网络设备的不同特性和功能进行的设置，即实验课程是按照网络设备的功能进行分类的。     

PLC控制的自动化制造流水线实验台

本文介绍了自行设计的PLC控制的自动化制造流水线实验台，给出了它的结构组成、主要功能、电路连接，并对其中的一个PLC顺序功能图进行了分析，列举了该实验台所能开设的实验，总结了该实验台的主要特点。     

传感器实验台与虚拟仪器系统开展传感器课程实验的结果分析

传感器实验台常用于显示测量的物理量,而虚拟仪器系统不仅能够测量信号,还可以扩展为测控系统。设计传感器虚拟仪器旨在开展测控课程实验项目,通过与实验台测量的数据进行比较,分析测试系统的性能指标。结果表明,在灵敏度指标差异不大的情况下,虚拟仪器系统线性度优于传感器实验台的测量。     

IPv6成北语网络技术教育新语种

5月上旬获悉,北京语言大学携手锐捷网络成功建成了学校首个网络实验室。该实验室的建成使学校拥有了实现教育现代化和信息化管理水平提升的重要的基础平台,现已投入使用的网络实验室所采用的IPv6网络技术已成为北京语言大学进行网络实验课程时一门新的必修“语种”。在实验室的网络建设中,锐捷网络把实验室分为教师、学生和RACK实验台三个区域,共建有6个实验台(RACK),包含4个基础实验台,1个IPv6实验台、1个安全实验台,1个无线实验台。整个实验环境模拟了当前最新的IPv6网络技术应用环境,并实现了集中监测、分权管理和统一分配宽带资源…     

锤击实验台冲击盘三维流场数值仿真

在锤击实验台控制优化的设计中,引信的性能直接影响到弹丸发射的精确性,通过测试引信性能的锤击实验台高速旋转受到空气阻力的作用,对冲击盘有重要影响,从理论上分析锤击实验台冲击盘的外流场非常重要。通过数值仿真,可以大大缩短冲击盘的改进设计周期,减少研制经费。建立了实验台冲击盘的三维计算模型,采用Navier-Stokes理论、以AN-SYS/FLOTRAN流场计算软件为平台对实验台冲击盘进行了三维流场数值仿真。得到了冲击盘外流场的速度及压力的分布图并对其进行了分析,仿真结果为实验台冲击盘的优化设计和三维旋转物体的流场模拟提供了理论参考。     

分布式气动控制综合试验台的研究

设计了一种以PLC为基础的分布式气动实验台,利用Porfibus总线连接总站和各从站,从站可作为独立控制单元完成部分简单气动控制,也可以作为主站的一个部分完成复杂的控制过程.文章介绍了实验台的构成,对气动回路进行了详细的说明,并以客车门的气动开关为例验证了实验台的功能.     

APU起动发电实验台控制方式仿真研究

利用Matlab平台构建了起动发电实验台仿真模型,使用同步电机调速系统模拟航空发动机点火前的风阻性负载转矩与点火工作后的驱动转矩,研究了APU起动发电实验台的控制方式,证明了APU起动发电实验台控制方式的可行性.     

基于组态技术的液压实验台的自动测控系统设计

在液压实验台的改进设计中采用自动控制技术是液压技术和测控自动化技术相互交叉的必然结果。该文在传统的QCS003B型液压实验台基础上,结合PLC控制技术,利用上位机中RSView32组态技术,实现了对该型实验台的自动测控系统的设计,包括了系统的总体设计方案、硬件设计和上位机中的软件设计。该文的研究工作,提高了QCS003B型液压实验台的实验精度,改进了其实验手段,提升了其自动化水平,并为现场应用中的液压试验台(站)的自动控制系统设计提供了借鉴作用。     

电工实验台实时安全监护系统设计

随着电工实验技术的不断发展,电工实验台设备向着集成化、多功能化、高精度化的方向转变,新型电工实验台的教学仪器设备在电工实验方法上和电工实验操作上都更加科学化、规范化.但是,在电工实验台应用过程中,由于涉及过流、过压、漏电、短路等安全问题,不仅给设备安全使用带来安全隐患,同时还危及实验人员的人身安全.设计一款电工实验台实时安全监护系统,采用FPGA实时信号处理技术、ModBus现场总线技术、电子开关技术,实现对电工实验台进行实时安全监护.     

无线传感器网络混合任务的系统级低功耗实时调度算法研究

现有的无线传感器网络节能研究主要集中在无线通信上面,针对传感器节点CPU节能的研究还不够充分.本文以多任务、多跳网络传输的实时无线传感器网络为研究对象,从节点的调度分析出发,在保证其实时性的前提下,结合动态电压调节技术,提出两个低功耗实时调度算法:(1)基于任务最坏执行时间来计算任务CPU速度的静态低功耗调度算法;(2)将任务在实际执行过程中产生的空闲时间,分配给余下将要执行的任务,进一步调整其电压等级,即动态低功耗调度算法.仿真实验结果表明,本文提出的算法能够有效降低节点CPU能耗.     

单机实时系统中的一种混合型实时容错调度算法

目前研究单机实时系统的调度算法文章大多只能调度单一类型的任务。本文在PKSA算法的基础上，建立了一种混合型实时容错模型，提出一种调度算法不仅可以调度有容错需求的周期任务，同时也能够调度无容错需求的周期任务和非周期非实时任务，实现了调度混合型任务的目的。     

单机实时系统中的一种混合型实时容错调度算法

目前研究单机实时系统的调度算法文章大多只能调度单一类型的任务。本文在PKSA算法的基础上,建立了一种混合型实时容错模型,提出一种调度算法不仅可以调度有容错需求的周期任务,同时也能够调度无容错需求的周期任务和非周期非实时任务,实现了调度混合型任务的目的。     

Dynamic Real-time Scheduling of Firm Periodic Tasks with Hard and Soft Aperiodic Tasks

In this paper, we address the problem of the dynamic scheduling of skippable periodic task sets (i.e., period tasks allowing occasional skips of instances), together with aperiodic tasks. Scheduling of tasks is handled thanks to the merging of two existing approaches: the Skip-Over task model and the EDL (Earliest Deadline as Late as possible) aperiodic task server. The objective is to provide two on-line scheduling algorithms, namely EDL-RTO and EDL-BWP, in order to minimize the average response time of soft aperiodic requests, while ensuring that the QoS (Quality of Service) of periodic tasks will never be less than a specified bound. We also extend our results to the acceptance of sporadic tasks (i.e., aperiodic tasks with deadlines). We show that these novel scheduling algorithms have better performance compared to related algorithms regarding aperiodic response time and acceptance ratio. Audrey Marchand guaduated in Computer Engineering at the Ecole polytechnique of the University of Nantes (France), in 2002. She is currently a PhD student at the University of Nantes. Her research interests include real-time scheduling theory, aperiodic service mechanisms, quality of service guarantees in soft real-time systems, and Linux-based real-time operating systems and applications. Maryline Chetto received the degree of Docteur de 3ème cycle in control engineering and the degree of Habilitée à Diriger des Recherches in Computer Science from the University of Nantes, France, in 1984 and 1993, respectively. From 1984 to 1985, she held the position of Assistant professor of Computer Science at the University of Rennes, while her research was with the Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Rennes. In 1986, she returned to Nantes and is currently a professor with the Institute of Technology of the University of Nantes. She is conducting her research at IRCCyN. Her main research interests include scheduling and fault-tolerance technologies for real-time applications. She has published more than 60 journal articles and conference papers in the area of real-time operating systems. She is the leader of a French national R&D project, namely Cleopatre, supported by the French government, which aims to provide free open source real-time solutions.     

The EDL Server for Scheduling Periodic and Soft Aperiodic Tasks with Resource Constraints

In this paper, we are concerned with the problem of serving soft aperiodic tasks on a uniprocessor system where periodic tasks are scheduled on a dynamic-priority, preemptive basis and exclusively access to critical sections. Scheduling of tasks is handled by the Dynamic Priority Ceiling Protocol working with an Earliest Deadline scheduler. Our analysis determines the maximum processing time which may be stolen from periodic tasks without jeopardizing both their timing constraints and resource consistency. It provides the basis for an on-line scheduling algorithm, the EDL Server, to deal with the minimization of response times for soft aperiodic tasks.     

基于多处理机的混合实时任务容错调度

提出了一种混合实时任务容错调度算法．该算法采用Rate Monotonic(RM)算法完成周期任务的静态调度；采用预订处理机时间方法和Earlier Deadline First(EDF)算法动态调度非周期任务；采用主／副版本备份技术确保系统的容错能力．通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法有效地减少了处理机数．仿真结果证明了算法的有效性．     

Aperiodic task scheduling for Hard-Real-Time systems

A real-time system consists of both aperiodic and periodic tasks. Periodic tasks have regular arrival times and hard deadlines. Aperiodic tasks have irregular arrival times and either soft or hard deadlines. In this article, we present a new algorithm, the Sporadic Server algorithm, which greatly improves response times for soft deadline aperiodic tasks and can guarantee hard deadlines for both periodic and aperiodic tasks. The operation of the Sporadic Server algorithm, its performance, and schedulability analysis are discussed and compared with previously published aperiodic service algorithms.     

一种实时系统中的多任务可预测调度算法

通过研究实时系统中可能出现的任务类型，提出了一种实时系统任务模型和基于这个模型的多任务调度算法，分析了该算法下所有周期任务和非周期任务可调度的条件。该算法结合了DMS(Dcadlinc Monotonic Scheduling)和DD(Deadline Driven)算法，在保证系统中周期任务执行的前提下,也使非周期任务获得了，较好的响应时间。     

EDF统一调度硬实时周期任务和偶发任务的可调度性判定算法

现有的硬实时周期任务和非周期任务的混合调度方法都没有保证非周期任务的实时性,所以不适合调度具有强实时要求的偶发任务.通过分析和计算EDF算法调度偶发任务所占用的空闲时间和挪用时间,以及调度后对空闲时间和最大可挪用时间的影响,提出一种采用EDF算法统一调度硬实时周期任务和偶发任务时的可调度性充分判定算法.最后用仿真实验得出了该算法在不同系统负载下的判定准确率和偶发任务的平均响应时间.     

提高软非周期任务响应性能的调度算法

实时环境中常常既包含硬周期任务,又包含软非周期任务,引入一种改进软非周期实时任务响应时间的算法.已有的解决混合任务调度问题的方法都是基于速率单调（Rate Monotonic）策略的,其中从周期任务“挪用时间”的算法被证明优于其他所有算法.但是,速率单调算法限制了处理器的使用率,从而使周期任务的可“挪用”时间受到限制.最后期限驱动（Deadline Driven）策略DD可使潜在的处理器利用率达到100%.新算法正是在周期任务的调度中适当加入了DD策略,从而使非周期任务的响应时间得以缩短.仿真实验的结果表明,这种算法的性能优于已有的所有算法,而由它所带来的额外开销却不算很高.