嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.     

嵌入式Linux下超声波避障系统设计

介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现,及机器人平台整个软件工作流程.利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题,完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计.提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距,并结合开发的超声波驱动程序完成了机器人在未知环境下的导航避障功能,非结构环境下机器人平台运行效果良好.     

基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现

针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.     

嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计

本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。     

基于ARM的超声波测距系统设计

介绍了基于ARM处理器的超声波测距系统的组成,给出工作原理和程序设计方法。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构。设计了发射,接收电路。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。     

Linux设备驱动程序自动更新及辅助工具

研究了Linux设备驱动程序的自动更新方法,建立了基于源码的Linux设备驱动辅助更新模型,设计并实现了一组相应的自动更新支撑工具,包括Linux设备驱动程序对内核依赖接口的分析工具、内核依赖接口差异性分析工具以及设备驱动更新辅助信息的生成工具.相关原型经测试验证表明,可以有效改善设备驱动开发和维护工作.另外,还提出了用于评估设备驱动辅助更新工作的量化指标即关于辅助更新提示信息的误报率和漏报率的概念及计算方法.     

基于嵌入式Linux的倒车影音系统设计

采用S3C2440微处理器为控制芯片,基于嵌入式Linux操作系统设计了一种安全可视化倒车系统。通过嵌入式Linux操作系统内核驱动USB摄像头实时地监控车后状况,通过超声波测距结果与阈值的比较来启动语音报警模块以提醒驾驶员注意。经实验验证,该系统运行稳定,采集的视频图像清楚且实时性高,能够满足可视化倒车的要求。     

Linux下I2C设备驱动的一种适配器层直接实现方法

传统嵌入式Linux下的I2C设备驱动通常采用较为复杂的3层架构,可满足多设备并行工作的要求;但是在多设备串行的情况下,可直接在适配器层一层实现I2C设备驱动,这将有效地简化I2C设备驱动的开发.本文结合用LM75传感器采集温度的实例,介绍这种方法在嵌入式Linux下的一般实现过程.     

嵌入式Linux设备驱动程序开发

阐述在嵌入式Linux环境下设备驱动程序的开发,详细探讨了嵌入式Linux设备驱动程序的通用模块框架和具体开发流程,说明了驱动程序与内核的关系,归纳嵌入式Linux设备驱动程序的共性.解析Linux设备驱动程序模块的概念,进一步分析了驱动模块的初始化和卸载这两个关键函数.通过实例论述如何设计和编写模块化的嵌入式Linux设备驱动程序,以及解释驱动程序的关键代码.最后归纳了开发嵌入式Linux设备驱动程序的核心思想.     

嵌入式Linux中基于s3c2410的LCD驱动设计

本文主要介绍了在嵌入式Linux系统下基于s3c2410的LCD驱动设计,通过对Linux设备驱动的工作原理和机制介绍,并结合大量源代码进行分析,提出了基于S3C2410的LCD驱动的开发方案.