基于聚类SURF特征的商品识别算法*

图像存在遮挡、尺度缩放、多干扰时,传统加速鲁棒特征(SURF)算法会产生错误匹配问题,提出一种基于匹配角度聚类的匹配算法。算法先提取SURF特征点,利用特征点的主方向信息进行图像角度矫正,再统计并聚类粗匹配对的匹配角度信息,依据类中元素数目和类簇数目进行两级筛选,剔除异常角度信息的误匹配对。本文算法与随机抽样一致性算法(RANSAC)进行实验对比,表明该算法能有效提高匹配正确率和保证低误剔除率,提高了商品图像的识别率。     

基于聚类和马氏距离的SURF昆虫图像匹配算法

针对SURF(Speeded Up Roubust Features)算法在检测特征点和进行特征匹配过程中存在的受噪声点干扰,容易产生误匹配、匹配效率低等问题,提出一种基于聚类和马氏距离的改进SURF图像匹配算法。首先,利用均值聚类算法剔除噪声,对SURF算法提取的特征点,采用聚类算法进行分类和噪声点去除,生成新的特征点数据集;然后,应用马氏距离考虑整体相关性的特点,将SURF算法中的欧式距离用马氏距离替代,提高算法的匹配效率。实验应用于昆虫图像识别和匹配时,改进算法较原SURF算法在匹配效率和准确率上有明显提高。     

基于加速健壮特征拟合算法和Chan-Vese模型的超声图像腔室分割方法

针对超声心动周期序列图的腔室自动分割过程中,弱边缘轮廓难以有效提取的问题,提出一种基于加速健壮特征(SURF)拟合算法和Chan-Vese模型的超声图像腔室分割方法。首先对序列中第一帧图像进行人工标记弱边缘轮廓;然后,提取弱边缘轮廓周围的SURF点,建立Delaunay三角网;接着,通过相邻两帧之间的特征点匹配,预测后续帧的弱边缘轮廓;之后,用Chan-Vese模型提取粗糙轮廓;最后采用区域生长算法得到精确的目标轮廓。实验结果表明,该算法能较好地完整提取超声序列图像中含弱边缘的腔室轮廓,并且与专家手动分割结果相近。     

改进的SURF算法在书法笔画匹配识别中的应用

书法笔画具有丰富的书写人特征,能否正确进行特征向量提取和匹配直接影响识别效果。针对SURF算法检测特征点少、误匹配率高的问题,提出了一种基于Contourlet变换的SURF算法。该算法利用Contourlet变换,在提取特征点前对书法字笔画进行子带分解(LP)和方向性滤波(DFB),得到低频和高频细节分量,采用最小欧氏距离准则(LEDC)对低频细节分量进行相似性计算,高频细节分量进一步分解后选取合适阈值提取高频特征点,然后进行SURF特征点匹配,采用RANSAC算法剔除误匹配点。实验表明,改进的SURF算法不仅能更好地提取笔画特征点,提高抗噪性能,识别率也提高了3%。     

基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配算法

针对当前图像匹配方法中存在特征点匹配耗时长、匹配率不足等问题,提出一种基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配检测方法。使用SURF算法提取图像特征点,构建4层图像金字塔为特征点赋予尺度不变性特征,并使用灰度质心法添加方向信息。由于运动的平滑性导致了正确匹配的特征点邻域有较多匹配的点,完成粗匹配后,使用基于网格运动统计的特征配准算法完成特征点误匹配的筛选与剔除。实验结果表明:所研究算法在图像发生旋转、尺度变化、模糊和亮度变化时配准精度均大于94%,具有较好的匹配识别率和鲁棒性。     

动态场景下基于精确背景补偿的运动目标检测

针对动态场景下因背景补偿效果欠佳而不能准确检测运动目标的问题,提出一种基于精确背景补偿的运动目标检测算法。算法采用加入对称约束的SURF特征点匹配算法,以获得稳健的匹配点对。同时利用自适应外点滤除法去除目标点对全局运动估计的影响,显著地提高了背景补偿的精度。最后用帧差法准确地检测出运动目标。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性,能够在背景复杂且摄像机运动的环境下准确地提取出运动目标。     

基于自适应混合高斯的改进三帧差分算法

为提高运动目标检测算法的准确性,保证较低的时间复杂度,提出基于自适应混合高斯的改进三帧差分算法.为获取目标内部运动点,采用基于自适应学习率的混合高斯背景建模,以像素点间的匹配次数作为参考量来修正模型的学习速率,提高算法对动态环境的适应性,通过基于边缘提取的三帧差分改进算法对视频图像的目标轮廓进行提取,保证目标信息的完整.实验结果表明,所提算法能够完整提取运动目标,保证目标轮廓的完整,算法的时间复杂度有效降低.     

航拍视频中运动目标检测算法研究

针对复杂背景下航拍视频中的运动目标检测问题,提出一种基于改进的特征匹配算法与全局运动补偿的防抖方法,以及结合多帧能量累积的运动目标检测算法。首先,采取局部区域匹配法加快该算法的处理速度,避免运动目标对背景补偿的影响;其次,利用尺度不变的SURF算法,结合快速近似最邻近搜索算法得到匹配点对,并通过双向匹配和K-近邻算法筛选优秀匹配点;然后,建立仿射变换模型,求解运动参数,并进行运动补偿;最后,通过多帧能量累积进行目标检测。仿真结果表明,该方法具有良好的运动目标检测效果。     

基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法

提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利用基于相关分析的数据流聚类方法实现动态手势的识别,大大提高动态手势识别速度.实验使用26个英文字母作为动态手势训练和识别,手势训练集和测试集的识别率分别为87.1%和84.6%,并成功用于实验室自主研制的侦察移动机器人Hunter的运动控制中,证实了该方法的有效性.     

基于聚类和马氏距离的多角度SURF图像匹配算法

对具有不同旋转角度和变化的图像进行匹配是图像识别中的技术难点,SURF算法在多角度图像的特征点检测和匹配过程中存在易受噪声点干扰、产生误匹配从而导致匹配效率低等不足。结合聚类和马氏距离,提出一种改进的多角度SURF图像匹配算法。首先利用聚类算法对原有算法提取的特征点进行噪声剔除处理,生成新的特征点数据集;然后利用马氏距离能够有效考虑整体相关性及其具有仿射不变性等特点,将SURF算法中的欧式距离用马氏距离替代。实验应用于多角度图像匹配时,改进算法较原SURF算法在匹配效率和准确率上有明显提高。     

改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法

针对传统时空上下文目标跟踪(STC)算法中目标窗口不能适应目标尺度变化,导致对目标针对性不强等问题,提出改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪算法(STC-SURF)。首先利用加速稳健(SURF)特征算法对相邻的2帧图像提取特征点并进行匹配,再通过随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配,提高匹配精度。进而根据2帧图像中匹配特征点的变化对目标窗口进行调整。最终对STC算法中模型的更新方式进行优化以提高跟踪结果的准确性。实验结果表明,STC-SURF算法能够适应目标尺度变化,并且其目标跟踪成功率优于TLD算法和传统STC算法的。     

基于YOLOv4改进算法的复杂行人检测模型研究

在图像和视频序列中进行行人检测时,存在行人姿态和尺度多样及行人遮挡的问题,导致YOLOv4算法对部分行人检测不准确,存在误检和漏检的情况。针对这一问题,提出了基于YOLOv4改进算法的复杂行人检测模型。首先,使用改进的k-means聚类算法对行人数据集真实框尺寸进行分析,根据聚类结果确定先验框尺寸;其次,利用PANet进行多尺度特征融合,增强对多姿态、多尺度行人目标的敏感度,以提高检测效果;最后,针对行人遮挡问题,使用斥力损失函数使预测框尽可能地靠近正确的目标。实验表明,相比于YOLOv4和其他行人检测模型,新提出的检测模型具有更好的检测效果。     

基于Canny边缘SURF特征的红外与可见光图像配准算法

利用多源传感器之间获取信息的互补性,克服单传感器的缺陷,从而提高系统整体性能指标的思想已经在军事、医疗、卫星等领域获得了广泛的应用。可见光和红外图像相融合也能提高视觉应用场景中对目标的探测能力,降低目标警报的虚警率和漏警率,提升准确率和工作效益。对于红外与可见光图像配准过程中受不同传感器图像成像原理不同,成像结果图像灰度差异大、特征难以匹配的问题,可以利用红外和可见光图像的共有特征即边缘轮廓特征,采用Canny边缘提取算法提取出图像最基本、稳定的特征,然后在边缘图中使用SURF特征检测算法进行特征点提取与匹配,最后采用RANSAC进行精准匹配。由于边缘在红外和可见光图像中都是比较稳定的特征,而且在边缘轮廓图中进行特征提取将极大减少计算量和提高匹配率,因而最终能够获得较为准确的红外、可见光图像的变换关系。     

舌诊图像点刺和瘀点的识别与提取

计算机舌诊系统中,点刺和瘀血点是重要的舌象。基于斑点检测、支持向量机(SVM)和K-均值聚类算法,提出了对舌诊图像中点刺和瘀点的识别及提取方法。首先利用SimpleBlobDetector斑点检测算法检测斑点,并提取出斑点数量、大小和分布等特征值生成特征向量,再使用SVM进行点刺(瘀点)舌象识别。点刺(瘀点)提取同样基于斑点检测算法,提取斑点颜色特征,使用K-均值聚类将斑点聚类为多个小类簇,定义基于加权颜色空间距离的判别函数,将聚类结果同第一次斑点检测的结果对比,得到正类和负类,最终提取出点刺和瘀点。利用该方法进行实验,识别正确率达到97.4%,提取误检率为6.0%,漏检率为10.1%,表明了本方法的有效性和应用价值。     

基于镜像MeanShift的遮挡目标跟踪算法

针对当目标跟踪过程中目标被全遮挡时易导致目标跟踪不精确、甚至丢失目标的问题,提出一种基于镜像Mean Shift的遮挡目标跟踪算法.当前后帧Bhattacharyya系数匹配度大于等于80%时,表示目标没有被遮挡,采用颜色特征和轮廓特征定位目标,利用分块沙包窗核函数实现尺寸自适应;当前后帧Bhattacharyya系数匹配度小于80%时,表示目标进入遮挡区域,则利用先验训练分类器和镜像原理对遮挡区域目标的位置和尺寸大小进行预测;当前后帧Bhattacharyya系数匹配度再次大于等于80%时,表示目标离开遮挡区域,则转换为Mean Shift跟踪.实验结果表明:所提算法与子区域分类器的在线Boosting算法和多视角多目标协同追踪算法相比,在目标全遮挡的情况下能更好地跟踪目标,提高了跟踪精度和鲁棒性,且满足实时性要求.     

融合多路特征和注意力机制的强化学习关键帧提取算法

针对现有视频关键帧提取算法对运动类视频中运动特征提取不准导致的漏检和误检问题,提出一种融合多路特征和注意力机制的强化学习关键帧提取算法。该算法首先通过人体姿态识别算法对视频序列进行人体骨骼关节点提取;然后使用S-GCN和ResNet50网络分别提取视频序列中的运动特征和静态特征,并将两者进行加权融合;最后应用注意力机制对特征序列进行视频帧重要性计算,并利用强化学习进行关键帧的提取和优化。实验结果表明,该算法能较好地解决运动类视频在关键帧提取中出现的漏误检问题,在检测含有关键性动作的视频帧时表现较好,算法准确率高、稳定性强。     

基于仿射不变闭合区域和SURF的图像匹配算法

针对现有基于自然特征的增强现实系统中图像匹配准确度低、计算量大和鲁棒性差的问题, 提出了一种基于仿射不变闭合区域和SURF(speeded-up robust features)的图像匹配方法。对输入的图像首先利用灰度直方图均衡进行图像增强得到二值化的图像, 提取图像中的闭合区域作为图像的仿射不变区域, 然后运用SURF检测算法提取闭合区域的图像特征描述, 最后使用SURF双向匹配算法实现图像的匹配。实验结果表明, 图像匹配的准确度有很大程度的提升, 同时计算耗时更少; 提出的方法能够满足增强现实系统的要求。