北斗在移动资产定位系统中的应用

针对人们日常生活和工作中移动资产存在的安全风险问题,设计了一套基于北斗定位和安卓技术的定位系统,以实现移动资产定位追踪和位置信息上报。系统包括资产定位硬件终端和人机交互手机客户端两部分。硬件终端以低功耗微处理器MSP430为核心实现信息处理与交互,由北斗和GSM模块为移动资产提供定位信息。在卫星信号较好的室外,直接通过北斗进行定位;而在室内卫星信号较弱或卫星信号丢失时由GSM辅助定位,从而最大限度地保障移动资产位置信息不丢失。资产位置信息由GSM模块通过移动通信网络发送至客户端。手机客户端采用JAVA语言进行开发,具备资产位置查询、移动路径显示等功能,方便用户对资产进行实时定位追踪。试验测试结果表明,该系统运行稳定、可靠,能够在室内、外等多种环境中准确定位追踪移动资产,为移动资产的安全提供有力保障,同时也为北斗技术在工农业领域的应用提供参考。     

运钞车辆监控管理系统的构建

引言 全球定位系统（GPS），可在全球范围内为海上、路上、空中的各类用户连续提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息，是现在一种高精度的导航系统。该系统由空间段、地面段、用户段三部分组成。其中，空间段由24颗卫星组成，保证地球上任意点、任意时刻至少可同时观测4颗GPS卫星。地面段由主控站、地面监控站、行数据监控站等组成，监控GPS卫星状况，保持精确的GPS时间系统，并向卫星注入导航电文和控制指令。用户段主要是GPS接收机，接收卫星信号，经用户处理，提取导航电文中的参数，用以完成导航工作。 短信息服务（SMS）…     

基于北斗卫星的GPS轨迹数据异常双频定位方法

当前GPS轨迹定位方法均采用单频定位,在数据异常情况下不能保障定位精度,故此提出一种基于北斗卫星的GPS轨迹数据双频定位方法研究。先基于北斗卫星的定位原理建立用于空间几何距离测量和地面监测点精准定位的数学模型,并确定出伪距和载波相位的观测值的权重;利用北斗卫星确定出标的物的空间几何距离,及空间位置信息;由于定位系统本身及大气电离层的影响,得到空间定位信息内包含有误差项,基于北斗卫星系统可以修正GPS轨迹误差项和异常数据,实现对标的物位置信息的精准定位。测试数据表明提出定位方法的精度更高,综合定位偏差值为0.56%,同时定位误差的均值和方差控制表现更好。     

基于UM220的北斗接收机及WEB终端设计

根据北斗卫星导航系统提供的定位服务,设计一款便携式北斗接收机进行定位,同时设计WEB终端,接收数据并对其进行分析处理和展示;北斗接收机采用UM220北斗模块进行定位,获取定位数据后经STM32单片机处理由GPRS模块发送到远程服务器;WEB终端采用Java语言编写北斗信息管理系统,对接收到的数据进行处理、存储和展示;此外引入在线地图API,通过地图显示位置信息;经测试,北斗接收机能有效定位并转发数据至服务器;通过WEB终端能对数据进行查询、显示,有良好的人机交互体验。     

基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.     

基于GPS/GPRS的车载定位系统设计

介绍了一种基于GPS和GPRS的车载定位终端系统设计.利用GPS卫星数据接收器接收车辆所处的位置信息,通过单片机对车辆位置的有效信息进行存储和控制,当车载终端接收到控制中心的指令后,通过GPRS网络传输车辆的位置信息.详细讨论了车载终端的硬件电路设计,包括控制模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块等.实验证明,该系统性能稳定,通信效率高,功耗低,适用于车载定位监控领域.     

北斗高精度智能交通系统的设计及测试

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。中国软件评测中心通过实施基于北斗高精度导航定位的智能交通应用示范项目,开发出了由中心服务子系统、全球导航卫星系统(GNSS)基准站子系统、车载终端子系统和人员终端子系统构成的北斗高精度导航定位系统,以及与校车应用场景相配套的路径规划算法和联合定位算法,演示系统在泰国进行了部署与测试,对其电子围栏、实时轨迹、轨迹回放功能进行了验证,并对其车载终端单点定位精度、RTK定位精度、车载终端速度精度、人员终端单点定位精度、人员终端伪距差分精度等关键性能指标开展了测试,测试结果进一步验证了北斗高精度智能交通系统在国内外的应用可行性。     

卫星导航信号反欺骗性研究

目前我国正在发展自己的卫星导航系统——北斗卫星导航系统。由于北斗卫星导航系统和GPS有比较高的兼容性,因此借鉴GPS卫星导航系统的成熟经验,可以使我们在应用北斗卫星导航系统的过程中,得到许多有益的启示。将在空间中对GPS导航信号进行反欺骗性研究,通过对GPS卫星导航信号的分析,设想欺骗信号的可能性,并给出相应的对策,提出反欺骗算法。     

GNSS导航卫星抛物面天线系统建设与测试

导航卫星的信号质量是影响卫星导航系统精度、连续性和可靠性的关键因素,为实时监测上海地区可见GNSS导航卫星的信号质量,建成了GNSS导航卫星抛物面天线系统;该系统可以对包括北斗导航卫星系统在内的GNSS导航卫星的空间信号进行监测,分析导航卫星空间信号的质量;GNSS导航卫星抛物面天线系统主要由3.2m抛物面伺服跟踪天线、GNSS信号中频采集器、数据存储装置、监测控制平台以及相关监测设备组成;介绍了导航卫星抛物面天线系统的建设及其测试情况,测试结果表明,所建成的抛物面天线系统可以对观测范围内的各卫星导航系统的各颗卫星的导航信号进行实时信号跟踪与监测,相关技术指标达到了预期要求。     

北斗B1频点中频信号仿真系统设计

北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,属全球四大卫星导航系统之一,开展对北斗信号调制体制及北斗信号的研究具有重大意义。由于北斗卫星导航系统目前处于建设阶段,无法满足全球导航的实际应用需求,且基带信号处理中需要的动态航迹及弱信号环境下卫星中频信号不易获取。为解决此问题,通过对北斗B1频点信号体制及实现方式进行研究,对中频信号进行建模,进而对北斗B1频点中频信号仿真系统进行设计实现。仿真系统可完成基于设定卫星、航迹、载噪比、仿真时间的中频信号仿真并保存,为北斗基带信号处理提供可重复使用的中频数据。     

基于北斗导航系统的无人机飞行监管系统设计

针对无人机空中管理存在的问题,研究开发一种由基于北斗定位的机载监测终端和飞行监管中心构成的无人机飞行监管系统.终端以低成本高可靠的STM32F407为控制单元,采用UM220北斗接收机获取无人机的状态信息,通过GPRS移动通信方式把状态信息回传到监管中心平台.在Visual Studio2010平台上以Visual Basic.NET语言开发监管中心平台,通过调用百度地图API,实现无人机的实时飞行监控,并将回传信息存入MySQL数据库.对利用北斗卫星导航系统实现无人机的监管具有一定的参考价值.     

伽利略计划在中国

伽利略 ( GALILEO)系统是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统 ,提供高精度、高可靠性的定位服务 ,同时它实现完全非军方控制、管理。伽利略系统由空间段、地面段、用户三部分组成 .空间段是由分布在三个轨道上的 30颗中等高度轨道卫星 ( MEO)构成 ,每个轨道面上有 1 0颗卫星 ,9颗正常工作 ,1颗运行备用 ;轨道面倾角 5 6°。地面段包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施、地面管理机构。用户端主要就是用户接收机及其等同产品 ,伽利略系统考虑将与 GPS、GLONASS的导航信号一起组成复…     

基于非线性滤波算法的GPS与北斗定位研究

全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息。传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性。为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析。定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和扩展卡尔曼滤波等方法获得的结果相比,所提出的算法能获得更高的定位精度。当可见卫星数量发生跳变时,得出的滤波结果具有较高的精度和稳定性,特别是在卫星数比较少的情况下,通过组合两个不能单独定位的系统,可获得更高的融合定位精度。     

基于NB-IoT的儿童防丢系统的设计

中国每年有很多儿童走丢,一旦儿童丢失找回来的几率微乎其微。基于此,设计一种基于窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）的儿童防丢系统,采用NB-IoT替代传统的蓝牙、WiFi、GPRS等方式,具有功耗小、覆盖广、穿透强、信号好等优点;采用北斗定位模块替代传统的GPS,具有无盲区、定位准等优点。利用NB-IoT与基站建立连接,将北斗卫星导航系统输出的定位信息通过NB-IoT传输至基站。用户可通过移动客户端随时查看儿童的位置信息,帮助家长快速定位并找回儿童,降低儿童丢失的几率。     

基于BDS/GPS的ADS-B信号源的研究

针对目前ADS-B空中位置信息来自GPS单模定位,将BDS/GPS双星联合定位技术应用于ADS-B中,验证北斗导航的完好性.以ARM公司Cortex-M3框架的芯片作为核心处理器,以BDS/GPS联合定位的经纬度信息为位置数据源,预留飞机高度等信息的接口,经过精简的CPR编码及快速CRC校验编码,生成ADS-B的空中位置报文,并对报文按格式编制,产生信号波形.在没有遮挡的情况下,可以稳定地解算出更加精确的位置信息,并实时编码产生ADS-B波形,证明了北斗卫星导航系统应用于ADS-B中的完好性.     

基于Android技术的北斗／GPS车载导航系统设计

针对目前车载导航终端价格昂贵及GPS定位精确度的问题,设计了一种基于Android技术的北斗／GPS双模式定位车载导航终端。该终端通过对北斗和GPS信号的实时采集,将处理后的信息结合百度电子地图在触摸屏上实时直观显示用户当前位置,导航应用程序实现了周边及路线查询、地图切换、一键回家等功能。实验表明,在Android平台上开发车载导航应用,可以降低设备终端的成本,有利于软件的开发和升级。     

基于双模定位的荒野遇险人员报警终端的设计

为了解决没有移动网络信号覆盖地区的荒野工作人员遇险救援不便的问题,设计了一种基于GPS（Global Position System）/北斗卫星导航系统的野外遇险人员报警定位终端。该报警定位终端以ARM（Acorn RSIC Machine）Cortex-M4为控制核心,搭配两种不同颜色的LED报警闪烁灯和液晶显示屏幕,并在报警终端上设计了功率放大器电路,工作时报警终端上的GPS/北斗双模芯片精确定位人员位置信息,采用LoRa（Long Range）无线传输模块将荒野工作人员的安全信息发送至附近的固定基站或者基站车上,其一旦接收到报警信息,便可迅速作出响应,及时对遇险人员进行救援。同时,在基站上使用不同增益的接收天线,或者改变LoRa无线传输模块的空中速率,可以使荒野工作人员的报警信息传输距离变的更远。实验结果表明,该报警终端具有实用性强、定位精度高、便于携带、工作稳定可靠,传输距离长等优点。     

欣欣向荣,中国北斗——专访深圳兴嘉林总经理王森林

正北斗卫星相信大家都有所耳闻,作为由我国独立研发完成的卫星定位与通信系统,北斗是继美国GPS和俄罗斯GLONASS以及欧盟伽利略系统之后,第四个成熟的卫星导航系统。而北斗民用化至今已经将近两年时间,国家和行业都对此项目抱以极高的关注度。GPS多年的热销会否对北斗民用发展进程造成阻     

自主飞行机器人导航系统设计

自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统。在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制。本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述。首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取。     

城市应急中的“智慧”

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）,目前北斗卫星导航的应用领域非常广泛,可以为车载、渔船、手机等提供精准的导航服务。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其介绍称,北斗系统已经在中国交通运输、海洋渔业、水文监测、气象测报、森林防火、通信、电力调度、救灾减灾等领域得到广泛应用。