基于IP核的PCI Express接口

提出一种基于IP核的PCI Express接口设计方案,采用分层的体系结构,具有高性能、高可靠性、软件兼容等特点。在Xilinx公司的xc5vlx30t FPGA器件中,运用PCI Express硬核端点模块,设计并实现了PCI Express总线接口,同时在接口内部设计了DMA控制器。仿真实验结果表明,该接口能够有效提高总线的数据传输速率,充分发挥总线的性能。     

PCI9054本地总线控制可编程逻辑设计

PCI总线是一种高带宽、独立于CPU的高性能总线，总线接口控制器的设计是其应用的关键所在。本文在介绍PCI9054接口控制器的基础上，用可编程逻辑设计出了PCI9054本地总线接口控制，从而很容易地实现了PCI9054本地总线与本地总线设备之间通信和数据传输。     

四通道隔离CAN通讯模块设计

针对CAN总线通讯系统对实时性和可靠性的要求,文章设计了一种基于CPCI总线的四通道隔离CAN总线通讯模块;该模块与现有的同类CAN总线设备相比,在成本和电路集成度上具有明显的优势;该模块在硬件上采用了单片FPGA来实现CPCI接口以及4个独立的CAN控制器逻辑,并且使用了4个隔离的CAN收发器CTM1051同时实现电平转换与电气隔离;在固件设计中,分别采用PCI总线IP核和CAN总线IP核来实现PCI接口和CAN总线控制器;在软件设计中,按照模块技术要求来设计设备驱动程序、仪器驱动程序和软面板;经实验测试表明,该模块的位宽容忍度范围为±5%、采样点特征值为75%并能连续正常工作3小时以上,具有良好的性能指标和可靠的四通道数据收发功能。     

基于DSP运动控制器的PCI总线设计

运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输.     

一种基于FPGA的PCI接口设计

针对传统PCI接口控制器应用局限性的问题,提出一种改进的基于FPGA的PCI总线接口的设计方案.对PCI总线接口的各功能模块进行介绍,重点介绍主/从接口状态机的结构和工作过程,用ModelSim软件对PCI接口的硬件设计进行功能仿真.仿真结果表明,该接口支持32/64位PCI设备,能够满足PCI总线的时序要求.     

基于FPGA的CompactPCI Express通信接口模块设计研究与实现

通信接口模块用于扩展CompactPCI Express总线工业控制计算机系统的通信接口。模块采用FPGA固核实现PCI Express接口,并且在FPGA内部实现各种总线接口的IP核,使电路设计高度集成化。在电路设计过程中通过仿真保证了高速串行电路的信号完整性。模块已经投入使用,在应用过程中性能稳定。     

基于工业以太网冗余舞台控制系统研究

针对当前舞台控制系统控制对象种类不断增加以及控制精度和可靠性要求不断提高的情况,提出了采用Powerlink作为通讯总线并使用交换机实现网络连接,现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)加ARM作为控制器与监听器的舞台控制系统;采用Powerlink工业以太网总线作为舞台控制系统的通讯总线,可以连接240个舞台控制器并且实现10ms的通讯周期和100μs的同步精度;采用冗余网络连接方式、NiosⅡ加ARM的双CPU控制模式以及上位机双机热备份等措施来确保舞台控制系统的可靠性;从而满足了舞台控制系统对控制性能的要求.     

基于FPGA的智能PMC通讯模块设计

为了灵活在工业控制计算机内实现通讯接口的扩展,提出了一种基于FPGA的智能PMC通讯模块的设计方法,该方法包括了通讯接口模块的主要设计思路与实现过程;通讯接口模块以FPGA为核心,在FPGA内部实现了软核处理器、PCI总线接口、CAN协议控制器、串行协议控制器、寄存器组等功能,使电路的设计高度集成化,也提高了整个设计的可靠性,同时通过处理器软核实现通讯的智能控制,使模块具备稳定的数据传输速率;模块设计完成后,在实验室环境下对串口和两路CAN总线接口进行连续运行测试,在测试过程中模块性能稳定,无误码和丢帧现象。     

PCI总线接口的FPGA设计与实现

介绍了利用FPGA实现PCI接口设计的方法。通过分析PCI总线接口控制器基本功能,采用VHDL硬件描述语言完成各个模块的功能设计及时序仿真测试,重点从总体设计、内部通信、外部通信、总线状态机等方面做了详细介绍。经验证可满足PCI规范的时序要求,完成了PCI总线接口的FPGA实现。     

Profibus-DP在MW级风力发电机组控制系统中的应用

介绍了MW级风力发电机组控制系统设计要求及工业现场总线控制系统的特点。在此基础上提出了在MW级风电机组主控制器与变频器和液压系统之间通过Profibus-DP总线构成现场总线控制系统的方案,并详细论述了该方案中Profibus-DP网络的构成、组态、参数设置和通讯程序的编制。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究

ECU作为汽车发动机控制系统的核心，对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的结合国内实际和总结分析现有系统．采用世界先进技术和综合设计思想．给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设计方案．包括系统硬件控制结构和软件控制算法．这是进一步设计整体控制系统的前期基础工作。     

基于现场总线的电梯监控系统设计

基于CAN总线技术,以AT89C51为核心,采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统,通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信,完成了对电梯的控制,并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

基于ARM与GPRS的家庭智能控制系统的设计与实现

主要介绍了一种基于嵌入式系统的ARM-Linux平台及GPRS技术的家庭智能控制系统。采用ZigBee技术组建家庭无线网络,实现ARM控制器与各家庭智能模块的无线连接;户主通过手机利用GPRS网络对ARM控制器发送控制命令,ARM控制器通过ZigBee模块对各家庭智能模块进行无线控制,从而实现对整个家庭智能系统的远程控制。     

某型航空发动机控制器试验台PXI测控系统设计与实现

通过分析某型航空发动机控制器的硬件结构和测控对象,并针对控制器的性能试验需求,设计了基于PXI总线的计算机测控系统;该系统综合运用总线测试、虚拟仪器、NET平台和SQL数据库等技术,进行系统软硬件设计,实现了试验过程中参数数据的自动采集记录、故障诊断、数据融合分析和网络通讯等功能;基于XML序列化方法开发报表模块,提高了数据通用性和跨平台兼容性;经试验验证,本系统运行稳定可靠,测控精度高,数据处理能力强,易维护,提高了系统测试的自动化程度,达到设计指标要求。     

基于CAN总线的新一代智能温度变送器设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计,高性能而被广泛应用。现场总线控制发展趋势之一是使用现场总线控制器和现场总线变送器,显著特点是所有信息数字化;利用现场总线的通信技术、微处理器技术等现代科学技术设计设计的新一代智能温度变送器,具有测量精度高,控制灵活,量程范围大,智能化程度高等特点。     

LonWorks控制器芯片的设计扩展方法

LonWorks总线技术是一种控制网络技术，它的基本控制单元一种神经元芯片NFRUN芯片，同时具备了通讯与控制功能，在其中固化了OSI参考模型所定义的全部七层服务的通讯协议，具有开放性与互操作性的优点，本文着重介绍基于神经元芯片（Neuron TMPN 3150)的系统扩展方法，提出了三种不同的系统扩展模型。     

基于RFID技术的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统设计

为促进四旋翼无人机的飞行自主性,增强无人监管情况下飞行器主机所具备的避障行进能力,设计基于RFID技术的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统;采用RFID标签识别技术,调制处理既定控制信号,利用标签识别协议,连接微型四旋翼轨迹控制器与内环姿态控制器,通过数据通信链路,提取轨迹跟踪控制所需的传输电子量,完成轨迹跟踪控制系统硬件设计;利用动力系统中的参数辨识策略,确定与轨迹姿态控制相关的物理规律标注,实现四旋翼无人机轨迹跟踪控制;实验结果表明,与机器视觉型控制系统相比,基于RFID技术的控制系统的SSI避障行进指标数值相对较高,全局最大值达到了 79％,四旋翼无人机滚转角平均值为85°,能够有效抑制四旋翼无人机滚转角的数值上升趋势,增强无人监管情况下飞行器主机避障行进能力.     

基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究

首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构，建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台，确定了各控制节点间的通讯协议，并根据所提出的分布控制器结构设计了控制软件。