虚拟训练系统中大屏幕多点触摸研究与实现

研究虚拟训练中的人机交互问题,使虚拟训练系统支持多点触摸操作.针对鼠标键盘交互沉浸感不足,训练效果不佳,而专业VR设备成本太高等问题,提出利用多点触摸设备作为人机交互接口以改善用户体验.研究了几种常见的多点触摸技术,设计并实现了一种采用光学感应原理的大屏幕多点触摸系统;研究了多触点信息的传输机制,改进了虚拟现实开发软件Virtools,使其能够识别多点触摸手势并做出正确响应.应用实践表明,训练系统沉浸感强,能够准确识别并跟踪多个红外触点,响应迅速,很好地满足了虚拟训练的需求.     

多点触摸人机交互技术综述

从硬件、软件、应用领域及发展趋势4个方面对基于光学的多点触摸技术进行了综述.硬件部分主要介绍了硬件系统结构,搭建光学多点触摸系统的5种技术以及搭建大尺寸多点触摸屏时所要使用的投影技术.软件部分首先介绍了如何从硬件平台获取触点信息,然后介绍了手势识别的相关内容,给出了多点触摸软件框架并对触点信息如何通过TUIO协议传递给上层应用程序作了说明.最后对多点触摸技术的应用领域和发展趋势进行了阐述.     

智能手机哪个好？别看外形看系统（下）

上次说道，Symbian的S60第五版实现了流行的触摸屏操作。加之其简洁高效、拥有大量第三方软件的优势，必然会再次掀起一股选购热潮。而素以触摸操作闻名的Windows Mobile系统，也将在不久到来的7．0版本中开始支持多点触摸，抛去触摸笔的负累后，凭借PPC系统上海量的软件优势，将迎来一个更美好的未来。     

红外激光笔遥指虚拟触摸系统

为了在商务、会议、教学演示过程中使用激光笔实现除上下翻页之外的点击功能,设计一种红外激光笔遥指虚拟触摸系统.使用者手持红外激光笔对任意的显示屏进行远距离触摸指示和点击控制,由图像获取装置拍摄显示屏,获取包括红外激光笔发出的红外激光点在内的显示屏图像,再由图像处理模块处理显示屏图像识别出红外激光点及其在显示屏中的位置,根据红外激光点的时间长短和次数区分鼠标移动、鼠标单击,鼠标双击等操作类型,并控制计算机系统在显示屏对应位置上显示出表示光点的光标图形,完成相应操作,实现虚拟触摸功能.     

基于指尖触控的互动投影系统

随着人机交互技术的不断发展,互动投影技术的应用逐渐广泛.该技术通过摄像机等传感器技术感知周围场景动态并结合投影的显示功能实现交互的方式,如增强现实、结构光编码、三维重建等.基于触控的互动投影技术在未来的嵌入式人机交互系统中具有广阔的前景.文章基于单目摄像机与投影仪系统实现能够在任意平面徒手触摸的交互.系统的功能主要通过前景区域分割、指尖点的定位以及触摸检测三个步骤来实现.与目前相关领域的研究文献进行的对比实验证明,所提算法在稳定性、准确性以及实时性等方面具有一定优势.     

视野 新品

贝加莱 多点触摸屏PanelPC900 通过采用高性能处理器-高达lintel CoreTM i7技术，新的带有多点触摸功能的PanelPC900提供了绝对高等级的计算能力，结合新的多点触摸操作，贝加莱的全新旗舰系统更为耐用，且完全兼容其之前的几代产品。     

点石成金 本本也玩多点触摸

笔记本的触摸板只能单指操作?iPhone带来的多点触摸任谁不心动,操作起来是那么方便,比单指划来划去的强多了……多点触摸我也能玩现在有部分采用Elantech触摸板的笔记本可是已经实现多点触摸功能了,这个所谓的多点触摸,究竟有多好用呢?不妨我们     

基于MFC和OpenGL的虚拟人体经络穴位模型实现方法

现有人体经络穴位模型较少具有触摸交互功能,本文基于OpenGL(Open Graphics Library)和MFC(Microsoft Foundation Classes)技术框架,仿真实现交互式虚拟人体经络穴位模型系统,并介绍其实现方法和过程。首先建立人体模型以及穴位点、经络线段。然后利用OpenGL和MFC对模型、穴位点、经络线加载和渲染。详细阐述系统实现的框架和流程,以及在开发过程中涉及的关键技术,如使用动态方向调整来显示穴位点名称,使用全局函数传递消息来提高模型加载响应的效率,给出触摸点坐标快速获取的方法。最后将模型成功部署到触摸式一体机上。模型系统具有较好的交互性,无需鼠标,仅用手指触摸即能实现模型的放大、缩小、旋转、定穴、经络循环等操作。模型能够帮助使用者学习经络知识,其穴位记忆功能能够测试使用者对穴位掌握情况,也为穴位爱好者提供较真实的经络穴位学习环境。     

大屏幕多媒体互动展示系统设计

文中设计了一种新的大屏幕多媒体互动展示系统,该系统采用背投影显示技术,利用计算机视觉和计算机智能图像识别技术,实现大屏幕投影的虚拟触摸和远距离手势操作,系统实现了诸如左、右翻页,点击等操作动作,同时系统配有多媒体信息制作及展示软件,展示内容制作方便、灵活,系统可通过文字、图片、语音、动画、视频等多种形式展示信息.友好的互动、新奇的操作方式将会在第一时间激发观众对展示内容的浓厚兴趣,其新颖的远距离操作方式可避免疾病交叉传染,该系统可广泛应用于展览馆等具有展览、导览性质的公共场所.     

一种基于球形显示的多点触摸系统

设计并实现了一个基于球形显示的多点触摸系统,分别从硬件搭建和软件实现两方面讨论了系统的具体实现过程,通过对系统进行的测试和验证,显示了多点触摸系统带来的交互性和便捷性。     

基于单片机的防盗报警系统的设计

设计了一款基于单片机的防盗报警系统,该系统与电话网络组成自动寻呼报警系统,当任一被监测点有事故发生时,该点的传感器将信号送入该系统,则系统自动通过电话网络向警讯中心或用户寻呼,对所指定的机构或人员发出警情信号。     

On sufficient conditions to keep differential flatness under the addition of new inputs

It is well known that a controllable nonlinear system will retain its controllabality when new actuator inputs are added to it. In this article, we ask the question if a system, linearisable by static or dynamic feedback, will retain this property when new actuator inputs are added to it. Alternatively, a system may be linearisable after removing one or more inputs from it. This question is important in the design of robotic systems from the perspective of trajectory planning and control, specially if they are under-actuated. The goals of this article are as follows: (i) using counter examples, we first show that feedback linearisability may not be preserved when new inputs are added to a robotic system, (ii) sufficient conditions are determined when a system will retain this property under the addition of new inputs. The theory is illustrated through some examples from the robotics field.     

球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究

对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设.在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延.在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在...     

Modeling and adaptive coordination control of a two-Robot system

Multiple robots are usually required in a flexible manufacturing system or a complex working environment. In particular, when an object under processing is too big or too heavy, a single robot is insufficient to handle it. Two robots are applicable in such case. This article aims to develop a complete mathematical model and an adaptive controller for two robots carrying a common load. It will be shown that the dynamic model of the two-robot system turns out to be a singular system, taking into account the object dynamics. The condition for which the system model holds is also discussed. The adaptive controller will be used to overcome uncertainties in the object dynamics and robots. The distributed forces in the robot end effectors are determined by an optimal criterion. It will be shown that the adaptive controller surpasses the conventional computed torque controller.     

WCDMA系统中的一种自适应的负荷预测算法

WCDMA系统是一个干扰受限的系统,负载上升将导致干扰急剧增大.当一个新用户接入时,也将对整个系统引入新的干扰源,使得其他用户的功率改变,从而造成干扰进一步改变.因此,如果能较为准确地度量一个新增用户对系统的干扰影响,那么就可以判定当前的负荷是否已经接近系统的一个极限范围,从而决定是否再允许新用户接入,使系统能够维持在一个稳定的状态,以不至于崩溃.提出一种自适应的负荷预测算法,利用实际系统中负荷分布的周期性的特性,自动地调整测算各小区在不同的时段的负荷因子,达到准确预测负荷容量的目的.实验结果表明该算法能够针对不同时段的网络特性,较为准确地预测负荷的增加情况,能针对性地控制负荷增长.     

The reflective mobile agent paradigm implemented in a smart office environment

Ubiquitous systems will integrate computers invisibly and unobtrusively in everyday objects. Data will be catched from single or multi-sensor devices and will be used for context extraction. New location-based services will be adapted to user preferences. For this the ubiquitous system needs to know user profiles, likings, and habits. As the user moves, these information must be made available at the new location of the user. Either the user carries the data on wearable or portable computers or the smart environment takes responsibility for transporting them. The amount of new devices and services makes an efficient use by centralized systems very difficult. The idea presented in this paper is that a virtual reflection of the user represented by a mobile agent accompanying in the smart environment. Mobile agents offer a possibility to encapsulate information of a person and the person’s preferences and perform location-based services of the ubiquitous system in the name of the user. Security and privacy are major concerns of such an agent system. This paper describes a ubiquitous mobile agent system named UbiMAS which has security extensions to provide high protection of agents and significant personal data. UbiMAS is applied in the smart doorplate project as part of a smart office environment.     

基于PCI-9113A的化学车间温度采集系统

温度采集是一种应用极为广泛的模拟量测量系统,其基本任务是将信号送入计算机或相应的信号处理系统,然后根据不同需求进行相应的计算。它在将模拟量采集、转换成数字量后,再经计算机处理得出所需的数据。同时,还可以用计算机将得到的数据进行存储、显示或打印,以实现对某些物理量的监视。本文主要针对陕西汉江药业集团股份有限公司一分厂化学车间,在制药过程中其化学反应罐的温度监测需求。利用局部总线(LocalBus)中的PCI总线传输数据,采用研华科技生产的PCI-9113A数据采集卡,以满足高速数据传输。构成多路温度系统具有结构简单、价格低廉、测量精度高等特点,具有一定的实用性和较高的社会推广价值。     

一个基于模式的快速查询构建系统

介绍了如何设计和实现一个基于模式的J2EE快速查询生成系统。系统主要有两种角色的使用人员,设计人员与用户。系统让设计人员定义面向用户的数据库信息,包括表、表的字段及其显示风格;系统允许用户从已设计好的界面模式中选择自己喜欢的界面风格,在用户定制完自己的查询内容后,系统采用广度优先搜索来判断查询的合理性,并用最短路径算法优化查询。系统极大地简化了基于Web的查询系统的开发和维护。     

现代影院售票系统计算机管理设计与实现

用计算机技术实现售票系统的科学化管理,是现代化影剧院管理的需要。本文就影院售票系统设计要求,实现了售票系统管理的自动化,把传统的手工售票工作代之以高效的计算机综合管理。本系统设计具有友好的模拟影剧院内部设计与座位布置界面,可以方便地预览正在上映新片的部分剪辑及电影预告,进行快捷地售票与打印,票价金额统计与售票状况查询等功能。本文详细给出了该系统设计的主要功能与实现方法。虽然该系统是针对某现代影院设计的,但程序稍加改动即可适合各类影剧院与体育馆等设施售票系统科学化管理的要求。     

A procedure for the evaluation and improvement of an MT system by the end-user

Evaluation of MT systems can be performed by developers or by end-users. In the following paper, we present an evaluation procedure (-test) which involves both. It will be used to evaluate the ARIANE French to English system.The quality of the MT system will be evaluated in terms of efficiency and up-grading capacity. Several thousands of pages will be translated by the system and revised by professional translators. This will give us the necessary figures to measure efficiency through cost saving. Problem sheets, filled in by the revisors, will be sent to the developers, who will use them to improve the MT system. Up-grading capacity will be evaluated with the help of these problem sheets and also by re-translating some parts of texts, at the end of the test, and comparing both versions.