虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计

足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.     

电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现

针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统.从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法.硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构和多进程/多线程管理实现了运动控制、视频采集、参数检测、网络传输等功能.达芬奇技术的应用和实现保障了机器人实时视频编码和视频数据的传输.各种测试结果表明了嵌入式系统设计的合理性,整体机器人实现了各项功能技术要求.     

基于S3C2410的“排雷”机器人设计

嵌入式系统领域的发展,带来了机器人技术的发展和壮大。从嵌入式系统的角度出发,阐述了一种＂排雷＂机器人系统电路的架构和程序软件的设计。设计中的机器人以市场份额大的ARM9微处理器S3C2410为控制核心,实现了对金属的探测,以及躲避行进过程中所遇到的障碍物的功能。设计简单有趣,可以大幅度的提高嵌入式系统的学习兴趣以及进一步掌握嵌入式系统技术,系统已经通过实验测试。     

基于嵌入式技术的智能机器人系统研究

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法。     

基于嵌入式Graphics Application程序开发的相关技术

随着移动互联网时代的到来,嵌入式技术的研究与发展成为当前的一个热点话题,嵌入式系统技术也得到了显著的发展.从信息家电、手持终端到移动电话,从随身携带的MP3到工业生产、娱乐中的机器人,皆采用到了嵌入式技术.研究了基于嵌入式环境的Graphics Application程序开发的相关技术.     

基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.     

基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计

智能象棋机器人是一种综合了人工智能、机器人智能控制及图像处理等多种技术为一体的娱乐机器人,它主要由管理模块、运功控制模块及处理模块三个模块组成。目前的象棋机器人的上位机以基于ARM处理器的嵌入式系统取代之前的PC机。本文的主要内容是分析了基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计原则及设计过程。     

软硬件协同设计中的软硬件划分方法综述

近年来,随着信息领域的物联网、工业互联网、机器人等研究热点发展,嵌入式系统技术再次得到科技工作者和工程师的广泛关注和重视,同时嵌入式系统产品的集成度和性能要求越来越高.软硬件协同设计是开发嵌入式系统产品的重要方法之一,而软硬件划分是软硬件协同设计中的关键技术.本文对现有软硬件划分方法从不同层面进行梳理和分类,重点介绍几种常用的软硬件划分方法,并结合实例进行了详细阐述,最后对这几种方法进行综合比较,供嵌入式系统开发科技工作者和工程师参考.     

基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

一种基于PLC技术的模拟量输入冗余实现装置

在工业自动化领域中,冗余指出于系统安全和可靠性等方面的考虑,人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时,比如某一设备发生损坏,冗余配置的部件可以作为备援,及时介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。冗余尤用于应急处理。在现有工业自动化模拟信号采集技术领域,通常是现场传感器、调理电路、ADC采集后输入到MCU进行处理,正常使用不存在任何问题。一旦产品本身出现影响现场使用的故障,将直接导致现场运行停止,影响正常的生产运行。本论文基于系统设计原理,增加冗余采集功能,产品正常工作期间,根据用户需要正常输入现场模拟信号采集值,若其中一个模块出现故障不能正常采集,则冗余模块可以继续采集现场信号供系统采纳使用,确保现场设备运行正常,不影响生产运行。同时用户可以通过更换故障产品的方式,恢复现场冗余产品采集功能,确保现场一直处于冗余采集工作模式。     

浅论信息技术的发展历程及主要应用

本文介绍了信息技术的发展历程,论述了信息技术在国民经济中的主要应用。     

浅论信息技术的发展历程及主要应用

本文介绍了信息技术的发展历程,论述了信息技术在国民经济中的主要应用。     

物联网关键技术与支撑技术的联用

因为物联网的巨大的应用发展前景,它逐渐的受到各个国家学术界以及工业界的重视.本文主要介绍了物联网的概念以及特征,描述了物联网体系的主要构成以及发展趋势,详细的描述了物联网的关键性的技术和支撑技术的联用.     

虚拟现实三维开发服务公共技术平台的建构

本文阐述了虚拟现实三维开发服务公共技术平台建设的必要性和可能性,指出,方便快捷的虚拟现实开发公共服务平台的建设为各类大中专院校以及有虚拟现实需要的部门提供了简便、快捷的技术平台,进而会更进一步促进虚拟现实技术的广泛应用。探讨分析了虚拟现实三维开发服务公共技术平台所能提供的相关技术。     

供电关口电能量采集与计费自动化管理系统的设计与实现

以供电关口电能量采集与计费自动化管理系统为对象,详细论述了研发系统利用的技术:面向对象编程技术,OLE技术,预测技术,数据库技术和Web技术.本系统是完成电费核算,负荷预测,电量统计分析的电力管理系统,着重研究了基于历史数据预测未来用电量的一元线性回归模型与算法及付之实现使用,实现了各种电量数据的Web查询浏览并完成线损电量、网损电量等的统计分析与计算.     

VPN关键技术的研究

VPN是一条穿过混乱的公用网络的安全、稳定的隧道.通常,VPN是对企业内部网的扩展,能提供访问控制、数据加密、信息认证和身份认证等功能,具有安全性高、费用低廉、扩展容易等优点.其安全机制中的关键技术主要有隧道技术、安全技术、QoS技术等.     

数控加工仿真技术研究综述

数控加工仿真技术可以形象、直观地模拟数控加工的全过程,为验证数控加工程序的可靠性及预测切削加工过程提供了强有力的工具。介绍了数控加工仿真的关键技术——几何仿真技术、物理仿真技术和图像可视化技术,并分别对此3个数控加工仿真关键技术的研究成果进行分析评述,最后提出了数控加工仿真技术的发展趋势。     

基于DSP技术的贮运发射箱监测系统设计

文章设计了基于DSP技术、传感器技术、微型存储技术和小波分析等技术的贮运发射箱监测系统,该系统既可实时记录发射箱在转运、发射过程中所承受的应力、压力、振动等参数,又能对发射箱内温度、湿度等环境参数进行实时监测,文章提出了该系统的硬件和软件设计方案,并对微型化数据采集、存储等关键技术进行了详细的论述。     

车载多媒体网络技术综述

对当今车载多媒体网络技术的发展背景、技术特点和未来趋势进行综述。分别介绍了MOST(Media Oriented System Transport)网络技术、IDB-1394网络技术和车载以太网络技术,对其发展历史、基本特点以及研究现状等进行概括、分析和比较,并列举三种车载多媒体网络技术的优点与缺点。最后对车载多媒体网络技术有待深入研究的热点和发展趋势进行展望。