低空运动目标的多传感器自动识别和实时跟踪

讨论了一种用于低空运动目标检测和跟踪的电视跟踪系统。为了提高系统自动跟踪和抗干扰能力,基于声—光—电多种传感器和测量装置如声波传感器、图像传感器和激光测距仪等,提出一种多传感器综合的自动目标识别和实时跟踪算法。该方法将被动声定位技术用于目标初定位,结合目标图像动静态特征和目标声源特征用于目标的特征提取和自动识别,根据视频跟踪和轨迹预测算法,得出期望的目标误差信号控制伺服机构进行精确跟踪。实验结果表明该算法简捷有效、精度和可靠性达到要求,验证了多传感器应用于全自动智能跟踪系统的可行性。     

基于动态图像序列的运动目标检测与跟踪

运动目标的检测与跟踪在智能监控和车辆导航领域中得到了广泛的应用。该文提出了基于统计背景模型和α-β-γ滤波模型的运动目标检测和跟踪算法。在此方法中，首先建立背景的高斯模型，然后检测出场景中的运动目标，最后在目标检测的结果上，采用α-β-γ滤波器对检测出的运动区域进行运动参数估计，进而跟踪出运动目标的轨迹。实验表明，该方法能够有效地分割出序列图像中的前景目标，并提高了目标跟踪的稳定性。从而证明了该方法的有效性。     

眼动跟踪研究进展与展望

眼动跟踪是指自动检测瞳孔中心位置或者识别三维视线方向及注视点的过程, 被广泛应用于人机交互、智能驾驶、人因工程等. 由于不同场景下的光照变化、个体眼球生理构造差异、遮挡、头部姿态多样等原因, 眼动跟踪的研究目前仍然是一个具有挑战性的热点问题. 针对眼动跟踪领域,首先概述眼动跟踪研究内容, 然后分别论述近年来瞳孔中心检测及视线估计领域的国内外研究进展, 综述目前眼动跟踪主要数据集、评价指标及研究成果, 接着介绍眼动跟踪在人机交互、智能驾驶等领域的应用, 最后对眼动跟踪领域的未来发展趋势进行展望.     

针对直流型负载的有源电力滤波技术研究

针对直流型负载的有源电力滤波技术进行研究,分析APF的工作原理,通过建立数学模型,采用ip、iq方式的瞬时无功功率算法检测计算各次谐波的幅值与无功电流,使用滞环比较法实现在APF上对谐波电流的跟踪补偿。在MATLAB仿真平台上搭建APF装置的模型,验证了谐波电流检测算法与APF控制方法的正确性,说明搭建的APF装置能完成对高次谐波的跟踪补偿。     

无损检测技术的应用及前景

本文针对应用激光、超声和射线等方法的无损检测技术进行了阐述。在跟踪和预测无损检测技术未来发展动态的基础上,说明了无损检测技术在未来的工业检测领域中的重大意义。     

迹线跟踪和分支识别技术的研究

迹线跟踪和分支识别技术是车辆自动引导、无人驾驶、迹线机器人和寻迹机等应用领域的关键技术。本文提出一种用等间距排列的一组线阵状传感器对迹线的绝对位置和迹线与跟踪装置的相对交越变化情况进行实时检测的方法来达到快速寻迹的目的。通过对迹线绝对位置的检测可以直接判断出跟踪装置与迹线的偏离程度。而通过对迹线与跟踪装置的相对交越变化情况，可利用回归分析中的最小二乘法快速地计算出跟踪装置与迹线之间的偏离速度。根据跟踪装置与迹线之间的实时偏离程度和偏离速度，就可以采用相应的控制算法实现自动跟踪。用线阵式传感器对被跟踪迹线进行跟踪的精度和反应速度与传感器敏感元的排列间距具有直接的关系。因此，在允许的情况下，线阵式传感器的敏感元应采取较小的点距，这对迹线的实时性检测是有利的。     

综合利用人脸特征和活动轮廓技术的人脸检测及跟踪算法

把基于静态图像分割的人脸检测技术同活动轮廓技术相结合，提出了一种在视频序列中检测和跟踪人脸的算法．它在Y、U、V联合梯度的基础土实施分水岭运算，并利用人脸的宽高比、颜色、结构等特征进行人脸逐级判别，从而确定人脸住置，然后用基于骨架的活动轮廓进行精确定位和帧间跟踪，从而较好地实现了视频序列中的人脸检测与跟踪问题。算法具有较强的鲁棒性，对于运动比较平缓、脸部轮廓比较清晰的情况，可以进行长时间跟踪。本算法在面向内容的可伸缩视频压缩编码系统中得到应用。     

板材纹路加工深度在线检测装置

在板材纹路压制加工中，纹路深度的在线检测十分困难。本文分析了加工过程中纹路深度信号的特征，提出了采用跟踪开关电容滤波器（SCBPF）的在线检测方法及装置，阐述了其硬软件设计。     

短道速滑运动中的轨迹建模

为探究在短道速滑比赛视频中检测、跟踪多个运动员目标并重建运动轨迹的问题, 针对目前的技术难以保证在遮挡频繁和位置交错的复杂运动视频中完整地跟踪各个目标并恢复 其运动轨迹,提出了一套完整的算法流程,能够快速并准确地检测、跟踪运动员目标并对其运 动轨迹进行建模。进一步地,提出了一种基于三次 B-样条曲线的轨迹重建算法,利用 B-样条曲 线的非均匀性和连续性,可以在缺失部分跟踪结果的情况下完整地拟合各个目标的光滑运动轨 迹。实验表明,该算法可以检测、跟踪多个运动员目标并重建其运动轨迹,所得结果可进一步 用于实际的技战术分析中。     

基于多特征压缩感知的行人监控系统设计

视频中的目标跟踪技术对于公共场合的安全监控有着重要的意义。提出一种新的基于前景的目标检测和跟踪技术,通过对视频帧进行前景提取和阴影消除,将压缩感知的类haar特征与颜色和纹理特征进行融合,并引入检测反馈,从而更好地进行提高目标跟踪的准确率,克服了单特征压缩感知模型带来的局限性。实验表明了基于前景的多特征目标检测跟踪技术比单特征压缩感知模型的更加准确和更具鲁棒性。     

矿用综合保护装置在用检测技术现状及发展

指出中国矿用综合保护装置在用检测技术存在标准可操作性差、综合保护装置种类及型号繁多且更新快等问题;从矿用综合保护装置的发展历程和通用检测装备特点方面阐述了中国矿用综合保护装置在用检测技术的现状,并提出了中国矿用综合保护装置在用检测技术的发展方向,即提高检测精度与自动化程度、具有更强的故障分析能力、更具环保性、计算机和检测系统更紧密结合、智能BIT技术与标准化。     

多源融合信息泄漏检测方法

密码设备的侧信息泄漏检测是侧信道分析中的重要技术环节,旨在客观地评估密码设备的物理安全性。不同类型的侧信息在密码设备运行过程中同时存在,仅仅从单源侧信息的视角进行信息泄漏检测难以全面反映密码设备的真实泄漏威胁情况。因此,发展基于多源侧信息的融合信息泄漏检测方法,建立综合利用多源侧信息的泄漏检测方法体系,以期实现对密码设备物理安全性更全面、更客观地评估,是一种现实技术需求。本文基于如何融合利用多个信道的侧信息提出了3种多源融合信息泄漏检测方案：多源简单融合信息泄漏检测、多源时频融合信息泄漏检测以及基于多元T检验的多源信息泄漏检测。其中,多源简单融合信息泄漏检测在时域上组合利用多个信道的侧信息;多源时频融合信息泄漏检测综合利用了多个信道侧信息的时域信息及频域信息;基于多元T检验的多源信息泄漏检测基于多元假设检验方案构造。对比单源的信息泄漏检测方案,模拟实验和真实实验结果表明本文提出的多源融合信息泄漏检测方案可以降低检测出泄漏所需的侧信息数量,提高泄漏检测的效率。     

基于二三层联合检测的城域接入层环网保护机制

由于宽带业务的大带宽特性,传统SDH设备无法提供足够的带宽来实现宽带业务的环路保护。受投资额度所限,城域网偏远接人层局点无法进行波分改造。为提高城域网接入层业务的安全性,提出一种基于二三层联合检测的接入层环网保护机制,实现环上业务的自动切换。     

面向 Java 的高对抗内存型 Webshell 检测技术

由于 Web 应用程序的复杂性和重要性, 导致其成为网络攻击的主要目标之一。攻击者在入侵一个网站后, 通常会植入一个 Webshell, 来持久化控制网站。但随着攻防双方的博弈, 各种检测技术、终端安全产品被广泛应用, 使得传统的以文件形式驻留的 Webshell 越来越容易被检测到, 内存型 Webshell 成为新的趋势。 内存型 Webshell 在磁盘上不存在恶意文件, 而是将恶意代码注入到内存中, 隐蔽性更强, 不易被安全设备发现, 且目前缺少针对内存型 Webshell 的检测技术。本文面向 Java 应用程序, 总结内存型 Webshell 的特征和原理, 构建内存型 Webshell 威胁模型, 定义了高对抗内存型 Webshell, 并提出一种基于RASP(Runtime application self-protection, 运行时应用程序自我保护)的动静态结合的高对抗内存型 Webshell 检测技术。针对用户请求, 基于 RASP 技术监测注册组件类函数和特权类函数, 获取上下文信息, 根据磁盘是否存在文件以及数据流分析技术进行动态特征检测, 在不影响应用程序正常运行的前提下, 实时地检测; 针对 JVM 中加载的类及对动态检测方法的补充, 研究基于文本特征的深度学习静态检测算法, 提升高对抗内存型 Webshell 的检测效率。实验表明, 与其他检测工具相比, 本文方法检测内存型 Webshell 效果最佳, 准确率为 96.45%, 性能消耗为 7.74%, 具有可行性, 并且根据检测结果可以准确定位到内存型Webshell 的位置。     

基于PP-PicoDet技术的智能垃圾分类

目前在垃圾分类目标检测上大多采用YOLOv5系列算法,该算法在相同参数量的情况下,检测精度和检测速度都相对不太高,难以满足实际应用需求。论文对基于PP-PicoDet技术的垃圾分类目标检测应用进行了研究,并将其与几种常见的垃圾分类目标检测算法进行实验对比分析;结果表明,PP-PicoDet算法能够在使用更少的参数量的情况下,实现较高的检测精度和速度,能够满足移动端部署需求。     

时序PLD安全缺陷检测方法研究

可编程逻辑器件(PLD)在电子设备中广泛应用,其安全缺陷检测已成为信息安全领域中一个富有挑战性的课题。通过分析PLD安全缺陷的存在形式,提出了基于状态转移图的安全缺陷检测方法。该方法统一了检测思路,采用了脱机式芯片逆向分析和在线式芯片逆向分析相结合的技术,适用于不同的PLD安全缺陷检测,同时根据存在形式提出了检测算法。最后通过模拟测试对该检测思路及算法的有效性进行了验证。     

入侵检测系统研究进展

入侵检测系统是重要的信息安全措施.本文对目前入侵检测系统的研究进展进行了详尽的总结分析,指出了入侵检测系统的最新发展及动态呈现的新特点,重点分析了智能算法的应用、数据融合和报警关联技术的引入、检测对象变化情况及与其它安全技术的协作性;阐述了对入侵检测系统的测试评估方面的最新发展情况以及目前入侵检测标准化的现状;最后,展望了入侵检测系统发展的方向.     

物联网设备识别及异常检测研究综述

随着物联网技术的发展,物联网设备广泛应用于生产和生活的各个领域,但也为设备资产管理和安全管理带来了严峻的挑战.首先,由于物联网设备类型和接入方式的多样性,网络管理员通常难以得知网络中的物联网设备类型及运行状态.其次,物联网设备由于其计算、存储资源有限,难以部署传统防御措施,正逐渐成为网络攻击的焦点.因此,通过设备识别了解网络中的物联网设备并基于设备识别结果进行异常检测,以保证其正常运行尤为重要.近几年来,学术界围绕上述问题开展了大量的研究.系统地梳理物联网设备识别和异常检测方面的相关工作.在设备识别方面,根据是否向网络中发送数据包,现有研究可分为被动识别方法和主动识别方法.针对被动识别方法按照识别方法、识别粒度和应用场景进行进一步的调研,针对主动识别方法按照识别方法、识别粒度和探测粒度进行进一步的调研.在异常检测方面,按照基于机器学习算法的检测方法和基于行为规范的规则匹配方法进行梳理.在此基础上,总结物联网设备识别和异常检测领域的研究挑战并展望其未来发展方向.     

基于MEMS加速度传感器的步数检测算法研究综述

随着智能移动终端、智能穿戴设备以及基于惯性传感器的行人定位导航系统的快速发展,针对这些设备和系统中的计步需求,大量有关基于MEMS加速度传感器的步数检测算法的研究工作已经开展并取得了优秀的成果。针对该领域中现有的技术方法,首先阐述了该领域的发展情况,指出目前该领域的主要研究要点、方法种类以及应用情况。接着,综述了目前该领域的研究现状,从数据预处理方法和步数验证方法这两方面对多种步数检测算法进行了阐述以及优缺点的分析。然后,对该领域的研究要点进行了深入的探讨,分析总结步数检测算法中与研究要点相关的技术方法。最后,讨论并展望了该领域未来的发展方向,以期为后续的研究提供参考。     

移动应用中基于物理隔离的数据同步方法

随着嵌入式技术、现代通讯技术的发展以及新一代通讯标准的出现,使得人们使用大规模智能移动设备进行移动计算成为可能。本文针对移动应用提出了一种在物理隔离网络环境下的数据同步方法,介绍了应用的背景,对同步系统进行总体设计,详细说明了数据同步操作的步骤及过程,然后详细论述了同步过程中冲突的检测、处理规则。采用增量式的同步方法,减少了数据交互量;同时,内外网物理隔离,保证了数据的安全性。