两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现

针对机械手在执行点到点的工作任务中所遇到的两类最短时间动作路径规划(MTMPP)问题, 分别提出了新的混合型进化计算模拟退火(EC SA)算法以及将EC SA算法与一些优化技术结合使用的EC SA-DP算法. 通过与目前较好的求解算法(如弹性网络方法ENM)以及其它一些近似优化算法(如遗传算法和模拟退火算法等)所进行的数值仿真比较, 验证了EC SA算法在处理复杂工作任务时的高效性. 这些算法在基于投射式虚拟现实(PVR)技术的控制平台上进行了虚拟仿真实现, 仿真结果表明可有效地提高虚拟环境中的投射式操作     

一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用

机械手的最小时间轨迹规划（MTTP）问题是机器人技术研究的一个重要方面，由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强耦合性，使得该问题很难达到优化目标。本文提出了求解MTTP问题的一种新算法，即基于机器人运动学的加强型进化规划算法，通过数值分析和计算验证了算法的有效性，同时，我们结合该优化算法设计了一种基于投射式虚拟现实（PVR）技术的图形仿真软件，通过实现的仿真，我们发现，利用设计的仿真软件可有效地在虚拟世界中实现直觉性操作，控制和管理，从而极大地提高了投射式操作的精度。     

基于VR技术深度融合设计专业的育人实践研究

虚拟现实技术的应用是推进教育信息化的重要举措。文章从高校教学实践中存在的问题出发，根据知识的类型特点梳理体验式、创建式、验证式3种学习模式，落实虚拟仿真实验教学，优化拓展教学方法，同时研究虚拟现实技术在设计专业教学实践中的应用机制，形成系统的虚拟现实（Virtual Reality,VR）实践教学体系，提高虚拟仿真教学实践的教学效率和教学质量。     

基于虚拟现实的飞行仿真技术研究

虚拟现实是一种交互式仿真技术的高级形式,具有信息的多维性、人机交互的自然性等特点,并可表现出计算机解析、推理等智能性。随着计算机及网络等技术的迅猛发展,使得虚拟现实技术在飞行仿真研究领域得到广泛应用。本文总结了国外利用虚拟现实技术在飞行仿真领域的研究与应用现状,给出了基于虚拟现实的飞行仿真关键技术。本文研究对虚拟现实技术在飞行仿真技术的方向进行了综述,并作为该领域研究的重要参考。     

基于虚拟现实的飞行仿真技术研究

虚拟现实是一种交互式仿真技术的高级形式,具有信息的多维性、人机交互的自然性等特点,并可表现出计算机解析、推理等智能性。随着计算机及网络等技术的迅猛发展,使得虚拟现实技术在飞行仿真研究领域得到广泛应用。本文总结了国外利用虚拟现实技术在飞行仿真领域的研究与应用现状,给出了基于虚拟现实的飞行仿真关、键技术。本文研究对虚拟现实技术在飞行仿真技术的方向进行了综述,并作为该领域研究的重要参考。     

虚拟现实与当代仿真

虚拟现实技术已有机地融合图形图像技术和多传感器交互技术;90年代以来,虚拟现实技术日益趋向实用.该文从虚拟现实的内涵和外延入手,先后阐述了虚拟现实技术的主要应用类型、分布式虚拟现实技术、虚拟产品开发,以及仿真融合虚拟现实技术的关键问题.当代仿真在它的推动下必将变得更加有声有色.     

虚拟现实技术在产品展示设计中的研究

近年来,随着科技和信息化高速发展,越来越多的企业应用计算机多媒体技术、三维建模、虚拟现实技术进行产品三维展示.本文分析了基于图像绘制的虚拟全景和基于三维建模的几何式虚拟现实技术的优缺点,认为基于三维建模的几何式虚拟现实技术交互性和构想性较强,更适合用来来构建虚拟现实的家具展示.     

虚拟现实技术在视景仿真系统中的应用

利用虚拟现实技术可以在仿真系统中构建出逼真的三维虚拟环境。讨论了虚拟现实技术的涵义和特征，重点研究了在实现一个视景仿真系统时所用到的关键虚拟现实技术，并给出了虚拟现实技术在一个军事模拟训练系统的三维战场视景仿真中的具体应用。     

虚拟现实中真实感树木的实时绘制

植物的模拟是运用计算机图形学的理论与方法对植物形态结构和生长过程进行仿真的技术,是当前虚拟现实研究的热门课题.分析了虚拟现实中虚拟植物仿真的具体问题,结合植物造型、植物绘制、植物的运动模拟,研究虚拟植物仿真的原理和实现方法.特别针对如何实现虚拟现实中真实感树木的实时绘制进行了详细的分析,从植物模型的实现、光照的实现、阴影的实现、优化技术等方面进行了详细的介绍,给出了可行的树木建模方法和实时绘制技术.     

竞技健美操仿真训练虚拟现实技术研究

通过运用虚拟现实技术与体育仿真系统对竞技健美操项目进行科学训练的应用分析,虚拟现实技术与体育仿真系统对竞技 健美操在竞技体育项目仿真训练具有一定的现实意义与重要价值。运用虚拟现实技术进行竞技健美操仿真训练,可以开展竞技健 美操运动员科学选才,提高竞技健美操运动员的整体训练水平和效果,优化和创新竞技健美操技术动作和动作组合编排,可以真 实建构竞技健美操运动训练场景,获取竞技健美操运动数据。因此,研究竞技健美操项目的难美性特征、虚拟现实技术与体育仿真 系统的应用价值对未来竞技健美操发展具有重要的现实意义。     

仿真技术在电气控制技术教学中的应用

仿真技术是一门多学科的综合性技术,将先进的仿真技术与网络技术相结合,建立仿真模型和进行仿真实验,有利于实现电气控制技术教学的课程目标。伴随着各大高校电气控制技术课程的开设,仿真技术越来越多地应用于电气控制技术教学中。本文以仿真教学为切入点,在概述电气控制技术课程中的仿真教学的基础上,探讨了仿真技术在电气控制技术教学中的应用,旨在说明仿真技术在电气控制技术教学中的重要性,以期为电气控制技术教学提供参考。     

PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计

投射式虚拟现实（Projective Virtual Reality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法，克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差，设计了一个场景处理系统，详细讨论了该系统的体系结构，介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术，能有效弥补损失的视觉信息，产生更加逼真的虚拟环境，从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发，具有良好的可重用性与扩展性，同时又结合CORBA技术实现了分布式网络应用。     

基于主动控制技术的仿真系统

为了对主动控制技术的优越性能进行直观的展示,讨论了一个基于主动控制技术的仿真系统的设计与实现.系统采用分布式仿真技术、网络技术、虚拟现实技术和控制技术来建立具有主动控制技术的飞行控制仿真平台.运用实时图像处理技术、动态视景、计算机实时仿真和虚拟仪器,对飞机主动控制技术的主要功能进行模拟.仿真结果表明,系统较好地满足主动控制技术的控制特点,并且满足了视景仿真实时性和逼真度的要求.     

双馈异步发电机滞环矢量控制策略的研究

根据双馈异步发电机的运行特点,推导出了其在静止参考坐标系中的数学模型,采用定子磁链定向的矢量控制技术,并结合滞环电流控制技术,提出了一种新的转子励磁控制策略。利用Matlab仿真软件建立双馈异步发电机的仿真模型,对有功和无功功率的解耦进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能够实现双馈发电机有功功率和无功功率的独立解耦控制。     

基于电流滞环的双馈风力发电机功率解耦控制

双馈风力发电(doubly fed induction generator简称DFIG)技术是目前风力发电的主导技术。本文针对DFIG的功率解耦控制,提出了基于电流滞环的PWM控制方法,解决了传统控制技术中控制算法过于复杂的问题。在MATLAB中设计了基于该方法的仿真系统。从仿真实验结果来看,该方法具有良好的实时性,对DFIG的控制有一定的实用价值。     

SVPWM原理及逆变技术的仿真研究

由于传统的正弦波脉宽调制(SPWM :Sinusoidal PWM)技术直流母线电压利用率低,谐波成分高等,针对这一问题介绍瞬时空间磁链矢量圆轨迹法(SVPWM: Space Vector PWM)技术。首先对SVPWM原理进行了详细的分析,在此基础上确定SVPWM算法实现的基本流程,并将SVPWM技术应用于三相永磁同步电机控制系统中,在SIMULINK中建立整个系统的仿真模型,仿真结果表明SVPWM控制方法能够实现等效正弦电压的输入,为SVPWM控制策略在永磁同步电机调速系统中的应用提供了一定的理论依据。     

计算机仿真技术及其应用

近年来,随着控制理论、计算技术、计算机科学与技术的发展,系统科学研究的深入,计算机仿真技术已经发展成为一门新的学科.信息处理技术的突飞猛进,更使得仿真技术得到了迅速发展.计算机仿真技术是分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法.本文主要在介绍计算机仿真技术的发展、计算机仿真的仿真步骤以及仿真的核心技术的基础上谈谈计算机仿真技术的应用.     

多无人机仿真平台的设计与实现

为用于多无人机控制算法的仿真,设计了一种模块化的多无人机仿真平台。以旋翼无人机为模型对象,利用Creator和Vega仿真软件进行无人机视景仿真,在MFC下结合虚拟现实技术、数据库和多线程技术,使仿真数据直观多样的呈现给操作者,并以动态链接库建立模块,使各仿真模块可以随着研究成果进行扩展升级。经多次运行,仿真平台稳定性良好,占用资源小,为多无人机协调控制的研究提供了直观便利的分析工具。