基于情境上下文的智能虚拟装配动作预测模型

针对现有虚拟装配系统普遍缺乏对复杂情境的分析能力,难以根据上下文有效预测用户动作意图的问题,给出了虚拟装配中情境上下文的形式化定义,建立了智能虚拟装配动作预测模型.该模型通过对装配动作模式的挖掘,进行基于实例的动作意图预测,实现系统的智能虚拟装配.结合水轮发电机组的转轮体装配实例,给出了模型的实现框架.通过实验验证,该模型能够根据情境上下文准确预测用户的动作意图,实时调整零部件的动作以自动完成装配.     

交互式拆卸引导装配路径规划方法研究

在分析研究虚拟装配中的装配路径生成办法的基础上,根据实际需要提出了以交互式拆卸引导的装配路径规划方法的装配路径规划优化算法.算法主要通过人机交互的方式,记录零部件在拆卸过程中不同状态下每一步关键点的位置姿态信息.根据装配过程是拆卸过程反演的原则,通过“拆卸引导”形成零部件的装配路径,经过多次人机交互调试最终实现装配的最优路径.该算法的目的是生成无碰撞、无干涉的优化装配路径,从而实现虚拟环境中零部件更快捷、有效地装配.     

基于约束的装配图参数化设计

介绍在参数化零部件库的基础上，通过定义参数表达式形式的装配关系或约束，来实现装配图设计的参数化设计，在设计者对零部件或装配尺寸的参数作出修改后，可自动进行装配图调整，既能充分体现设计者的设计意图，又能快速地按照设计者意图自动生成装配图，达到零部件参数化和装配设计参数化的统一。     

基于参数化零部件的自动装配设计

介绍在参数化零部件库的基础上实施装配设计的参数化。在设计者对装配尺寸或零部件的参数作出个性后,可自动进行装配图调整,达到零部件参数化和装配设计参数化的统一,实现自动设计。     

桥梁协同设计系统的数据预定义存储

桥梁协同设计过程是一个数据不断生成和处理的过程,如何提高资料存储和管理的效率是影响设计质量和设计周期的重要内容。通过对现有桥梁设计系统在数据存储方面的不足进行分析,提出协同设计环境下桥梁设计系统的数据表达模型,以此为基础研究桥梁协同设计系统的交互式预定义和基于知识的预定义两种数据预定义存储方式,通过实例对数据预定义模型的可行性进行了验证。     

工业机器人自动装配工件系统设计

为了提高工业产线零部件的加工作业效率,设计了一款针对零部件自动搬运及装配的自动化系统。该系统在可编程控制器PLC1200系统环境下,通过视觉系统对两套工件的8个零部件加以检测识别作辅助,用工业机器人代替传统人工自动进行对零部件的搬运及工件装配作业,最终完成工件的整体装配工作。系统设计中运用工业机器人技术、可编程控制器技术、视觉技术及以太网通信技术等现代化智能性技术,促进工件装配过程,提高了产线的工作效率和安全性,且促进系统的自动化及智能化。     

虚拟齿轮减速器交互性拆卸和装配的设计

为解决机械制图虚拟零部件测绘课题中遇到的装配体虚拟交互性拆装问题．以典型零部件齿轮减速器为例．介绍利用VRML技术如何实现对齿轮减速器进行交互性虚拟拆卸和装配的设计。通过对减速器交互性拆卸和装配过程的分析．构建了减速器拆装过程模型、实验场景模型、减速器各零件的三维实体几何模型和行为模型,利用VRML技术及其脚本程序编程实现减速器交互性拆卸和装配的功能。该实验文件相对较小．可以在网络上实现远程实时操作．     

三维实体装配分析软件设计及其工程应用

目前，CAD技术正由单一分离的零件部件设计向着系统分析、综合实用化方向发展。通过三维系统装配技术，对实体建模构造的零部件系统进行结构方案布置、装配连接、完整模拟产品的结构（包括几何、物理、装配）、准确反映设计人员的设计思想，具有重要的工程应用意义。在高级造型扩展软件AdvancedModelingExtension（AME）RZ．l平台上，我们结合履带车辆行动部分实际应用，研究了行走系统零部件的参数化特征造型和总体系统与零部件间的装配连接关系，并给出了行走系统零部件三维实体装配完成后的结果。探讨了零部件间干涉检查和相对间隙…     

基于实例的推理在装配过程设计中的应用

通过研究确定装配顺序的方法,以装配零部件构成和确定的装配顺序为输入,采用装配功能树到装配过程机制树映射的方法实现装配过程设计。在此基础上提出从功能需求、行为模型和过程机制模型3个层次对装配实例进行描述的方法和装配过程实例相似性系数的计算方法。实例运行结果验证了该方法的有效性。     

基于混合模型的虚拟装配关键技术研究

针对虚拟装配中采用多边形网格模型引起的组件定位困难和碰撞检测精度低等问题,提出一种采用精确几何模型及其对应的多边形网格模型的混合模型作为底层数据,支持精确装配的虚拟装配系统构造方法,并基于Parasolid和Vir-tools平台进行了实现。基于混合模型的碰撞检测能根据计算精度和时间要求自适应求解,在速度快的同时,满足高精度碰撞检测要求;基于混合模型的组件装配,采用离散采样点定义装配路径,通过装配几何约束交互式定义限制组件的运动范围,通过自由度规约、装配约束求解实现了零部件精确定位,通过四元数插值实现装配路径中零部件位姿的平滑过渡,能满足高精度的装配要求。该方法已经在开发的多个系统中得到验证和应用。     

面向虚拟装配的AVI视频动画制作算法研究及应用

介绍了在虚拟环境下通过动画记录工具将产品零部件的装配顺序和装配路径等工艺结果形成装配过程动画的方法,以此建立可视化的装配工艺文档。给出了动画记录工具的具体算法及实现,可以将装配过程记录成AVI文件。并以自主开发的虚拟装配系统VAPP为例,对算法进行了验证。     

基于语义识别的虚拟装配运动引导研究

目前的虚拟现实交互方式尚难以保证用户在虚拟装配过程中对零件的运动进行精确控制.通过语义识别捕捉虚拟装配过程中用户交互意图,进行装配零部件的运动引导与精确定位,使得用户能够在虚拟环境中自如地、准确地进行装配定位.从装配语义元的空间位置属性匹配、空间方向属性匹配、类型属性匹配与参数属性匹配4个方面进行装配语义的识别.从装配语义的角度识别装配意图,将虚拟装配系统对装配关系的识别从几何体素层次提高到装配任务层次.相关方法在虚拟装配系统的研究与开发中得到实现,并应用到汽车发动机部分零部件的虚拟装配中.     

用数字模型制作视频文件及用于装配的优势

一、前言 多少年来我们的零部件装配一直延续着过去的传统方法,利用装配图和装配文件进行零部件的装配.这就需要装配人员有一定的文化基础和长期的工作经验,还必须经过专业技术培训,具有很强的识图能力,这样才能够完成比较复杂的装配工作.     

CAXA实体设计概述

一、前言CAXA图文档是CAXA PLM解决方案的重要组成部分,主要面向装配制造、电子电器、汽车零部件以及小家电等离散制造企业。CAXA将造型、装配、钣金、动画和高级渲染等集成在一个易于掌握的统一操作环境下,易学易用、快速设计和兼容协同是其最大的特点,由于采用拖放式的实体造型并结合智能捕捉与三维球定位技术,使其能够大幅提高设计效     

面向自动化装配的一类智能混杂系统

针对混杂系统理论和方法尚不能处理不确定性以及意外事件的发生等问题，将已有的智能理论和混杂系统理论进行有机结合，是一项有效的解决途径。在分析自动化装配中连续和离散变量组成混杂系统基础上，提出了集成装配计划和调度的一类智能混杂系统，给出了智能决策接口以及和智能技术的互连，分析了基于模糊神经网络和粗糙集的智能解决策略，使一类混杂系统具有智能决策功能。通过对一自动化装配实例建立极大代数模型和神经网络的仿真实验，验证了系统分析方法的可行性和有效性。     

虚拟装配自动文本标注研究及在动车组中的应用

三维自动标注可明显提高复杂产品虚拟装配及虚拟样机技术的实用性.针对复杂产品虚拟装配实时文本标注复杂和效率低问题,提出交互式快速文本标注布局算法.算法通过预定义标注位置,建立文本压盖避让规则、动态调整标注规则,实现了移动三维模型点标注和左右标注快速自动布局.实例结果表明,该方法显著提高了复杂产品三维模型的可读性,增强了仿...     

Inventor进阶教程第九章

八、装配的其它操作功能和技巧 1."升级"和"降级"功能 在Inventor的装配环境中,"上"和"下"的概念与传统设计类似:在当前环境中的零件和子装配是"顶级";在子装配中的零件则是下一级,以此类推.升级,是将子装配中的零件或子装配,升级到上一级,最后直到成为当前装配环境中的零件或者子装配为止.降级,是将某零件或子装配下降一级,创建为"在位零部件,向远离顶级部件方向移动零部件(Inventor原文)".     

异构装配信息的统一表达方法研究

异构平台三维模型的装配序列规划和运动仿真需将模型统一到同一平台。针对这一需求,提出了一种装配模型的统一表达方法,将不同CAD模型统一到相同结构的三维模型中,利用零部件层次模型和关系模型混合表达记录零部件的层次结构、装配关系、运动关系以及相关属性等,构建了统一的装配信息表达方法。同时,为了提高模型信息交换和显示的效率,采用轻量化方法来构建和表达零部件模型。     

微装配中零部件搜索方法

针对如何快速且准确地在微装配的显微视野中寻找到目标零部件,并获取目标零部件的全局视觉信息的问题,提出了一种基于显微视觉倍率切换的微装配零部件搜索机制.详细分析了如何确定自动搜索步长;论述了自动搜索策略的原理与过程:通过自动扫描目标平面,以准确识别出目标平面内的微零部件,有效地克服了大范围微装配中显微视觉范围远小于操作域的局限性,保证了微装配零部件目标始终呈现在不同显微倍率视野中,为微装配机器人的进一步操作奠定了视觉基础.实验结果表明:提出的搜索方法搜索成功率达到了95％,平均搜索时间为28 s.     

异构装配信息的统一表达方法研究

异构平台三维模型的装配序列规划和运动仿真需将模型统一到同一平台。针对这一需求,提出了一种装配模型的统一表达方法,将不同CAD模型统一到相同结构的三维模型中,利用零部件层次模型和关系模型混合表达记录零部件的层次结构、装配关系、运动关系以及相关属性等,构建了统一的装配信息表达方法。同时,为了提高模型信息交换和显示的效率,采用轻量化方法来构建和表达零部件模型。