基于 HLA／RTI 的武器仿真系统

研究HLA/RTI（ High Level Architecture/Run-Time Infrastructure ）中的武器系统仿真,构建基于HLA体制的分布式仿真系统,实现在试验想定驱动下对武器系统的仿真评估。以雷达制导体制的空空导弹武器系统为仿真试验对象,进行仿真联邦设计,以仿真联邦为中心,开发支持仿真评估的多个功能模块,形成适用的仿真平台,并进行仿真试验。仿真结果表明,利用该系统能够实现仿真模型和仿真平台的重用和扩展,快速搭建武器装备试验仿真评估环境,节约成本提高效率。     

仿真技术的现在与未来(综述)

本文对仿真技术的现在与未来进行了简要综述:仿真的地位,目前最热门的仿真领域,仿真软件发展到什么阶段,仿真技术正在发生一个革命,仿真的研究前沿,一体化仿真环境,分布式仿真与仿真模型的并行处理,图形技术与仿真,人工智能技术与仿真。     

并行仿真动态迁移技术研究

针对提高并行仿真效率问题,关于并行离散事件仿真,仿真克隆是提高效率的有效方法,但是存在克隆次数受仿真节点物理内存、CPU数目等有限资源制约的不足。提出将克隆的仿真迁移到其它空闲仿真节点来解决资源制约问题。首先给出了仿真迁移的方法,然后按照仿真的状态保存、状态迁移、状态恢复、状态修改的过程,阐述了利用仿真持久框架实现仿真克隆与迁移的具体步骤,最后通过测试数据验证了仿真动态迁移给仿真性能带来的提高。     

网络混合仿真及其在NS-2下的实现

将流仿真与数据包仿真结合的混合仿真可以同时利用两种仿真技术的优势。该文在Vishal Misra的流模型的基础上提出了混合仿真模型的实现框架。在仿真模型基础上，基于数据包仿真工具NS-2实现了混合仿真。在混合模型仿真实现中，对需要包级网络性能参数的子网采用包仿真技术，其余部分采用流仿真，在得到具体包级信息的同时，大大改善了仿真效率。混合模型实现的关键在于解决包仿真和流仿真间的接口问题，文中给出了解决接口问题的具体方法。该文设计了一组试验对该混合模型进行验证，仿真结果表明模型既可以准确捕获TCP流的动态特性，又可以提高整个网络的仿真效率。     

面向电力通信网的分布式仿真系统

跨区域互联电网的逐步实现，使得与之相应的电力通信网的覆盖范围越来越广，网络架构日趋复杂，现有集中式仿真的计算、存储资源有限，无法满足电力通信网的仿真需求。提出面向电力通信网的分布式仿真系统，利用EXata网络仿真器构建仿真子系统、数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）中间件实现仿真子系统间的数据交互，并基于预定义同步时间点的方式同步推进仿真子系统的仿真过程，使各子系统能够协同完成整体网络的仿真。仿真结果表明，相对于集中式仿真，所提出的分布式仿真系统仿真效率更高，能够支持大规模电力通信网的仿真。     

舰船作战系统和武器系统仿真建模分析

仿真模型是系统仿真的基础，仿真模型的准确性是极为紧要的，它直接影响仿真系统和仿真结果的逼真度，而且仿真模型也决定了仿真系统的性能指标，随着武器装备技术的快速发展，对仿真模型的发展也提出了更高的要求。为了使仿真模型在工程型号研制全过程中发挥更大的作用，该文描述了舰船作战系统和武器系统仿真模型的研究重点，详细介绍了舰船作战系统和武器系统仿真模型的分类，客观分析了舰船作战系统和武器系统仿真模型存在的一些问题，提出了相应的解决方法，有利于提高仿真模型的实际应用效果。     

网络控制论系统的仿真分析

主要从仿真的角度分析网络控制论系统。论述了网络控制论系统以及网络控制论系统仿真;介绍了网络控制论系统的仿真方法;以空间信息网络为例,从仿真的内容和目标两个方面对系统进行描述,给出了仿真系统的组成以及仿真过程,体现了仿真分析的意义。     

构件化仿真模型研究与自动化实现

为提高仿真系统的可扩展性、适应性、可重用性和互操作性等特性,将软件构件技术引入到仿真系统的开发中,对仿真模型构件进行深入的分析与研究,主要包括仿真构件的模型分析、仿真构件的元数据描述、仿真构件的实现结构分析。最后,设计并开发了仿真构件自动化开发工具,实现了仿真构件的代码框架自动生成与仿真构件的自动化组装。     

基于仿真的指挥自动化效能评估环境研究

根据指挥自动化效能评估的仿真需求,提出构建效能评估仿真环境体系,并建立集资源管理、对象建模、仿真编辑、仿真运行、仿真控制、仿真演示的一体化指挥自动化效能评估环境。     

运用ActiveX技术开发炼钢物流可视化仿真平台

基于工位、作业和作业规则的炼钢物流细胞自动机仿真模型,运用ActiveX技术开发了具有计算机图形化建模、仿真和分析功能的炼钢物流仿真平台。该仿真平台使用了面向对象的软件设计方法和图形窗口环境,界面友好,使用简便。以攀钢提钒炼钢厂的实例仿真检验了仿真平台组态建模、捆绑仿真核心算法、仿真运行和仿真结果处理等功能的有效性。仿真平台具有优良的扩展性,通过扩展工位组件以及选择适当的仿真算法,可用于整个钢铁制造流程的仿真。     

A computational neuromusculoskeletal model of human arm movements

This work proposes a computational neuromusculoskeletal model of human arm movements. The model consists of three components: the supraspinal neural control system, the spinal motor system, and the muscle-tendon actuation system. In the supraspinal neural system model, the cerebellum is regarded as having feedforward control and the cerebrum as feedback control principally based on the feedback-error learning scheme. This computational model proposes that the feedforward control of the cerebellum may not need to be an explicit locus of an inverse dynamic model. This model also includes the modularly organized spinal motor system such that it simplifies controlling redundant muscular actuators. Cerebellar feedforward control and the spinal motor system are assumed to be adaptive. The two motor adaptations seem to synergistically promote motion flexibility and simplify the neural system structure. The neural control system is combined with the Hill-type muscle-tendon model to generate arm movement. The overall model proposes that an approximate inverse dynamic model may implicitly be constructed over the integrated neuromusculoskeletal system, and it is not necessary to be explicitly computed in a specific motor system. To cope with the human neural system, neuromuscular activation dynamics and neural transmission delays are included in the model. A computational simulation study using the model was implemented to verify the feasibility of the model. Center out reaching movements and learning of those movements as well s generations of figure eightlike movements were computationally tested. A plausible motor control scheme of movement is discussed using the model.     

基于菱形模型的调剖剂用量预测算法的研究与实现

调剖剂用量预测是调剖工艺中一个及其重要的环节,目前还没有一个科学的预测模型,本文在研究了调剖剂分布规律基础上,基于叶状分布规律,建立了菱形模型。基于该模型,建立了调剖剂总量的预测方法,该方法把各油层的相对吸水量作为调剖剂纵向分配的参数,把同一油层对各个油井方向上的渗透率作为调剖剂横向分配的参数,综合分配调剖剂。该系统既可以由总的调剖剂用量,预测各个油层,各个油井方向上的调剖半径,也可以由给定的调剖半径,计算所需总的调剖剂用量,为调剖工艺的顺利实施提供了科学的依据。     

访问控制模型研究

网络应用系统或数据库管理系统安全管理中一个重要问题就是访问控制,本文对传统的自主访问控制模型、强制访问控制模型和基于角色的访问控制模型等几种主流模型进行了介绍,并在最后详细分析和介绍了RBAC96模型.     

水利工程模型试验计算机测量与控制系统

采用计算机测量与控制系统应用于水利工程模型试验,设计应用先进的水流循环系统、电磁流量计、电子式电动调节阀、控制接口和软件组成计算机流量闭环自动控制系统;计算机测量与控制系统通过实际使用运行,证明达到了设计指标的要求,大大提高了模型试验测量与控制的精度和工作效率,缩短了模型试验周期,有利于水利工程研究成果质量和科研水平的提高.     

模型直升机自动飞行控制系统

模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿态或运动趋势,从而达到自动飞行的效果。本文以Raptor60模型直升机为研究对象,详细描述了模型直升机自动飞行控制系统的软硬件以及控制器设计,其中包括控制系统的结构、模型直升机、传感器和伺服器组、导航控制和控制器设计。     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

Minimizing energy consumption in reverse osmosis membrane desalination using optimization-based control

This work focuses on the design and implementation of an optimization-based control system on an experimental reverse osmosis (RO) membrane water desalination process in order to facilitate system operation at energy optimal conditions. A nonlinear model for the RO process is derived using first principles and the model parameters are computed from experimental data. This model is combined with appropriate equations for reverse osmosis system energy analysis to form the basis for the design of a nonlinear optimization-based control system. The proposed control system is implemented on UCLA’s experimental RO desalination system and its energy optimization capabilities are evaluated.     

混合电梯群控系统建模及免疫优化派梯策略

电梯群控系统是一种典型的混合系统,包含了连续状态和离散状态以及复杂的人为逻辑策略,利用细胞自动机原理对电梯群控系统建模,能准确描述系统的连续动态、离散事件及其相互影响,同时也能完整有效地包容各电梯运行及管理两大部分。模型结构简单,具有较强适应能力和可扩展性。将人工免疫优化算法应用于混合电梯群控系统中进行派梯优化,模拟生物免疫系统的人工免疫（AI）优化算法采用高变异克隆避免种群陷入局部最优,加速优化速度,取得了比较好的效果。     

基于系统可信度的动态安全访问控制模型

为提高安全访问控制中多策略组合的灵活度,满足系统的安全性和实用性,提出一种基于系统可信度的动态安全访问控制模型。该模型能根据系统状态的变化,动态调整安全策略间的组合方式,达到最优化系统性能的目的。实验结果证明,该模型对多策略的支持更为灵活,在保证系统原有安全性的同时进一步提高了系统的实用性。     

混合动力汽车模型预测控制策略研究

针对传统混合动力汽车控制方法无法实现实时最优控制的问题,提出了基于简化混合动力汽车系统模型的预测控制智能优化策略.通过将3自由度的系统模型简化为1自由度的系统模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题.运用MATLAB/Simulink与GT-POWER联合仿真平台进行仿真,实验结果验证了系统模型简化的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能.