基于P89C669精梳机控制系统的实现

针对当前精梳机控制系统采用PLC控制的现状，提出了一种新的采用P89C669单片机与EasyView触摸屏实现的精梳机自动控制系统。并按照精梳机电气控制的要求，给出了完整的系统硬件结构和软件设计。该系统的控制精度和运行速度可与PLC控制系统媲美，并由于系统采用P89C669单片机，具有ISP在线编程功能，因此，现场调试极为方便，而且该系统成本低廉，可控精度高，运行稳定，值得推广。     

DBD电路参数的在线测量的实现和研究

准确而简单地测量DBD型负载电气参数一直以来都是研究重点,传统的测量方法是通过重构李萨茹图形读取坐标点进行人工计算,费时费力,效率低下且操作复杂。基于李萨如图形测量原理,设计了DBD型负载电气参数在线测量控制系统。该系统通过采集DBD负载上的关键点数据,重新构建李萨如图形,通过软件计算介质阻挡电容、气隙电容、放电维持电压以及放电功率。该控制系统具有操作简单、安全、效率高、误差小和实时在线测量的优点,并通过实验验证了所提出在线测量系统的正确性。     

基于 CAN 总线节点的远程在线升级系统设计

针对特种纤维检测控制系统各节点软件升级困难的问题,设计了基于 CAN 总线应用层协议的一种远程在线升级系统,实现了单节点、多节点同时在线升级。通过实际运行分析,该系统具有可靠性高、升级操作简便、系统稳定的特点,对一般工业网络中的节点升级具有参考意义。     

车载语音识别及控制系统的设计与实现

针对传统的封闭式手动操作的车载系统,设计了基于Android系统的车载语音识别与控制系统。该车载系统采用ARM架构完成硬件搭建,设计并实现了基于网络和LD3320语音芯片的在线离线多模态语音识别功能,并在此基础上实现了语音控制导航、蓝牙电话及音乐播放功能。该系统支持导航软件应用的自助升级和维护,打破了传统车载系统升级的垄断。实验结果表明,该多模态语音识别与控制车载系统成本低、效率高,功能强大、界面友好操作简便,真正意义上释放了驾驶员的双手,具有广阔的市场前景。     

连续退火炉在线优化控制系统

根据我们提出的一套综合的过程仿真培训系统自本文综述了连续退火炉及其控制系统的现状,介绍了一个用于连续退火炉的在线优化控制系统。该系统利用炉内可测信息建立钢温动态数学模型,采用这个动态数学模型实现一种在线优化算法,以获取连续退火炉各段炉温的在线最佳设定。本文最后还介绍了该系统的结构和功能。     

简易三坐标工作台控制系统的研究

三坐标工作台是设备实行加工的核心部件，本文设计了一套简易三坐标控制系统，该系统采用步进电机与无刷直流电机作为执行元件，通过外部脉冲信号控制系统的行程和加工速度。该三坐标工作台主要应用于平板工件的加工，具有响应速度快，精度高，操作简便等特点，适合学校实验室的使用。     

基于PLC多功能锅炉燃烧器控制系统设计

介绍了一种为满足安全生产而设计的具有自动防护功能的多功能燃烧器控制系统及其应用.文中阐述了该燃烧系统的组成和详细配置.介绍了实现的功能、方法.系统采用PLC作为控制核心,以人机界面作为监视和控制中心,实现燃烧过程、安全检测和危险防范的自动化,避免了人工操作方式的弊端.由PLC自带的PlD模块,变频器,燃料控制阀组和在线监测传感器组成的闭环控制系统,在保证安全的前提下,可实现燃油、燃气及混合燃烧的精确控制.     

一种新型包馅机自动控制系统

研制了一种用于馅类食品批量生产的自动包馅机控制系统；采用单片机控制和变频驱动技术，精确控制皮量、馅量和收口频率，支持控制参数在线输入，实现了运行数据和状态的实时显示，并在控制器内部预存有50个品种的控制参数，并对系统进行了抗干扰设计；现场试验表明，该系统操作简单。运行稳定，成本低廉，质量误差控制在1g以内。     

考虑柔性关节的机械臂自适应运动控制策略研究

具有柔性关节的轻型机械臂因其自重轻、响应迅速、操作灵活等优点,取得了广泛应用;针对具有柔性关节的机械臂系统的关节空间轨迹跟踪控制系统动力学参数不精确的问题,提出一种结合滑模变结构设计的自适应控制器算法;通过自适应控制的思想对系统动力学参数进行在线辨识,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性;仿真结果表明,该控制策略保证了机械臂系统对期望轨迹的快速跟踪,具有良好的跟踪精度,系统具有稳定性。     

直九──2稳瞄操作控制系统的设计

稳瞄系统是直升机上重要的光电系统，稳瞄操作控制系统是稳瞄系统的一个重要的子系统，稳瞄系统中所有的人工操作都是通过稳瞄操作控制系统来完成的。我们采用了单片机来实现稳瞄操作控制系统的功能，本文简单介绍了８０Ｃ１９６单片机系统和ＰＣ１０４嵌入式系统的硬件结构和软件设计。该系统目前运行状况良好，满足了设计要求。     

基于软测量的醋酸精馏过程串级预测控制策略

针对醋酸精馏控制中,产品成分无法在线检测并且对产品质量采用温度间接控制存在控制精度低的问题,提出一种基于在线更新小波核函数极限学习机软测量的DMc预测控制策略,其中,在线更新的小波核函数极限学习机软测量实现了塔底醋酸浓度的实时检测,仿真结果表明,在线更新模型的预测精度比离线模型提高52%。将上述在线更新的软测量应用于塔底醋酸浓度闭环预测控制系统中,实现对塔底醋酸浓度的直接质量控制,该系统采用DMc作为醋酸浓度控制器,其输出量作为再沸器蒸汽流量控制器的设定值,与再沸器流量控制构成串级调节系统。控制系统仿真结果表明,该软仪表具有良好的在线预测性能,预测控制系统控制精度高、可以实现产品质量的卡边控制。     

一种基于人体脑电信号的机械手臂控制系统研究

文章提出了一种基于脑电信号的机械手臂控制系统的设计思路。该系统主要由电极、脑电采集电路、在线检测算法、外设等部分组成。系统采用闪烁刺激使操作者产生基于稳态视觉的诱发电位信号,通过采集电路将信号送入计算机中,由软件对其进一步处理和分析,转换成相应的控制命令控制机械手臂操作。检测算法中解决了脑电信号基线漂移和能量波动问题的困扰。实验显示,系统具有很高的检测实日寸性和准确率。     

300MN模锻水压机自学习控制系统研究

300MN模锻水压机经常需要进行批量生产,若采用手动操作,操作人员长时间重复同一套操作动作,容易疲劳甚至出现失误;还可能因为不同操作人员、不同熟练程度,从而不同程度地影响产品质量。因此针对生产实际研制了自学习控制系统,通过熟练操作人员生产一定数量的锻件进行示教,自学习控制系统在线学习形成操作知识库,自动生产时调用操作知识代替操作人员进行模锻操作。工程实践表明,该系统能很好满足生产要求。     

基于CAN总线的刨煤机控制系统设计

介绍了一种刨煤机控制系统的设计方案和控制方案。该控制系统包括中央控制系统、电液控制系统、语音通信系统三部分,采用CAN总线组成通信网络,可实现对综采成套设备工作状态的实时监控功能。应用表明,该系统稳定性高,易于操作。     

新型布袋除尘控制系统的设计与实现

介绍了基于工业以太网设计的新型布袋除尘器控制系统，该系统采用了自上而下的三层工业网络结构和自动化站一工程师站一操作员站的系统模式；同时为各子系统的控制对象设计了满足控制工艺要求的先进控制策略，使得系统具有更好的实用性和可靠性，提升了系统的可控性和先进性。通过实际运行证明，该系统达到了节约成本，降低粉尘排放浓度的控制目的。     

IBM—PC微机的恒速升温差热分析测控系统

介绍电阻炉恒速升温热分析的IBM—PC微机控制系统，该系统采用C语言进行编程，控制方法采用分段PID和最小方差自校正。系统具有自适应能力，并且有操作指导和动画报警界面。     

基于现场总线的煤粉制备分布式控制系统

本文采用组态化编程技术．设计了基于PROFIBUS现场总线的煤粉制备分布式控制系统．该系统综合了可编程控制器(PLC)、分散控制系统(DCS)和模糊控制算法的优势，使其在投产后运行稳定可靠，操作简单方便，提高了生产率和产品质量，同时对其他制备控制系统设计具有较强的现实指导意义。     

基于学习的电镦机专家控制系统

针对电镦过程的工艺特点，设计了一种基于学习的专家控制系统，使专家控制的知识、数据具备了在线获取及修改的机制。该文详细论述了控制器的工作原理及控制效果，分析比较了相对于人工操作专家操作控制的优点。控制结果表明，系统具有较强的鲁棒性。     

采用PLC的卷烟机平均重量控制系统的实现

本文介绍了采用PLC的卷烟机平均重量控制系统的组成及其原理。文中给出了该系统的软、硬件设计方案。通过对现场采集数据的分析，利用该烟支重量控制系统，既可在线调整参数，还能保证控制准确可靠。     

煤质工业分析仪智能分析系统的设计

根据煤质分析仪本身所要完成的分析任务的特点，设计出专门用于该分析仪器的智能分析系统。主要从软件设计的角度介绍了分析仪器控制系统中软件设计的一些思想。该系统采用Visual C 和汇编语言共同开发，具有操作简单、性能稳定的特点。