基于低压起升控制器的设计与实现

本文主要简述了可编程控制器的国内外发展的技术水平,结合目前的自动化设备的发展,提出自己的观点,详细设计出适合现在起升的控制器的技术,实践用于合力叉车之上,并提出目前发展所存在的问题以及发展的对策.     

工业过程的简单离散控制

由于LSI(大规模集成电路)技术的迅速发展,目前认为研制单环离散的(数字的)可编程序控制器的条件已经成熟。本文讨论了用于工业过程的单环数字控制器的软件方面的一些问题,基于许多工业过程的典型的S型响应模式,提出了带有观测器的有限调整时间控制器的简单算法。     

计算机技术在可编程控制器中的运用

随着工业化的发展,可编程控制器目前已经广泛应用于各类工业生产。可编程控制器经历了可编程序矩阵控制器、可编程序顺序控制器、可编程序逻辑控制器和可编程序控制器几个不同时期,采用可编制程序的存储器通过数字式或模拟式的输入和输出控制机械或生产。随着信息化的发展,计算机技术与可编程控制器联合运用使得工业化生产效率得到了很大的提高。     

工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法

由于LSI(大规模集成电路)技术的迅速发展,目前认为研制单环离散的(数字的)可编程序控制器的条件已经成熟。本文讨论了用于工业过程的单环数字控制器的软件方面的一些问题,基于许多工业过程的典型的S型响应模式,提出了带有观测器的有限调整时间控制器的简单算法。     

智能交通路口控制器的设计

目前,国内智能交通发展迅速,但是现有的路口控制器不能适应智能交通的发展,而国外的非常昂贵,因此发展适合国情的路口控制器成为迫切要求。TCS-0602智能路口控制器首次将32位处理器和uclinux操作系统应用到智能交通领域,建立了一种开放式的软硬件体系,目前支持五种交通控制算法。TCS-0602已经通过国家鉴定,并将在一些城市进行试运行。     

机器人控制器的现状及展望

机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题。     

机器人控制器的现状及展望

机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它 从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自 的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题．     

Active Queue Management算法研究

主动队列管理算法对于IP网络的性能影响重大,是网络拥塞控制一个主要手段。介绍了目前主要的主动队列管理算法如RED、改进的RED以及P控制器、PI控制器、模糊控制器、鲁棒控制器、内模控制器。通过对这些算法的分析,指出其中的不足之处,并对AQM算法的设计提出了一些思路。     

参数自调整模糊控制器研究及基于FPGA实现设计

给出参数自调整模糊控制器的原理.利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果.分析了各种模糊控制器的实现方案.同时给出目前FPGA的发展状况,并且分析了相应工业控制应用情况.最后,给出了基于FPGA的参数自调整模糊控制器的实现结构.     

闭环变量带误差系统的控制器设计

针对目前大多数系统的研究中,只考虑输出被误差干扰的情况,提出了一种闭环变量带误差系统模型(输入和输出信号均被噪声干扰),并对该系统的控制器进行设计。采用最小方差控制来对控制器进行设计,设计完成最小方差控制器以及自校正最小方差控制器。然后应用最小方差性能指标来评估控制器性能,并通过仿真验证控制器性能。     

基于混沌的小波神经网络免疫PID控制器

针对目前大多数智能PID控制器存在的诸如设计复杂、计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题,提出一种基于混沌优化的小波神经网络免疫PID控制器的设计方法,该方法用小波神经网络逼近免疫PID的非线性函数,并且引入混沌机制优化免疫PID的参数,进而将该控制器用于工业加热炉的控制,仿真与实验结果表明,该控制器的控制性能优于其它类型的智能PID控制器以及常规PID控制器.     

参数自调整模糊控制器研究及基于FPGA实现设计

给出参数自调整模糊控制器的原理.利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果.分析了各种模糊控制器的实现方案.同时给出目前FPGA的发展状况,并且分析了相应工业控制应用情况.最后,给出了基于FPGA的参数自调整模糊控制器的实现结构.     

SDN控制器的调研和量化分析

软件定义网络（software defined networking,SDN）是一种将网络控制平面和数据平面分离的新型网络架构。在SDN网络中,控制器的性能对网络性能有着重要的影响,当前很多公司和科研机构都已经提出了自己的控制器解决方案。然而针对如此众多的控制器,目前没有系统、全面的比较。由于缺乏足够的依据,研究人员只能凭借自己的经验或直觉来选择控制器。为了解决这个问题,对目前主流的SDN控制器在架构和性能上进行了系统的分析比较,并采用Cbench和Mininet对部分开源控制器进行了性能测试,同时针对单一控制器的性能问题,对现有的多控制器控制平面设计进行了分析综述。该研究结果对于研究人员选取正确的控制器具有重要的参考意义。     

热工系统PID参数整定公式的仿真研究

针对目前工业过程控制系统普遍使用PID控制律的特点,通过大量的仿真及数据分析,提出了有自平衡和无自平衡控制系统PID控制器参数的经验整定公式.仿真结果表明,在上述经验公式下得到的控制器参数,可以满足电力行业标准提出的模拟量控制系统的品质指标要求,而且,控制器参数既可以直接应用于实际火电机组的闭环控制系统,也可以作为各种PID控制器参数优化算法的寻优初值及优化区间的中心值.     

基于模糊PWM调制的低压脱离控制器

目前低压脱离控制器仅适应于单一电源系统，并且只能控制特定额定电压的继电器，限制了低压脱离控制器的使用环境。控制器的供电电压变化直接影响继电器的线圈电压，造成控制器的误操作。该文对低压脱离控制器的电压自适应性进行了研究，提出了模糊PWM驱动继电器的改进方案，并实现了一种基于PIC的多电压自适应低压脱离控制器。实验证明，该方案大大提高了系统的稳定性和自适应性，并保护了继电器。     

用Lyapunov方法设计机器人操纵系统的自适应控制器

目前,根据一般自适应控制理论,采用 Lyapunov 直接法已经设计出应用于机器人操纵系统的两种不同的自适应控制器。本文提出了一种改善了的多变量系统瞬态响应和收敛速度的方法和控制器。     

基于CAN总线的电梯呼梯控制器的设计与实现

本文设计了一种基于CAN总线的电梯呼梯控制器,它是电梯的一个重要组成部分。该控制器用于给出每一楼层的呼叫请求信息,并显示电梯当前运行情况。本系统采用目前比较流行的工业现场总线CAN总线完成呼梯控制器与主控之间的通信,并提出了其软硬件和通信协议的设计方法。     

一种软件定义网络中交换机动态迁移算法

针对目前软件定义网络中的多控制器负载失衡问题,提出一种交换机的动态迁移算法（Dynamic Switches Migration Algorithm, DSMA）,将交换机与控制器的部署关系建模为0-1规划问题,通过使用免疫粒子群算法保证控制器负载均衡的同时兼顾了控制器和交换机之间的传输时延。仿真实验表明,与现有经典的就近迁移算法和利用率最低迁移算法相比,DSMA实现了较好的控制器负载均衡,减少了控制器PACKET_IN消息的响应时间,提高了系统反应速度,加权后的综合评价平均提升了25.3%。     

分数阶PD控制器在时滞伺服系统中的研究

分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点.目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少.针对实际工程中含有时滞的伺服系统模型,将Flat phase法和系统稳定性裕度条件相结合,设计了分数阶PD控制器.此PD控制器结构简单,对参数变化稳定性好,控制精度高.为了对比仿真实验,文章还设计了整数阶PID控制器.仿真结果表明,分数阶控制器比传统整数阶PID控制器的控制精度更高,鲁棒性更好.     

SDN控制器的测量方法探讨

目前针对SDN控制器的评估测试还缺少统一、明确的方案。基于对上述问题的长期思考和在工作中积累的经验,提出了一套相对完整的SDN控制器测量方法,并给出了相关测试数据分析,以求为业界同仁提供一定的参考和借鉴。