低压配电系统中CAN通信适配器设计

针对异构网络不能互联互通及CAN总线传输数据量小,高速传输分包数据丢包等问题,提出一种基于透明传输和分包重组规则且适用于低压配电系统的CAN通信适配器。通过采用分包重组规则使CAN可发送数据达378 B,采用透明传输理论实现遵从Modbus协议的智能低压电器通过CAN总线简单、实时集中监控;通过研究不同波特率下适配器发送数据的延时时间,采用软件实时修正的方法避免高速发送分包数据时数据丢包。利用该适配器组建小型智能系统进行测试,结果表明,测控数据传输准确无误,实时性高,满足智能低压配电的需要。     

基于有限状态机的协议适配器浅析

给出一种基于有限状态机理论建立的协议适配器模型,介绍了协议适配器的分类和逻辑,并将协议适配器应用于通信协议数据格式转换,生成协议模型树,同时就协议模型树的实质、类型和节点分类及转换公式进行讨论。协议适配器模型能够完成通信双方的实时数据转换,解决通信程序间不同格式数据交换的问题,增强了程序的灵活性、扩展性和独立性。     

一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联，完成对生产现场的实时监控，设计了CAN/Ethernet嵌入式网关。通过移植轻量级的TCP/IP协议栈（lwIP）实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈，通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议，提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制，实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信。     

CAN-Modbus/TCP协议转换的设计与实现

为了解决异构网络之间数据实时通讯的问题,提出了一种CAN-Modbus/TCP协议转换的设计方案.该方案以ARM微处理器作为硬件平台核心,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ平台设计.针对CAN总线协议和Modbus/TCP协议的特点以及各自的收发流程,提出了一种采用CAN-Modbus/TCP协议转换的模型,用来实现异构网络之间的数据通讯,进行了相关实验,实验结果表明了该模型能很好的将CAN数据与Modbus/TCP数据进行交换,实现异构网络之间数据的实时通讯.     

锂离子电池组CAN总线网络通信软件系统研究

针对电动汽车动力源的锂离子电池组,在实现以AT89C52单片机、SJA1000接口芯片以及PDIS-UBD12接口芯片为核心器件的CAN总线实时通信系统硬件设计基础上,完成了系统的软件设计.利用C、VC++语言进行系统的软件编程,实现CAN总线各个节点间的通信、CAN-USB适配器的固件驱动程序编程、PC上位机的底层驱动程序和上层应用程序的设计.最后,针对电动汽车路面运行状态实验,测试CAN总线实时通信系统可靠性.     

RS-232转CAN总线协议适配器的设计

本文介绍一种设计RS-232转CAN总线协议适配器的方法,采用STC89C51作为微处理器,MCP2510作为CAN总线控制器.详细介绍了本设计的工作原理,硬件电路以及软件设计,实现了RS-232与CAN总线协议的互相转换.     

一种复杂虚拟试验中跨协议互连方法

复杂虚拟试验系统往往需要基于异构网络环境互连的方法搭建,以满足不同试验实体间通信的实时性要求;分析了复杂虚拟试验中不同协议,进行了实时网下不同通信方式的研究;针对HLA和实时网的互连问题,对跨协议互连方法进行了研究,设计了用于协议转换的紧耦合桥接器;提出了一种跨协议的互连方法,其中包括对象类转换、交互类转换等;应用结果表明,该方法很好地满足了不同网络间的通信需求,在处理复杂虚拟试验中多种网络环境下跨协议互连方面是可行的。     

CAN总线技术在交通状态获取传感器网络中的应用

为了满足道路交通状态获取传感器网络大容量数据实时传输的需要,在研究CAN协议的原理及应用技术基础之上,针对道路交通基本参数结构复杂的特点,实现CAN网络的数据通信并设计了新的CAN总线应用层协议;协议定义了报文的标识符,合理地分配了优先权,实现广播式和点对点的通讯,并对网络负载,实时性等方面的问题进行了分析;实验结果表明,该协议适用于道路交通状态获取,系统的实时监控和数据传输,具有可靠性高,网络负载小,控制实时性强的特点.     

基于CotexM3的USB-CAN转换器开发

对比USB总线和CAN总线性能,根据实际需要,设计了基于STM32f107 CotexM3的USB-CAN转换器,该转换器体积小、成本低、可靠性高,具有广阔的应用空间[1]。本文介绍转换器的整体设计思路,简析硬件电路结构、固件程序开发及其流程、USB的驱动程序开发、基于VB的上位机应用程序开发,最终实现设备的快速开发。设备可实现USB和CAN协议的数据转换,完成对CAN侧数据的收发、监听、显示和存储。开发过程独到之处是从实际应用的角度出发,借助第三方软件Windriver快速开发USB驱动,避开复杂设计,避免运行中的可能错误会导致的对整个操作系统的灾难性后果。     

基于CVI和CANopen协议的多伺服电机测控系统

该测试系统使用CVI编写上位机软件,采用CAN总线作为通信的接口,功能包括多个伺服电机的状态显示及位置控制、数据记录等。CAN总线物理层采用了CAN2.0B标准,应用层协议采用了CiA组织的CANopen协议,详细介绍了使用CANopen的DSP402协议实现对多路伺服电机的实时测量与控制的方法,实验表明,该测控系统响应迅速,界面友好,数据传输可靠,满足设计需求。     

CAN总线通信适配卡驱动程序的开发

描述了CAN总线的特点和通讯适配卡的工作原理,以及基本的通讯协议,然后详细阐述了通过DDE通讯在组态软件环境下对CAN适配卡的驱动编程,最后说明了上位机与CAN节点通讯的组态实现。     

基于CAN 网的模糊优先级配置策略

利用CAN网的广播特性,提出一种新的闭环模糊优先级配置策略.各节点数据优先级的设定既与其QoS需求有关,又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关.该策略尽管使用较少的优先级,但仍能保证实时数据较高的可调度性和非实时数据的服务公平性.较少的优先级只占用较少的bit位,这样不仅扩大了CAN网的服务能力,而且提高了CAN网的带宽利用率.     

基于STM32的便携式车灯检测箱研制

为满足对汽车车灯的电气参数、使用寿命等项目进行检测的需要,提出了一种基于STM32处理器的便携式检测箱设计方案。该设计成功实现了10路AD采样通道、6路开关量输出通道、4路PWM输出通道、1路CAN通信通道和1路LIN通信通道。软件设计采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统及分层设计思想,提高了程序的稳定性。结果表明,该试验箱不仅便于携带和升级,而且具有较高的可靠性,降低了车灯厂家的生产成本。     

基于CAN总线的实时DSP应用算法

根据控制局域网络（CAN）的特点及应用要求,提出一种新的动态调度协议（DSP）,通过动态选择时间间隙调度信息,同时考虑实时数据的重传机制,并在此基础上介绍基于CAN总线的实时DSP应用算法,该算法不仅能满足CAN网络中实时应用系统的性能要求,还能充分利用CAN网络带宽。实验结果表明,该算法降低了传输请求程序的平均信号延迟,同时提高了网络利用率。     

改进型CAN总线协议的实时性研究

目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施。降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间。实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了CAN总线通信的实时性。     

基于CAN总线的能源管理系统通信研究

智能建筑能源管理系统主要是要实现对社区或者工厂等耗能场所的建筑内能耗设备进行监控管理,使之合理化使用并将能源消耗量控制在一定范围内从而达到节能、环保的目的。底层控制设备与上层管理系统通过CAN总线通信,管理系统采用sqlite内存数据库作为其实时数据库的内核,本文主要介绍利用VS2010编写串行通信程序实现底层控制网络与上层管理系统之间的通信以及实现对实时数据库的同步更新操作。     

从CAN总线到VXI总线数据传输的实现

在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠地传输数据的性能．设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据．采用VXI—CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法．实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。     

基于CAN总线在线更新机制的设计与实现

为解决CAN总线系统节点应用程序更新问题,利用节点微控制器LPC2119集成的功能模块和IAP技术,设计与实现了在线更新机制。该机制使用维护方便,可靠性高,扩展性好,对其他嵌入式应用软件的升级有借鉴作用。     

基于时间自动机的CAN网络可调度性分析

CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文，所有报文必须是可调度的，即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调度性方法。     

基于CAN总线在线更新机制的设计与实现

为解决CAN总线系统节点应用程序更新问题,本文利用节点微控制器LPC2119集成的功能模块和IAP技术,设计与实现了在线更新机制。该机制使用、维护方便,可靠性高,扩展性好,对其他嵌入式应用软件的升级有借鉴作用。