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通过长期努力,首次成功地将嵌人有itron规范的RTOS运动控制器应用到全电动注塑机的控制系统中,提出了独特的电机方案和有效的过程控制算法一本文着重介绍一种嵌人式RTOS的标准-itron规范和在其规范上开发的TH0030A运动卡.以及全电动注塑机运动控制系统的实现。 相似文献
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介绍一种注塑机电动托模的伺服控制技术,通过伺服运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机和滚珠丝杠实现注塑机托模机构的伺服闭环运动控制。整个运动控制过程采用S曲线加减速运动控制算法,能够有效减少运动过程中的冲击,提高滚珠丝杠和托模机构的寿命。 相似文献
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《机器人技术与应用》2013,(2):49
广州数控设备有限公司(简称广数)成立于1991年,致力于机床数控系统产业发展的研究与实践,专业提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机"三位一体"成套解决方案,积极拓展工业机器人及全电动注塑机领域,是国内最具规模的数控系统研发生产基地。公司GSK系列产品是数控机床行业用户的首选品牌,占国产数控系统市场份额的50%以上,累计销售数控系统 相似文献
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摘 要:针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS-II操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制。最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性。操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良。 相似文献
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文章根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成了多变量解耦控制系统,分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真。仿真结果表明,PID神经网络对注塑机料筒的温度控制具有良好的解耦性能和自学习控制特性。 相似文献
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介绍全数字电动执行器的组成和工作原理,开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及其于CAN总线的上下位机的通信。 相似文献
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注塑机料筒多段温度PID神经网络解耦控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
注塑机料筒温度是一类多变量、强耦合、大惯性控制对象,本文根据注塑机料筒温度控制的要求,利用PID神经网络构成多变量解耦控制系统。文中分析了注塑机温度控制的特点,给出了网络的结构和算法,对多段温度系统进行了实时仿真,显示了PID神经网络对注塑机料筒温度控制的良好解耦性能和自学习控制特性。 相似文献
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全数字电动执行器的开发与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信. 相似文献
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高速超精密注塑机主要用于生产高精密及各种精密微型塑件,如光盘、镜片、导光板、传感器等产品。其中数码光盘的成型具有特殊意义,它代表精密注塑的最高水平。它不但要求制品精度极高(如DVD9)、质量稳定,而且要求效率高、速度快、高洁净、良好的光学性能等。这些都超过了传统注塑机甚至一般精密注塑机的要求。高速超精密光盘注塑机要求:(1)稳定可靠的液压系统,开合模速度快、平稳,开模定位精度高,合模力准确稳定、重复精度高,模板受力均匀,低压护模可靠等。(2)高速高效的塑化系统、计量准确。(3)注射速度高,多级可调,保压转换点准确,重复精度高,保压压力稳定、多级可调。(4)温控准确。(5)整机宁静、噪音低、洁净、无油污。 相似文献
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对老式非自动化注塑机进行了以PC机为核心的控制系统改造,实现了对注塑机温度、压力和速率等参数的闭环控制,达到对整个生产过程智能化实时控制的目的。本文重点研究其中的料筒温度控制回路的控制策略以及参数整定。实际运行表明,改造后的系统性能可靠,能在自动状态下保持长期稳定运行,提高了注塑机自动化程度和生产效率;产品合格率提高,降低生产成本,满足了厂家的要求。 相似文献
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康杰雄 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(10)
注塑机是一种加工塑料的机器,本文对于注塑机的工作的原理以及其组成部分进行了介绍,对于基于PLC的注塑机机电控制系统进行了研究,包括注塑机的操作以及注塑机机电控制系统的设计,包括程序设计以及硬件制作,对于基于PLC的机电控制系统进行了改造设计。 相似文献