基于嵌入式多串口扩展的出租车智能导航终端设计与实现

目前,ARM处理器在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但其通常只有3个及以下的串口,难以满足需要多串口设备的系统需求;分析研究基于ARM处理器的智能车载导航终端的多串口扩展问题,提出采用具有单串口扩展为5串口功能的串口扩展芯片GM8125,实现嵌入式系统的多串口扩展需求,并在串口通信中采用分层设计的方法,提高系统的稳定性和运行效率;该出租车智能移动导航终端系统经过实际调试与运行,能够实现预定功能且效果良好,能够应用到新型的智能交通调度系统中。     

基于IPv6/CDMA的车载信息系统设计

介绍了一种基于IPv6/CDMA的集成汽车导航、汽车监控、防盗报警功能的车载信息系统,包括远程监控中心、车载终端和CAN网络.该系统以32位ARM微处理器、GPS模块和CDMA模块为硬件核心,嵌入式Linux系统为软件核心.主要讨论了系统中车载终端的设计与实现.     

北斗通信与导航一体化车载智能网络终端的开发

为了实现对各类车辆的有效调度、协调控制和管理,提高物流运输的效率和安全性,针对物流系统应用环境,基于STM32微控制器设计开发了一种北斗导航与通信一体化的智能车载网络终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心,由北斗定位模块UM220、GPRS模块SIM900A和ZigBee无线网络模块组成。其中,UM220模块负责接收北斗卫星信号定位;SIM900A模块与物流中心通信;无线ZigBee模块用于传输车载物流相关信息。实验表明,该终端能自动完成车载网络数据的采集、处理和传输等功能,满足物流环境下的应用需求。     

基于ARM的智能车载定位系统设计

针对一些公车使用管理,快递运输以及要求实时定位的运输场合,设计一个基于ARM的智能车载定位终端。主要阐述了智能车载定位系统硬件电路以及软件程序的设计,包括硬件电源模块的设计、GSM通信模块的设计、NB-IOT通信模块的设计、GPS模块的设计、硬件电源电路的设计以及嵌入式软件程序的设计编写;并对各个模块的功能进行了简要的说明。     

基于ARM9的车载智能终端多串口扩展设计与应用

目前ARM9处理器在嵌入式系统中得到了广泛应用,但是其通常只有3个及其以下的串口,对于需要多串口通信的系统难以满足要求;因此通过对基于ARM9处理器车载智能终端设计中遇到的多串口扩展问题进行了分析研究,提出了利用具有将单串口扩展为5串口功能的串口扩展芯片GM8125实现多串口扩展的方案,并在串口通讯中采用了分层设计的方法,提高了系统的稳定性和运行效率;并且利用GPS和GPRS模块实现与计算机多串口的通信,验证了方案的可行性。     

基于BD/GPS的双模船载导航系统设计

介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案.选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心,串口通信实现电子海图系统中定位显示.实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计,并给出软件设计流程图和单片机串口通信实现部分程序.对于研究北斗二带接收机及普及北斗系统在船舶领域的民用化有一定意义.     

MEMS-SINS/GPS组合导航系统设计

针对我国军用和民用领域对微小型组合导航系统的迫切需求,提出了基于MEMS技术的SINS/GPS组合导航系统方案。为设计低成本、小体积、低功耗、高精度、高稳定性的组合导航系统,对微小型组合导航系统进行了研究,设计了传感器模块电路、数据处理电路和串口通信电路。基于ARM芯片STM32F401RE进行了硬件设计,根据卡尔曼滤波算法设计了组合导航系统的软件和位姿估计算法。测试结果表明,所设计的组合导航系统满足导航精度要求。     

嵌入式系统在车载远程监控系统中的应用研究

介绍了一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统。该系统以32位嵌入式ARM微处理器的智能监控器为核心,通过CAN现场总线将车载上的各个底层控制系统连接起来并通过扩展GPRS无线通讯模块,实现车载远程监控。从硬件和软件上给出了该监控系统的设计和实现方法。     

基于ARM9处理器的GPS车载导航系统终端

针对传统的车载导航系统终端大多采用单片机为主控处理器,存在处理速度慢,功耗高等问题,提出了采用32位ARM9的嵌入式系统进行控制,研制了新一代的GPS车载导航系统终端。给出了详细的系统硬件电路图,介绍了导航地图的实现。该系统以较少的硬件资源,实现了较高的性能,使得系统具有处理速度快、功耗低、可靠性高等特点。     

基于单片机通用引脚的软件UART设计

通过对串口技术的研究,提出了一种用软件实现串口扩展的方法,该方法仅使用2个普通I/O引脚和1个定时器,实现了带FIFO的高速全双工串口。该方法可以节约系统开发的硬件开销。文中给出了设计程序,在STC12C1052单片机上进行测试,其通信速率达到38400bps。     

基于uC/OS的嵌入式系统通信接口设计

基于ARM处理器的32位嵌入系统具有高速和大容量的数据处理能力,如何设计ARM与主机设备或系统的通信接口,成为嵌入式系统设计的一大问题。本文阐述了嵌入式系统的概念及嵌入式通信系统的结构。给出了在一个裁剪的uC/OS-II操作系统环境下实现系统与主机通信的下位机程序,方案有较高参考价值。     

32位ARM嵌入式系统扩展USB接口设计

基于ARM处理器的32位嵌入系统具有极高速和大容量的数据处理能力,如何设计ARM与主机设备或系统的通信接口、提升数据通信能力,成为嵌入式系统设计的一大问题。文章给出了一种USB接口方案,对比RS-232串行口,大大提高了嵌入式系统的数据吞吐能力,与以太网接口相比有即插即用特性、有块和同步等多种数据传输模式,更适合音视频码流传送。文章具体阐述了方案的硬件、软件设计,并应用于音频PCM码流传送,实验结果显示音效流畅,方案有较高参考价值。     

基于ARM的井下智能通信分站的硬件设计

分站是煤矿安全监测监控系统的文研究与设计了一种新型智能通信分站,详细介绍了分站的硬件设计.该分站采用32位ARM微处理器,引入了以开放性和高速率为特征的嵌入式网络技术,消除了不同通信分站间的协议壁垒.嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统的应用,不仅提升了系统容量和信息处理速度,也增加了系统的先进性和稳定性.     

STM32F107VC的嵌入式远程监控终端设计

针对处于偏远地区或恶劣环境中的无人值守设备的运行状态的监控问题,本文应用嵌入式技术以及工业以太网技术设计了一种数据采集与监控系统的远程监控终端。围绕核心处理器STM32F107VC构建了终端的硬件系统,介绍了网络接口设计、输入/输出接口设计和本地存储电路设计。监控终端软件基于ARM公司的RL-ARM中间件,实现了多任务并行的网络实时通信、基于WebServer的远程配置服务和临时存储现场数据的文件系统。应用结果表明,系统可靠性高、实时性强,有效降低了远程监控系统成本。     

基于PSK声通信的无线传感器网络节点设计

可用于无线传感器网络的声信号通信方式,不占用无线电通信频率带宽,无射频干扰,在诸如环境监测、军事侦测等领域有广泛的应用前景。研究了一种基于相移键控(PSK)调制声通信的无线传感器网络节点系统。节点系统采用ARM+FPGA的结构,核心控制器为具有低功耗休眠模式的STM32型ARM芯片,FPGA用于进行数据缓存和部分数据处理,采用PZT型扬声器实现声信号的收发。测试表明:节点系统可以在10m范围内进行数据通信,数据码率300bps,误码率小于10-3,系统最大功耗小于0.1 W,最低休眠功耗小于10μW。     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

基于嵌入式Linux和Xscale的车载移动终端的设计

介绍了实时操作系统嵌入式Linux的特点和在不同处理器的移植条件及过程,分析了GPRS网络在数据传输中的优点和车辆监控系统的系统结构,提出了在嵌入式Linux系统平台下利用32位RISC处理器Xscale和SonyEricsson公司的GM47通信模块设计基于GPRS的移动终端的方法。     

Development and realization of embedded car networking vehicle terminal software system

As China’s economy develops vigorously, people’s living quality has been greatly improved and its car ownership has been increasing day by day. Consequently, traffic jams and safety problems become more and more severe. To solve these problems, the idea of car networking system construction has been put forward based on the improvement of Internet of Things and computer technologies. However, the vehicle terminals produced by many automobile manufacturers has disadvantages, such as incomplete functions, incompatible interface and exorbitant costs, etc. Therefore, based on the concept of car networking as well as the new 4G network technique, this study designed a kind of embedded car networking vehicle terminal and analyzed its hardware structure and installation problems. Moreover, its function of boot load program was extended and a software development platform of the embedded vehicle terminal based on Linux core was constructed. On the basis of the software and hardware environment construction, the global position system (GPS) and ZigBee wireless transmission software of the vehicle terminal were designed. In addition, the realization of the function of serial port communication was elaborated, and the development and realization of the embedded car networking vehicle terminal software system were explored.     

电动汽车充电桩数据采集终端设计

针对电动汽车充电桩缺少有效状态监测的情况,设计了基于嵌入式ARM平台的数据采集终端。终端采用模块化设计,包括数据采集处理、ARM处理平台和数据远传等三部分。数据采集部分采用CAN/RS485通讯,抗干扰能力强。通过ARM和无线技术的有效结合,系统能够独立完成充电站系统运行分析所需主要参数的采集、存储和转发工作。该方案对于提高电动汽车充电站运行维护效率,降低运维成本,具有一定的参考价值。     

基于ARM的嵌入式系统硬件设计

随着计算机技术、微电子技术和网络技术的迅速发展,嵌入式系统在工农业等诸多领域得到了广泛的应用。传统的8位单片机已经暴露了本身资源有限的缺点,越来越不能适应日渐复杂的应用需求,而随着32位处理器价格的不断下降,采用更高性能的32位处理器作为嵌入式系统的核心成为更加合理的选择。ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理器,已成为许多行业嵌入式解决方案的RISC标准。开发一个集嵌入式控制、高效数据采集和网络通信于一体,并提供友好的人机操作界面的硬件平台,对于提高智能嵌入式系统可靠性、组网灵活性很有意义。据此本文完成了基于CS89712的LCD显示(含触摸屏)、以太网和MAX125数据采集的嵌入式系统的硬件设计。