基于TrueTime的网络控制系统调度算法的仿真研究

介绍了一种基于Matlab／Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTIme工具箱;介绍了网络控制系统中的RM和EDF调度算法,通过用TrueTime工具箱来搭建网络控制系统仿真平台,对这两种调度算法进行仿真研究,仿真结果验证了它们各自的特点。     

基于时延的现场总线网络监控系统跟踪控制研究

通过基于Matlab/Simulink的网络控制系统的仿真工具TrueTime,分析了网络控制系统中存在时延问题情况下的稳定性问题.在此基础上采用减少网络时延的网络调度算法.仿真结果表明该调度算法能够有效缩短网络时延,从而有效提高网络控制系统的控制稳定性和精度.     

基于网络的实时控制系统仿真

网络控制系统是一种分布式实时控制系统,本文对网络控制系统的仿真平台进行了分析。首先给出了一般的网络控制系统仿真模型,对模型结构进行了分析,然后介绍了理想的网络控制系统仿真工具TrueTime,实现了反馈控制与网络调度的共同设计仿真要求,最后给出了仿真实例。     

基于TrueTime的网络控制系统的仿真研究

介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具——TrueTime工具箱,本工具箱能够对网络控制系统的网络延时、网络参数、系统性能、控制方法等进行综合仿真研究,本文利用TrueTime工具箱搭建网络控制系统仿真平台,结合具体的仿真实例对常用的两种控制网络——以太网和令牌网进行仿真研究。仿真结果表明TrueTime工具箱可以较好地实现网络控制系统的仿真,并验证了以太网和令牌网的特点。     

网络控制系统的性能优化研究

网络控制系统(NCS)是基于网络的分布式控制系统。文章结合网络调度和系统控制,以网络的可调度性和系统稳定性为约束条件,给出了NCS的性能优化模型,并利用基于Matlab/Simulink的实时控制系统仿真软件包True Time对其进行了仿真。仿真结果表明:该方法既提高了控制系统的性能,又优化了网络调度性能,提高了网络资源的利用率。     

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统，其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱，可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究，实现控制性能与网络调度同时仿真的要求．从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例，利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真．仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。     

基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究

文章以CAN总线为研究对象,在网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较理想的调度效果。     

利用多线程实现Matlab远程仿真

目前现场总线在工业中有着广泛的应用,对于包含总线的控制系统即网络控制系统的研究是一个新课题。该文介绍了一个仿真系统,利用该系统可以对基于CAN总线的网络控制系统进行仿真。该系统应用VC++6.0工具开发多线程应用程序,同时利用Matlab中的SIMULINK工具开发控制器和仿真对象,结合CAN总线进行数据传输,形成了Matlab远程仿真系统。实验证明该仿真系统的实时性较好,可以满足大部分控制系统的仿真要求。     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统，是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例．本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Madab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。     

基于人工神经网络控制的节能空调器的MATLAB仿真

整个系统仿真过程主要针对主流智能变频空调的控制系统分析,使用人工神经网络对控制系统进行建模,并使用人工神经网络中常用的Hopfield网络与BP网络模型对控制系统模型进行Matlab仿真编程,得出并对比两种网络对系统的仿真结果,其仿真结果表明两种网络从不同角度较好地反映了系统模型的功能特点.着重分析了人工神经网络理论对智能家用节能空调的控制系统仿真.     

网络控制系统消息时延的仿真研究

网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的.传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化,无法用于NCS时延的仿真分析.应用TrueTime仿真工具,对NCS网络时延的主体-消息时延进行仿真研究.首先,给出了利用TrueTime进行NCS仿真的结构框图,分析了TrueTime内核模块和网络模块的功能特点;其次,针对一个具体的NCS,建立了TrueTime仿真模型;最后,通过仿真试验,研究了NCS消息时延的变化特性,所得结论可以指导NCS的分析与设计.     

网络控制系统研究综述与前景展望

介绍了网络化控制系统（networked control system, NCS）出现的背景，综述了NCS面临的基本问题和现状，整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展．描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容，归纳了现有的研究方法．对TrueTime和NS2等仿真工具做了比较详细的阐述．最后，论述了NCS研究中尚待解决的问题，展望了网络控制系统未来的发展前景．     

利用TrueTime仿真软件研究网络控制系统的性能

作为网络应用系统的一种,基于网络的各种反馈控制系统(NCS)的研究近年来受到普遍关注。本文介绍一种在MATLAB环境下的实时控制系统的仿真工具箱TrueTime,以倒立摆系统为被控对象,以离散PID为控制策略,研究网络控制系统中的各种情况。如干扰节点带宽、网络传输速率、网络延迟等对系统控制性能的影响。分析表明:该仿真工具箱能够仿真多任务实时控制系统,在研究实时控制系统的方便性以及灵活性。     

基于Matlab的网络控制系统仿真平台

为了在不同网络情况下对NCS性能进行比较,并且能够方便控制算法研究,建立了功能完善的网络控制系统（NCS）平台。对Matlab／TrueTime主要特点进行了分析,并利用其核心模块和网络模块,建立了一种NCS仿真模型;详细介绍了基于TrueTime网络仿真环境下NCS仿真模型的构建方法,并针对网络传输中出现的问题进行了实验研究和全面分析,对NCS的时延和丢包实验进行了深人地分析。实验结果表明该平台为NCS研究提供了便捷的途径。     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统时延分析

首先给出了网络控制系统时延分析,然后介绍了基于MATLAB／Simulink的网络控制系统仿真工具——TureTimel．5的安装及使用方法。以直流伺服电机为被控对象,采用PID控制器,构建一个网络控制系统时延仿真模型,讨论了Ether-net、CAN、RoundRobin和Switched Ethernet四种网络模型条件下,网络时延和系统输出仿真结果。结果表明,此仿真平台有助于网络控制系统时延分析,也对进一步研究NCS时延补偿技术提供了有利的保障。     

随机延迟网络控制系统中的分段时戳动态矩阵控制

针对网络控制系统中小于一个采样周期的随机延迟,引入了分段时戳动态矩阵控制算法.通过时戳方法测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数向量和控制系数向量,并采用分段算法来减少所需的在线计算量.给出了算法的推导过程和程序实现方法,并基于实时控制系统仿真平台TrueTime进行仿真研究.应用该算法对共享以太网中直流电机进行控制,取得了比标准动态矩阵控制算法更好的控制品质.     

基于TrueTime的网络控制系统性能分析

介绍了T rueT im e的组成、功能,并通过仿真实例说明其在网络控制系统理论仿真研究中的应用。分析表明T rueT im e能够仿真多任务实时控制系统,可以用来方便地研究网络控制系统中调度对控制系统性能的影响。     

一种基于NS2、Visual C++和Matlab的网络化控制仿真软件的实现

网络化控制系统NCS（Networked Control System）的仿真涉及系统控制和网络参数两个方面的仿真。本文提出一种基于NS2、VisualC＋＋、Matlab的网络化控制仿真软件的编制方法。该方法以VisualC＋＋应用程序为系统的主控,用Matlab完成复杂控制算法的计算任务,用NS2实现网络环境。三者通过DDE协议连接起来。实践证明了此方法的可行性。