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当研究的系统扰动因素过大或系统行为在某个时川点发生突变,出现严重扰动系统的异常数据时,提出不应直接按原始数据建模预测,而应根椐实际情况适当地对数据预处理.提出了基于数据修正的改进型灰色神经网络组合和集成预测,并根据南昌火车站旅客发送量时间序列建立了多个模型,从模型预测效果对比中说明数据修正、改进型灰色模型和改进型灰色神经网络、灰色神经网络组合和集成确实能提高预测精度.另外,修正数据要把握一个度,不能修正全部数据,只能修正较异常的数据,要在数据的趋势性和预测的灵敏性间取得平衡。 相似文献
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为提高城轨列车驾驶系统的智能化程度,将灰色预测控制与模糊自适应PID控制技术相结合,应用到城轨列车驾驶系统中。在对城轨列车驾驶系统进行需求分析的基础上,针对其对各种性能指标的要求,提出了基于灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统的设计方案。将灰色预测控制与模糊自适应控制应用到经典PID控制中,设计出了系统的智能控制器,有效满足了城轨列车在运行时对跟踪误差、准点率、停车误差、舒适度和节能性等多个性能指标的要求。仿真结果表明:采用灰色预测模糊自适应PID算法的控制系统具有良好的控制精度且系统的智能化程度得到了相应的提升。 相似文献
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以灰色预测控制理论为基础,采用现代控制理论中的二次型优化原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了两种基于灰色预测理论的转子系统振动主动控制方案——灰色 GM(1,1)预测优化控制方案和灰色 Verhuslt 预测优化控制方案.并将该两种方案分别应用于带电磁阻尼器转子轴承系统的转子振动主动控制中,通过数值仿真验证了两种控制方法的有效性,并对两种方法的控振效果进行了比较. 相似文献
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为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流,针时数字化的APF系统,提出了基于灰色预测的APF预测控制方案,根据灰色系统理论的GM(1,1)模型,建立负载电流谐渡的灰色预测模型,并将其应用于APF谐波补偿控制装置.结果表明,采用灰色预测控制能较好克服APF滞后对谐波补偿的影响,改善了系统的性能. 相似文献
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基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将预测控制理论引入混沌系统的控制研究中,提出一种基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法,通过对控制参数进行微调,将模型未知时的混沌运动稳定到系统的不稳定不动点处.与现有同类方法相比,本控制系统具有快得多的响应速度,需要较短的时间就能实现混沌系统的控制.本方法能够控制超混沌系统,算法简便,控制算法的收敛性和控制系统的稳定性能够保证,理论分析和仿真实验都表明了本方法的有效性. 相似文献
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研究灰色预测模糊PID控制在液压舵机伺服系统中的应用问题。由于液压舵机伺服系统具有典型非线性和不确定性,传统的PID控制很难满足控制要求。为解决这一问题,提出了灰色预测模糊PID控制方法。在SimuIink中搭建液压舵机伺服系统的模型并进行仿真,灰色预测模糊PID控制无超调,调节时间为0.008s,消除干扰使系统再次达到稳定的时间为0.045s。结果表明:灰色预测模糊PID控制与传统PID控制、模糊PID控制相比,能有效加快系统的控制速度,缩短调节时间,提高控制精度,具有较强的抗干扰能力。 相似文献
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Gasoline direct injection (GDI) is a pivotal technique for a highly efficient engine. However, how to maintain a stable rail pressure which offers good fuel economy and low emissions, is still a challengeable work. In this paper, a rail pressure controller is designed basing on predictive functional control (PFC), a model predictive control (MPC) method, to surmount the nonlinearity and discontinuity brought by the common rail pressure system (CRPS). A control-oriented piecewise linear model is presented to simplify the CRPS. The simulation results on a benchmark show that rail pressure tracks the setpoint accurately even with some perturbations. Profiting from the conciseness of PFC algorithm, the controller can compute the online solution in a short time, which makes it possible to realize the strategy on a fast response system. 相似文献
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Nowadays, more and more field devices are connected to the central controller through a serial communication network such as fieldbus or industrial Ethernet. Some of these serial communication networks like controller area network (CAN) or industrial Ethernet will introduce random transfer delays into the networked control systems (NCS), which causes control performance degradation and even system instability. To address this problem, the adaptive predictive functional control algorithm is derived by applying the concept of predictive functional control to a discrete state space model with variable delay. The method of estimating the network-induced delay is also proposed to facilitate the control algorithm implementing. Then, an NCS simulation research based on TrueTime simulator is carried out to validate the proposed control algorithm. The numerical simulations show that the proposed adaptive predictive functional control algorithm is effective for NCS with random delays. 相似文献
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针对一类基于网络的运动控制系统中存在的时延和丢包问题进行研究。对于网络运动控制系统存在数据时延和丢包的情况,建立网络运动控制系统模型。在此模型下,对预测函数控制算法进行分析,设计了预测函数控制产生器和数据延时预测补偿器,并研究相应的补偿策略。仿真分析表明算法的合理性和有效性。 相似文献
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Igor S 《Asian journal of control》2008,10(4):507-513
In this paper the coprime‐factorized model predictive functional control for single‐input single‐output processes with an arbitrary number of unstable poles is presented. The predictive functional control algorithm gives a framework for designing the control for a wide range of processes. The main idea in the case of unstable poles is based on the prediction of the process output based on the coprime‐factorized process model. The robust stability of the proposed control algorithm is also discussed, using the small‐gain theorem, which provides a sufficient condition for stability. Copyright © 2008 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献