具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义,对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念,并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,提出了一个充分条件.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.     

含非匹配互联项的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散控制

本文对带有界扰动的一类含非匹配互联项的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计, 通过子系统状态的线性变换, 得到分散状态反馈控制律. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 无扰动的闭环系统是全局渐近稳定的, 当扰动有界时, 系统的状态能够收敛到原点的一个与扰动的界相关的邻域内, 并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性.     

带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统\=的鲁棒分散控制

对带有界扰动的一类大型互联非仿射非线性系统进行了分散状态反馈控制设计．通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律．当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内．     

不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制

研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.     

一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.     

离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统，利用有限端点检验结果，提出一种输出反馈控制器的设计方法，导出了输出反馈增益矩阵置所满足的一组特殊非线性方程，通过求解该方程组；使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优，从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。     

广义线性系统的分散控制

从混合型输出反馈控制的角度讨论了广义线性系统的分散控制问题，给出了一个广义性系统在混合型分散输出反馈下存在脉冲固定模的充分条件，提出卫通过实现分散正常化消除脉冲固定模的有效算法。     

一类切换模糊时滞组合系统的分散镇定

提出了切换模糊时滞组合系统模型,并研究了状态和互联项具有时滞情况下的分散镇定问题.当每个互联子系统中的每个切换子系统具有有限个备选的状态反馈控制器,且单一控制器均不能保证系统稳定的情况下,利用多Lyapunov函数方法给出了时滞相关的矩阵不等式条件和分散切换律设计方法,使系统在所提出的分散切换律和分散控制器下渐近稳定.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计

针对一类具有不确定的互联大系统，研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题，并对具有分散反馈控制器的闭环大系统，给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。     

大规模离散线性系统的分散饱和反馈镇定(英文)

考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计.首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器具有多层饱和的情况,例如,幅值和速率同时存在饱和或通过多层神经元网络近似的执行器非线性.在这2种情况下,给出了闭环系统在分散状态反馈律的作用下,椭球收敛不变性的条件.基于这些条件,可取得大吸引域的分散状态反馈控制律的设计可以归结为具有双线性矩阵不等式(BMI)约束的优化问题.对这些双线性约束优化问题提出了数值算法.数值算例显示了所提出的设计方法的有效性.     

一类扩展结构大系统的分散有限时间鲁棒关联镇定

研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题. 扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的, 在原系统分散控制律确定不变的情况下, 设计新加入子系统的鲁棒分散控制律, 使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定. 利用LMI 方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件, 并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法. 最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性.

     

互联大系统动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定

针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统,提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法.该方法将系统状态空间加以扩展,在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对,并为每个子系统对分别设计使其关联稳定的鲁棒分散动态输出反馈控制器,将这些多重叠设计的控制器再收缩回原空间,实现控制律的协调.将该方法应用到一个四区域网型电力系统控制设计中,仿真结果验证了所提出方法的可行性和优越性.     

数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞控制

针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.     

Stochastic inclusion principle applied to decentralized automatic generation control

An input-state-output inclusion principle for linear stochastic systems is proposed, with the emphasis on restriction and aggregation conditions for estimators and dynamic controllers. Inclusion of the LQG (linear quadratic Gaussian) optimal design is formulated and applied to the decentralized overlapping control of large-scale interconnected systems. Applications of the proposed methodology are illustrated using a stochastic model of automatic generation control (AGC) for interconnected power systems. Three types of overlapping decentralized and fully decentralized dynamic controllers, consisting of state estimators and feedback gains, are proposed for the cases of full and reduced measurement sets. An extensive analysis of both steady-state and transient regimes under a variety of operating conditions shows the superiority of the proposed AGC scheme with respect to the standard AGC designs.     

一类非线性大系统分散自适应预设性能有限时间跟踪控制

研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控制器能够保证大系统中各个子系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个给定的邻域内,且该闭环大系统的所有信号是实际有限时间稳定的.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所提出控制方法的有效性和优越性.     

具有传感器故障的非线性关联大系统的可靠控制

考虑一类非线性关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性、非线性扰动和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件,非线性扰动满足范数有界条件,传感器具有部分失效的模型.本文的目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性.