粮食贮运加工过程中的防爆装置

粮食贮运加工过程中 ,随着烘干仓内温度升高 ,粉尘浓度及压力的增大 ,很容易发生爆炸 ,而传输机构打滑产生的高温和火花是引起爆炸的主要原因 ,为避免打滑引起的粉尘爆炸 ,介绍一种新型防爆检测装置 ,即差速检测器     

胶带输送机低速保护

由于煤矿井下使用胶带输送机的数量增加,胶带打滑摩擦而着火的事故时有发生。有的甚至引起瓦斯爆炸,造成很大损失。为此,我们共同研制了本质安全型胶带输送机联锁控制低速保护装置,并在谢二矿负400米三二胶带输送机巷进行工业性试验,其性     

移动机器人车轮打滑检测与校核方法

针对移动机器人车轮打滑引起的非系统误差,提出了双轮检测结构模型.利用检测轮与驱动轮编码器输出脉冲数,建立直行和不同转向方式的车轮打滑模型并给出打滑辨识算法.利用正向校正算法或反向校正算法校正运行方向误差与位移误差.仿真结果表明:该结构模型能够累计机器人长时间运行产生的打滑误差,并实时校正,反向校正算法存在极少的位移误差,校正精度优于正向校正算法,但正向校正算法逻辑简单,能量消耗少.     

打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制

本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性.     

火力发电厂的火灾危险性分析及预防措施研究

火力发电厂的防火防爆是一个值得引起重视的问题,其中爆炸是火力发电厂较常见且危害性很大的危险事故,本文以火力发电厂的爆炸为着重点,对引起火力发电厂火灾及爆炸的因素进行了分析和研究,提出了降低火力发电厂火灾爆炸危险性,有效进行防火防爆的相应措施。     

轮式移动机器人打滑校核模型设计

移动机器人轮子打滑的辨识与校核是机器人定位研究的难点,也是提高位置估计精度的关键,通过分析轮子打滑对轮式移动机器人位置估计的影响,对于试验平台在做直线运动时,基于统计理论利用已被校核的零漂的MEMS 陀螺仪与增量式光电编码器的测量信息建立了轮子打滑模型,同时运用几何方法给出了轮子打滑的辨别方式以及打滑后移动机器人实际位置与方向的校核式.试验结果表明该模型能准确判别驱动轮是否打滑,同时对驱动轮打滑校核后能有效提高轮式移动机器人的定位精度。     

一种移动机器人轮子打滑的实验校核方法

提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法．该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判断轮子是否发生滑动．当机器人轮子打滑时,提出一种算法来判断哪个驱动轮打滑并校核轮对应的方向误差和位置误差．试验结果表明了本文算法的有效性．     

仪表工问答

180.XB系列自动平衡记录仪的打滑机构如何调整? 答:在正常情况下,当信号超过满量程时,伺服电机主轴旋转而齿轮打滑;当信号在量程范围内时,齿轮随伺服电机正常旋转。这个功能是靠打滑机构实现的,调整打滑机构的四个螺钉的松紧,使信号超过满量程时电机出轴的转速比正常时稍慢一点点即可,注意     

安全火花

为防止电火花引起危险气体点火和发生爆炸,可采用以下三种完全不同的方法:1、使爆炸气体远离电气线路。2、容许发生小的爆炸,但要将其限制在予定条件范围内。3、将电能限制到不致引起爆炸的程度。爆炸性气体是指在大气条件下,瓦斯以一定的比例与空气相混合,该比例介于     

轴向预载荷对变速运转球轴承保持架动态性能的影响分析

一、前言 某型号特种电机采用一对角接触球轴承作为旋转支承,该电机在工作时需反复进行加速、减速或过零运转,该种工况下,轴承的工作状态更加复杂,变转速以及转速过零过程中,钢球会出现打滑,造成保持架与钢球及套圈的碰撞力急剧增加,引起保持架运转不稳定.通过增大轴承的轴向预载荷可缓解钢球打滑现象,但轴向预载荷过大会造成轴承摩擦力矩增大,从而造成电机功耗超标,因此,轴向预载荷需控制在合理的范围内.     

矿用防爆电气设备概述

<正> 我国煤矿井下生产尤其在采掘过程中,因瓦斯引起爆炸事故还难于避免。虽然采取各种措施,为保证矿井安全,采用各种防爆类型的电气设备,以防止其产生高温、电弧或电火花引起瓦斯爆炸仍是重要手段之一。因此,合理选用、维修防爆     

井下运输系统带式输送机防打滑分析

带式输送机是煤矿井下主要的运输设备,针对某矿主斜井输送机运行时出现打滑问题,依据输送机布置以及运行情况进行分析,发现其原因主要是输送机载荷过大、驱动滚筒制动器未能及时动作、输送带与滚筒间摩擦系数降低、输送带张力过小以及输送的原煤中含水率过大等。根据输送机的打滑情况,建议在转向鼓的侧面安装制动器,并通过与原来的逆止器一起工作来增加反向力,并用液压绞盘张紧方法代替输送机原来的重量张紧方法。为了增加传送带的张紧力,更换传送带清洁剂,减少原煤的水分,在辊筒上使用陶瓷封装,并加强传送带的维护和管理,以免再次发生打滑。采取这些措施后,带式输送机后续运行未再出现打滑问题,其研究成果可为其他矿井带式输送机打滑问题处理提供一些经验借鉴。     

浅析手机电池爆炸原因及防范措施

手机电池爆炸是很恐怖的一件事情,引起这类事件发生的原因大致为：（1）电池本身原因。由于电池内部缺陷,电池本身在不充电、不放电的情况下爆炸;（2）电芯长期过充。锂电池在特殊的温度、湿度以及接触不良等情况或环境下可能瞬间放电产生大量电流,引发自燃或爆炸;     

变频技术、软起动在空调钎焊车间通风系统中的应用

衡阳技师学院的钎焊实习车间是制冷空调专业学生学习实践的重要场所,其内焊枪采用乙炔为燃料。乙炔具有弱麻醉作用,高浓度吸入可引起单纯窒息,同时乙炔极易燃烧爆炸,与空气混合能形成爆炸性混合物,遇明火、高热能引起燃烧爆炸。故钎焊实习车间排风系统性能的好坏是关系到实验环境安全,实验人员的身体健康保障的重要环节。     

钢丝绳实时测长系统

钢丝绳长度测量中的关键是如何检测与消除打滑带来的测量误差。为了准确测量钢丝绳的长度，提出了采用比较压紧轮和驱动卷筒的转速比的方法来检测是否打滑，并在程序中采用累积脉冲误差的方法来消除由于微小打滑而出现的舍入误差。实验结果表明，该系统工作可靠，测量误差小于0．2％。     

一种卷绕系统大行程精密自动测量计米方法

大行程位移测量计米精度决定了卷绕式系统的位置控制精度.目前的计米方法测量误差大,不易实现正反双向计米.提出并设计了一种面向卷绕系统的大行程位移精密自动测量计米方法,以双同步齿形带传动副作为精确夹持传送装置,同时采用主动驱动计米与从动轮计米,主动轮由带编码器的交流伺服电机驱动,从动轮计米采用霍尔齿轮转速传感器,可减小同步带轮打滑引起的测量误差.经分析同步带传动多边形效应引起的直线传动位移误差,提出采用加厚聚氨酯圆弧齿同步带以提高测量精度,提出了一种同步带打滑检测及误差修正方法.该方法已用于某型飞机试飞空气静压测量拖锥自动收放系统线缆收放位移检测,结果证明,该方法原理正确可行,位移测量误差不大于0.2％.     

深海集矿机自行走预测控制系统

为了解决作业于深海"稀软底"环境的集矿机两侧履带打滑严重的问题,以及集矿机的剪切驱动形式引起的速度调节滞后的问题,提出了一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的灰色预测控制器进行自行走控制;防滑控制器能使深海集矿机的行驶速度与沉积物特性匹配,有效抑制履带打滑,保证集矿机在极限海底沉积物上安全行走作业;带自校正模块的预测自行走控制算法与单纯的PID控制、不带自校正模块的灰色预测控制相比,具有更好的行走控制性能和自适应性;仿真结果表明了算法的有效性.     

“防爆安全技术”讲座 第7讲 本质安全基本知识

1 本质安全基本知识 1.1 本质安全技术的发展过程 本安防爆技术起源于英国.1913年,英国南威尔士(South wales)煤矿发生了一场爆炸事故,439人丧生.这场灾难性爆炸事故是由电铃设备产生的电火花点燃甲烷(沼气)引起的.     

爆炸场参数探测头抗电磁干扰性研究

针对炸药爆炸的强电磁干扰影响实际测试的问题,改进毁伤威力场参数测试系统中探测头外壳的机械结构和连接方式,并对改进后的结构进行Ansys电磁仿真验证;结合现有的研究基础和测试要求,成功实现了探头对爆炸引起的强电磁脉冲的屏蔽,对3 kg TNT药柱的爆炸毁伤威力冲击波进行多点实测,捕获数据完整可靠,给出了屏蔽干扰后测量到的冲击波参数曲线,该数据对比表明改进后的系统很好地屏蔽了爆炸场产生的电磁脉冲干扰。     

轮子打滑状态下全向移动机器人轨迹跟踪控制

针对全向移动机器人轨迹跟踪控制中存在未知轮子打滑干扰问题,设计自抗扰反步控制器.首先,建立存在轮子打滑扰动的全向移动机器人的运动学模型;然后,融合自抗扰控制技术与反步控制技术,设计基于全向移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制器,该控制器分别从纵向控制、横向控制及姿态控制上对打滑干扰进行实时估计与补偿;最后,利用Lyapunov定理分析闭环系统的稳定性并通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性和鲁棒性.