基于双柔化系数在线调整的广义预测控制

在预测控制系统中，其控制品质与控制器的参数整定有很大的关系，特别是性能指标中的输出柔化系数及输入柔化系数。针对广义预测控制算法中控制参数整定困难这一缺点，利用BP神经网络，提出一种基于双柔化系数设计的广义预测控制算法，实现了广义预测控制中输入输出柔化系数的在线调整。仿真结果表明，该算法无论在跟踪性能、控制精度及鲁棒性上，均优于固定参数的广义预测控制算法，并对干扰有一定的抑制作用。     

滞后工业过程稳态优化进程中的局部对称双积分型迭代学习控制

对具有滞后工业过程稳态优化进程提出加权超前局部对称双积分型迭代学习控制算 法.基于理想轨线与控制系统的实际输出动态信息,提出基本的迭代学习控制算法并分析和论证 算法的收敛性,给出局部对称积分区间参数的确定策略.数字仿真表明,加权超前局部对称双积 分型迭代学习控制算法能有效消除噪声对系统输出信号的影响并能改善滞后工业过程稳态优化 进程中控制系统的动态品质,如减少超调,缩短过渡时间,加快响应速度等.     

基于参数空间方法和变结构控制的直接力/气动力复合控制系统设计

针对直接力/气动力复合控制防空导弹飞行控制系统快响应、强鲁棒的需求,提出了一种双反馈控制方案;考虑侧向喷流气动干扰及气动参数的不确定性,采用参数空间方法设计了角速度/伪攻角复合增稳回路;基于变结构控制理论完成了法向过载回路控制算法的设计;仿真结果可知,本文所设计的直接力/气动力复合控制系统对于脉冲发动机喷流因子的影响具有较强的鲁棒性。     

基于参考模型法的双闭环调速系统参数优化

调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确.为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器参数优化方法:首先根据系统指标要求选择典型的最佳模型作为参考,然后以改进单纯形法为优化算法,通过比较控制系统和参考模型在同一输入信号下的输出偏差对调节器参数进行优化,使得在某种意义下偏差尽可能小,实现控制系统的输出响应跟踪或逼近参考模型特征.实验表明,方法不仅使设计工作大为简化,并且使控制系统较好地复现参考模型的特征,有效地提高了系统的性能.     

基于IP控制算法的温控系统研究

较详细地分析了 IP控制算法的理论基础和工程参数整定方法 ,并将该算法成功地应用于温度控制系统,进一步验证了该控制算法用于温控系统的可行性以及比传统 PI控制算法的优越性.     

强耦合多变量模糊温度控制系统的研究

针对强耦合多变量温度控制系统进行了研究，系统是以中央温度和均匀温度作为输入，以加热元件和热风速度作为输出，形成了双输入-双输出温度控制系统。采用具有解耦功能的模糊控制，介绍了控制算法的步骤，根据实际情况提出了分段控制算法。实践表明该系统切实可行，达到了所要求的控制精度和目的。     

双参数法辨识叶片同步振动的研究

基于叶尖定时测振原理,对双传感器测量叶片同步振动的双参数分析方法进行理论推导,建立叶片同步振动分析模型并进行计算机仿真,得出双参数辨识叶片同步振动的具体方法.利用自主开发的叶尖定时测振系统在某型号航空设备上成功完成振动检测试验,采用双参数法对试验数据分析处理,准确辨识出叶片同步共振的幅值、固有频率、倍频等参数,所得结果与理论分析基本一致.     

LF炉铁合金自动配料控制系统

介绍了新钢LF炉渣料及铁合金自动配料系统的组成、控制系统的配置、关键技术和模型的应用。对于缩短加料时间、提高称量精度、保证钢水质量起到了积极的作用。     

双电机同步控制系统的设计与仿真

针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。     

基于IP控制算法的温控系统研究

较详细地分析了IP控制算法的理论基础和工程参数整定方法,并将该算法成功地应用于温度控制系统,进一步验证了该控制算法用于温控系统的可行性以及比传统PI控制算法的优越性。     

非均匀地基上自由梁的刚体模态分析

非均匀单参数(Winkler)地基和双参数(Pasternak)地基上自由梁的刚体模态与梁体—土体间的相互作用有关,当约束或支承不影响梁的平动和转动时,相应的刚体模态则会出现.刚体模态的频率和振型随的地基的不均匀性和基床系数的变化而变化.基于哈密顿原理和变化运算,获得了考虑周围土体支承影响的双参数地基梁振动特性,并分析了不均匀地基上自由梁的广义刚体模态频率及其随地基不均性的变化规律.     

PID与模糊控制算法的比较及其改进

分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。     

基于遗传算法和蚁群算法融合的QoS路由算法*

面向QoS路由问题,设计了一种基于遗传算法和蚁群算法融合的QoS路由算法(QoS routing algorithm according to the combination of the genetic algorithm and ant colony algorithm,GAACO_QoS).利用遗传算法生成初始解,将其转换为蚁群算法所需的信息素初值,然后利用蚁群算法求取最优解.设置遗传算法控制函数来控制遗传算法和蚁群算法融合的适当时机.通过与遗传算法以及蚁群算法的比较,进一步说明算法的有效性.     

一种新型PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用

探讨了自校正积分分离 PID控制算法在直流电机跟踪系统中的应用 ,以满足在实际控制系统中的要求 ;对几种控制算法的效果使用 MATLAB进行仿真比较 ,得出能够很好地满足系统需要的控制要求的算法 ,该算法可应用于直流电机自动跟踪系统中。     

基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法

针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性、运算实时性差的问题，该文提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法，基于dsPIC30F控制器，将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波、微分控制环节对算法进行验证，实验表明了该算法的有效性。     

基于模糊控制及遗传算法的人工免疫入侵检测算法

针对反向选择算法在面对大量的网络通信数据或具有多个分离特征区间网络通信数据时的无效性,提出了基于模糊控制及遗传算法的人工免疫入侵检测算法,利用模糊控制原理对抗体进行浓缩,并通过遗传算法进化种群,从而使得抗体的数量得到控制且检测效率较高.     

用于功率电源特性测试的负载设计与控制

对功率电源特性测试中使用的电阻负载,介绍了其阵列结构模式的设计原理。提出了直接控制和预置控制两种算法,分析了直接控制算法存在的问题,着重介绍了预置控制算法的优点和可行性。通过在自研发的大功率充电机稳压及纹波特性测试仪上的应用,证明了预置控制算法的有效性。     

基于一致性的多无人机编队算法研究

多无人机协同编队是无人机技术发展的重要方向,相比于单架无人机,编队协同能够增大搜索面积,提高无人机执行任务的效率;为了提高编队控制算法的控制效果和执行效率,以一致性理论为基础,针对无人机的特点和实际飞行情况,设计了改进的一致性编队控制算法,对一致性变量的边界问题进行平滑设计以及限幅处理,设计了σ-范数来调整合适的控制量,通过分段规划获得最佳的轨迹控制效果,并在控制协议中加入对目标点控制,同时对控制算法中的参数进行优化设计,从而实现无人机一致性的稳定控制;最后根据无人机领航—跟随的控制逻辑设计了一致性编队算法,实现了不同紧密编队队形任务;仿真结果表明了经过改进的一致性编队控制算法的有效性。     

基于风驱动优化算法WDO的PID参数优化

鉴于PID控制器的优越性,其在工业控制领域中的引用越来越广泛。PID控制器的性能主要在于其参数优化设计,PID参数优化问题一直是研究热点。为了解决PID参数优化问题,提出了一种基于自然启发的风驱动优化算法（WDO）的PID优化控制方法,该算法以PID三个参量为控制对象,以误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量。通过计算机仿真,并与遗传算法和粒子群算法PID参数优化相比,结果表明：该算法提高了系统的控制精度、响应速度和鲁棒性,为控制系统PID参数整定提供了参考。     

一种复合式宽带有源噪声控制算法

为获得更高的宽带噪声控制效果,提出了一种复合结构有源噪声控制算法.该算法将传统FXLMS算法和DFT-FSF算法并行运行,实现对宽带和窄带噪声的同时降噪.新的复合式算法对正弦波噪声实现高达45dB的降噪,而对带限白噪声的平均降噪量则达到15dB.仿真结果证明了算法的有效性.