基于姿态测量的卫星地球站天线跟踪系统

详细介绍了由电子磁罗盘、光纤陀螺仪组成的天线姿态测量单元的工作原理,并根据卫星移动地球站对天线姿态测量的特殊要求,采用相应算法补偿测量的积累误差。     

卫星导航信号反欺骗性研究

目前我国正在发展自己的卫星导航系统——北斗卫星导航系统。由于北斗卫星导航系统和GPS有比较高的兼容性,因此借鉴GPS卫星导航系统的成熟经验,可以使我们在应用北斗卫星导航系统的过程中,得到许多有益的启示。将在空间中对GPS导航信号进行反欺骗性研究,通过对GPS卫星导航信号的分析,设想欺骗信号的可能性,并给出相应的对策,提出反欺骗算法。     

北斗导航系统上行注入链路窄带干扰抑制分析

现北斗卫星导航系统已经逐步投入使用,强健的抗干扰能力是其正常运行的保证。针对北斗卫星导航系统上行注入链路存在的窄带干扰,进行了干扰建模,并分析了干扰机理,分别使用自适应滤波的时域处理和变换域处理算法进行了干扰抑制,并进行了仿真验证,通过仿真结果对两种干扰抑制算法的性能进行了比较。结果表明,在北斗上行信道中,时域处理算法的性能优于变换域处理算法,研究成果将有助于北斗卫星导航系统上行注入链路干扰抑制的工程实践。     

基于北斗卫星导航系统在旅游行业中的研究及应用

当前,随着北斗卫星导航系统的进一步完善和应用,并在“智慧景区”这一背景下,在旅游景区信息化建设中导入北斗卫星导航系统,符合位置服务产业的进一步发展,也是对公共服务和社会管理的进一步创新。基于此,本文就北斗卫星导航系统在旅游业中的研究及应用做了叙述,     

基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究

研究用高度表的气压高度信息对卫星进行实时改正问题,由于存在卫星星历误差、传播误差等因素影响,直接影响卫星导航系统定位精度和稳定性,单-的卫星导航系统难以满足航空用户的高度定位精度要求.针对北斗二代卫星导航系统和机载气压高度表测高误差的不同特性,提出了一种基于北斗二代/气压高度表组合导航系统的优化算法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,所设计的算法在改善高度定位精度及实用性方面都有很好的效果,并为北斗二代导航系统设计提供完善的科学依据.     

双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。     

北斗导航系统的建设与应用分析

随着我国经济社会的快速发展以及国防军事建设的需求不断提高,对于卫星导航提出了更高的要求。北斗导航系统是由我国自主建设、运行的卫星导航系统,同时也是目前世界上的四大主要卫星导航系统之一。本文主要针对北斗卫星导航系统进行研究,通过对北斗系统的发展、建设进行分析,并且在此基础上对北斗导航系统的应用进行研究,以期更好的改善北斗卫星导航系统的应用。     

北斗双星／SINS组合导航中的捷联惯导算法研究

摘要针对北斗双星／SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法。将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿。将算法应用到北斗双星／捷联惯导组合导航系统,通过实际的跑车实验验证算法的有效性。     

GPS姿态测量分析系统设计

研究导航系统定位优化问题,GPS载波相对定位进行载体姿态测量会受到信号传播误差、天线布局、姿态信息解算方法等因素的干扰,从而导致测姿精度下降。为了有效分析各种干扰因素对测姿系统影响程度,采用GPS载波相位双差定位和直接求解姿态矩阵算法,设计了GPS姿态测量分析系统,开发出能综合分析GPS测姿系统性能的分析软件,并通过实例进行了仿真。仿真结果表明,系统能完成GPS测姿系统定位性能优化的有效性。     

基于“北斗”通信的文本数据传输

北斗卫星导航系统是我国自主研发且具有通信能力的区域性卫星导航系统,根据“北斗”覆盖面广、安全性好的特点,可对我军情报数据,装备数据等文本信息进行远距离可靠传输。针对“北斗”传输带宽小的特点,采用 Huffman数据压缩技术对文本数据进行无损压缩,可以提高通讯效率。论文主要介绍了 Huffman数据压缩技术原理在“北斗”数据通讯中的应用及文本数据面向窄带条件下的分发组织模型。     

A closed-form method for the attitude determination using GNSS Doppler measurements

The fixing process for cycle ambiguity is a major issue for attitude determination using multiple Global Navigation Satellite System (GNSS) antennas. Existing algorithms have used pseudorange with large noise and ambiguity-included carrier phase measurements so the volume of the ambiguity search space is inevitably large. We propose a new algorithm to determine the attitude of a rotating vehicle using Doppler measurement in a closed form. Using differential and angular velocity estimation, we can reduce the size of the search space and the number of ambiguity candidates. We present simulation results using one master and two slave GNSS antennas. For all the cases in our simulations, the probability of one epoch fix is over 97%. Moreover, we achieved resolution of the ambiguity in two consecutive epochs. In other words, the maximum time-to-first-fixed-attitude (TTFFA) of our algorithm is only two seconds. Our algorithm can reduce the computation load in the ambiguity resolution for rotational vehicle attitude; consequently, it will be helpful in rapid and accurate determination in a case of phase lock loss due to a complex maneuver such as a fast spin.     

基于矩阵星图识别算法的卫星三轴姿态确定方法研究

针对基于星敏感器的三轴稳定卫星姿态确定系统,总结比较了目前用于姿态确定的常用姿态敏感器的性能,引出了星敏感器的核心-星图识别算法,进而分析比较了当前星敏感器星图识别相关的几种算法的优缺点,重点研究了栅格算法;并在此基础上,提出用矩阵星图识别算法,建立了基于矩阵星图识别算法进行卫星三轴姿态确定的数学模型,从而简便、快捷地求出卫星任意时刻的三轴姿态参数;最后利用Matlab分别实现了用栅格算法和矩阵法进行星图识别的仿真,验证了矩阵识别算法的优点,对于研究卫星姿态确定和提高星图识别算法的效率和精度有一定的参考价值.     

北斗卫星系统在空间飞行器天基测控中的应用研究

鉴于北斗卫星系统在空间信息传输中的重要作用,结合我国空间飞行器发展现状及应用需求,对基于北斗卫星系统的空间飞行器天基测控技术进行研究。介绍了北斗卫星系统组成及应用前景,论述了天基测控技术在提高空间飞行器测控能力方面的巨大优势及国内外天基卫星资源的建设及发展现状,给出了基于北斗卫星的空间飞行器天基测控系统组成模型,并结合北斗卫星系统特点及空间飞行器特殊应用需求初步梳理了北斗卫星应用于空间飞行器天基测控需解决的“扩展服务接入”、“高速数据传输”、“信息安全传输”三项关键技术,最后通过北斗卫星通信链路试验表明性能指标满足空间飞行器天基测控需求。     

单元测试及测试工具的研究与应用

软件测试在软件生命周期中占据重要的地位,是软件产品交付用户使用之前保证软件质量的重要手段。在软件测试V模型中,测试阶段通常分为单元测试、集成测试、系统测试和验收测试。所谓好的开头是成功的一半,单元测试作为整个测试过程的第一阶段,自然占据看十分重要的地位。由于单元测试的高覆盖率要求,往往需要反复的运行诸多测试用例,这将增加大量的人力物力成本。如能正确熟练的使用单元测试工具,将极大地提高单元测试工作的效率和质量。但是,在软件测试课程中,对于单元测试的学习具有较大的难度。本文针对高职高专院校开设软件测试技术课程的现状,分析了单元测试的学习过程,并且针对目前流行的Java开发环境,选用Junit单元测试工具作为实例,介绍了Junit工具的使用方法和测试脚本的编写规范,并讨论了单元测试用例的设计方法,来全面的完成单元测试知识的教学。     

动载体光电探测系统姿态稳定技术的研究现状

本文分析了动载体光电探测系统姿态稳定技术的国内外研究现状,探讨了两轴系统的缺点,对三轴系统以及动载体光电跟踪装置的伺服系统做了简要介绍.     

维、哈、柯多文种考试系统的设计

少数民族语言文字在数据库中的处理是现代信息处理领域中的非常重大的课题之一。论文分析开发维、哈、柯多文种考试系统的难点和要解决的技术问题,重点讨论新疆交通厅职业技能签定专业理论考试系统维哈柯多文种版的全部开发过程。论文介绍的多文种信息的数据库处理技术将在少数民族语言信息处理研究领域中有普遍的指导意义。     

Ad hoc网络中基于定向天线的MAC协议

介绍基于定向天线的MAC协议,根据这些协议所涉及到的天线模型、发射接收模式以及使用定向天线所面临的定向隐藏终端和聋节点问题等,对Ad hoc网络中配置定向天线的相关MAC协议、问题及其解决办法进行分析比较。结果表明,基于定向天线的MAC协议能提高Ad hoc网络的整体性能。     

基于ARM9的CMOS星敏感器系统设计

介绍以ARM9处理器为主控系统、采用FPGA实现CMOS图像传感器的驱动和星图预处理，实现了一种低成本的CMOS星敏感器的系统设计，可用于卫星和航天飞行器的姿态确定。     

基于仿真的复杂系统RMS要求分析的方法研究

文章叙述了RMS要求对复杂系统的质量和使用效能的重要作用,分析了传统方法在确定产品RMS指标要求方面存在的缺陷,在此基础上详细论述了基于仿真的RMS要求确定技术的基本原理、方法和工作流程。     

Effect of blockchain-based donation system on trustworthiness of NPOs

Donation-phobia has been spreading across several Korean nonprofit organizations (NPOs) because of donation-related scandals. This study analyzes whether blockchain-based donation system (BDS) can resolve this problem by enhancing NPOs’ trustworthiness. This study examined the effects of the following three features of BDS: transparency, immutability, and efficiency, along with their subsequent effects on formation of NPOs’ trustworthiness. Accordingly, information on NPOs’ activities was offered using a BDS with a two-group post-test-only design. The results demonstrated that information provided on the BDS site enhanced the three features of the BDS, which improved the trustworthiness of the NPO.