广义区间动力系统脉冲模存在性判据

系统有无脉冲行为直接影响到系统性质,本文针对广义区间动力系统首先给出了区间矩阵奇异值变化范围的判定定理,然后得到判别区间矩阵秩的变化范围的充分条件,进而得到判别广义区间动力系统具有脉冲模的判据.     

广义区间动力系统稳定的充分条件

本文讨论了连续广义系统在系统矩阵为区间矩阵时的稳定性问题。通过使用Gershgorin圆盘定理，在假设广义区间动力系统满足系统矩阵A主对角线元素均为负区间数的约束条件情况下，给出了一个使广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定的充分条件。并针对系统对应的Gershgorin圆盘半径较大的情况做了进一步的讨论，使上述充分条件能够适用于更一般的情况。文中举出实例说明此方法的正确性。同时，本文还给出了一个判别区间矩阵为非奇异的充分必要条件。     

广义区间动力系统的稳定性分析

考虑广义区间动力系统的稳定性问题 .利用矩阵测度的有关性质 ,得到了广义区间动力系统稳定的充分条件 ,该充分条件保证所考虑的广义区间动力系统正则 ,无脉冲且稳定 .     

线性时变广义系统的能控性与能观性问题

讨论了线性时变系统和线性时变广义系统的两个基本问题, 得到了两种判定时变系统能控性与能观性的必要条件, 该判定条件只依赖于系统矩阵A(t)和输入矩阵B(t), 不必计算系统的系统状态转移矩阵, 使得判别时变系统能控性与能观性易于实现. 说明了本文结论是线性定常系统相应结论的自然扩展. 对进一步深入研究时变系统和时变广义系统具有实际启发作用.     

“分数阶广义系统容许性的充分必要条件”一文评论

《自动化学报》39卷12期的"分数阶奇异系统容许性的充分必要条件"得到了基于线性矩阵不等式的分数阶广义系统容许性充分必要条件.本文给出一个数值反例表明文献[1]中定理1的充分条件结论并不成立, 必要条件也不准确.最后, 给出了修改正确的分数阶广义系统容许性充分必要条件.相比于文献[1]的定理1, 改进后充要条件没有保守性并去除了原文中分数阶广义系统正则性的限制要求.     

区间离散广义系统状态反馈鲁棒H∞控制

讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H_∞性能指标.数值例子说明了该方法的正确性.     

基于非线性系统受控因子的能控性分析方法

提出一种基于受控因子的非线性能控性分析方法，引入受控因子与阶次差的概念，分析了相同阶次差的受控因子间的关系，给出了一种判别多项式矩阵满秩的方法，最后以文献（１）给出的结论为基础，推导了判别非线性系统弱能控性的新判据。     

带乘性噪声的非齐次Markov跳跃系统有限时间稳定性

研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间稳定的充分条件,并用于设计有限时间状态反馈镇定控制器;最后,通过仿真算例说明所提出方法的有效性.     

离散广义区间动力系统的稳定性

利用范数理论,研究离散广义区间动力系统的稳定性问题,给出其区间动力系统的正则、因果且稳定的充分条件.在此基础上,进一步考虑该系统的区间极点集的配置问题,给出了使离散广义区间动力系统的极点落在预先给定园盘内的判定定理.数值算例表明了该方法的可行性.     

离散广义系统模型的一般响应公式与局部能控性

利用函数的Z-变换,获得了离散广义系统模型的一般响应公式,由此得到该模型的局部可达性与局部能控性的充分必要条件.     

线性广义系统的区间观测器设计

本文研究了连续时间线性广义系统的区间观测器设计问题.首先根据正系统的稳定性判据提出了一种基于线性矩阵不等式的广义区间观测器直接设计法,然后通过引入更多的设计自由度进一步放宽了区间观测器的设计条件,扩大了设计方法的适用范围.所提出的设计方法无需坐标变换,是一种直接设计方法.最后,通过两个仿真算例验证了所提出方法的有效性.     

广义系统区间观测器设计

对于不确定或者未知输入系统, 常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件. 区间观测器对系统具有宽松的前提条件, 且对干扰只要求有界, 因而区间观测器更具有广泛性. 针对离散和连续的广义未知输入系统, 研究区间观测器的设计问题, 通过对离散系统和连续系统进行不同的变换, 将系统转化为易于求取区间观测器系数矩阵的形式; 然后基于相同的参数求取方式, 给出广义系统区间观测器的设计方法. 仿真结果表明了所提出方法的有效性和正确性.