基于单片机的超声波测距仪设计

本设计是以AT89S52单片机为核心的数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距仪的各种功能。     

一种高性价比的超声波测距仪设计

本文详细介绍了一种高性价比的超声波测距仪的设计方法。该测距仪仅使用NE555电路、两级放大电路、电平比较电路和单片机，即能实现超声波的发射与接收。单片机为该测距仪的核心单元，用于发射电路的控制和接收数据的处理。本系统在5-200cm的距离内测量精度可达±0．5cm，并且易于调试，成本低廉，具有较高的实用价值和良好的市场前景。     

基于ATmega8单片机的超声波测距仪

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法;基于ATmeg嘏单片机的超声波测距仪采用渡越时间法进行超声波掣距,介绍了其硬件及软件设计方案,并对其由温度变化带来的误差进行了补偿;该测距仪比其它单片机控制的超声波测距仪具有更高的性价比,可广泛应用于各种需要测量距离或物位参数的场合。     

超声波液体密度传感器

介绍了超声波密度传感器的工作原理和超声波探头的选择与制作工艺要点。所设计的硬件电路包括发射电路、放大接收电路和检波整形电路。超声波传播时间的测量是通过ATMEGA16L单片机内部的高速计数器实现的。针对环境温度对密度的测量有较大的影响,采用集成温度传感器AD590与单片机共同完成温度补偿。经测试证明:传感器的准确度达到±0.25%。     

超声波测距在粮油系统中的应用

本文是针对粮油系统中的油罐液面高度和粮仓粮食高度进行测量,通过高度计算体积,再乘以成品油和粮食的密度,即可推算出罐内和仓内物品的重量,从而控制是否需要继续装,能装多少,做到比较精确的控制,防止油品或者粮食满仓溢出。本设计利用超声测距仪的原理,应用超声波模块产生超声波脉冲,该超声波脉冲的发射和接收是由单片机控制的,开始发射的同时计算时间,当接收到脉冲信号后的总时间,即是超声波走过的往返时间,通过计算测得距离。     

智能超声波测距仪的研制

为了满足智能化、无接触距离测量要求,自主研制了一种性价比高、体积小的智能超声波测距仪,该测距仪以ATmega8单片机为控制核心,本文给出其具体实现方案.对该系统进行的实验,验证了本文提出的方法的正确性和有效性,并能够达到较高的测量精度.     

基于单片机的公交车自动报站系统设计

系统由单片机主控模块、无线射频收发模块、语音播报模块、显示模块等部分组成。其中,无线收发模块实现公交车与站台之间信息的发射与接收;语音芯片实现语音的录制与播放。通过编写软件控制程序进行调试,整个系统能够完成识别站点、进站时语音播报、实时显示时间和站点信息等功能。     

超声波测距仪的研制

主要介绍微电脑超声测距仪的工作原理。系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。该超声波测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性能价格比高等特点。     

基于单片机AT89S52的超声波测距系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机为主控件的超声波测距仪的工作原理、硬件和软件的设计。硬件主要由超声波发射、接收检测电路和显示电路组成。该系统测量精度高．能够清晰地显示测量结果,可应用于汽车倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。     

一种微控制器的倒车雷达系统的设计

设计实现了一种倒车用超声波测距仪;系统以MC68HC908GP32型微控制器为核心进行模块化设计,采用4路探头进行超声波的发射和接收,通过通道选择电路对四路回波进行循环检测;回波信号经多重反馈带通滤波放大电路和过零比较电路后,触发定时器的输入捕捉中断,微控制器存储回波往返时间,经过温度校正和运算后送所测最短距离进行显示并报警;经调试该仪器能满足1.5m范围内的距离测距要求,测量"盲区"小于20 cm,具有高的精确度和可靠性;适当改进后可用于其它短距离测距要求的相关系统中.     

基于SPCE061A的电子语音播报称重系统

当前的电子语音称重系统基本都是"模拟称重传感器+模/数转换器+单片机+语音芯片+数/模转换器+扬声器"结构,电路复杂,开发成本高,系统运行可靠性差。凌阳16位单片机SPCE061A芯片集单片机、语音芯片、模/数转换、数/模转换等功能于一身,可以使称重系统电路大大简化。以SPCE061A芯片为核心设计的电子语音播报称重系统电路结构简单,成本低,实验电路称重相对误差小于1.5%,语音播报准确率为100%。该称重系统具有很好的实际应用价值。     

基于ATmega128的多通道生化分析仪测控系统

本文简要概述了多通道生化分析仪的基本原理和方法。以ATmega128单片机为核心进行测控系统软硬件设计,模拟输入通道采用ATmega128片内A/D转换器,外扩4MB的高速SPIFlash存储器。对数放大器LOG112的应用,在硬件上实现了吸光度值测量。结果表明:该仪器具有快速、可靠、准确、可操作性强等特点,能够同时完成多个波长的数据测试,提高了分析速度。     

STC12C5412单片机在语音示波器中的应用

以 STC12C5412AD 单片机作为核心器件,完成了语音示波器的设计方案。该方案实现了包括电压、周期的识别、切换和测量过程自动化,引入语音电路,实现信号测量结果语音报数。     

相位法激光测距系统中数字鉴相器的设计

介绍一种由复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现的相位法激光测距用数字鉴相器的设计方案，给出原理图及部分模块的仿真结果。由于CPLD具有高速度和高带宽等优点，因此，本方案较之单片机方案，具有更高的鉴相精度。     

超声波测距导盲车关键技术的研究

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。     

基于TDC-GP22的超声波热量表设计

超声波热量表的关键问题是测量数据的高度精确性。设计选取了TDC—GP22测量芯片,配合低功耗MSP430系列芯片作为 MCU,配合超声波换能器和 Pt1000温度传感器来测量流速和水温。通过TDC—GP22增加的3个重要功能来实现精确的脉冲间隔测量、检测管内异常和简化的多脉冲结果计算。通过在行业标准环境下测试热量表具有较低的功耗、较高的准确度和良好的稳定性。     

Development of a laser range finder for three-dimensional map building in rubble

In order to search and rescue victims in rubble effectively, a three-dimensional (3D) map of the rubble is required. As a part of the national project on rescue robot systems, we are investigating a method for constructing a 3D map of rubble by teleoperated mobile robots. In this paper, we developed a laser range finder for 3D map building in rubble. The developed range finder consists of a ring laser beam module and an omnivison camera. The ring laser beam is generated by using a conical mirror and it is radiated toward the interior wall of the rubble around a mobile robot on which the laser range finder is mounted. The ominivison camera with a hyperbolic mirror can capture the reflected image of the ring laser on the rubble. Based on the triangulation principle, cross-section range data is obtained. Continuing this measurement as the mobile robot moves inside the rubble, a 3D map is obtained. We constructed a geometric model of the laser range finder for error analysis and obtained an optimal dimension of the laser range finder. Based on this analysis, we actually prototyped a range finder. Experimental results show that the actual measurement errors are well matched to the theoretical values. Using the prototyped laser range finder, a 3D map of rubble was actually built with reasonable accuracy.     

基于AD8302的高精度幅相检测系统的设计

为了提高幅相测量精度、简化电路,扩展频率范围,介绍了一种用于RF/IF幅度和相位测量的AD8302芯片;并利用此芯片和单片机组成高精度幅相检测系统,主要是以实现两路模拟输入信号的相位差和幅度比测量为目的;并利用分频器、施密特触发器和D触发器组成相位极性判断电路,扩展相位测量范围为0～360°;该系统能精确测量两输入信号的幅度比和相位差,测试结果表明基于AD8302的幅相检测系统具有精度高、抗干扰能力强等优点.     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.