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建立了一类多组多滞后区间时变非线性控制大系统的结构概念,采用李雅普诺夫函数鲁棒镇定等价法,给出了无滞后和扰动结构参数线性时变控制大系统的关联镇定,它蕴含了具有扰动结构参数的多组多滞后区间时变非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。 相似文献
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建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。 相似文献
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建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式 相似文献
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建立了多组多滞后区间系数的时变非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动结合参数的多组多滞后区间系数时在非性关控制系统的结构与关联鲁棒镇定,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界了的估计公式。 相似文献
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建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构
概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正
定二次型V函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞
后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒
镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式. 相似文献
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本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质,对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据,所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后,并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。 相似文献
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具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 相似文献
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本文研究了系统内部与关联项中均含有时滞与随机噪声激励的大系统的分散镇定,得到大系统由局部控制器分散镇定的充分条件,给出分散控制器设计的算法DDC,用异步迭代法求解Riccati联立矩阵方程组,从而求得系统的分散控制器。 相似文献
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给出仿射非线性系统为双曲极小相位的一个必要条件,并讨论了一类非线性对称大系统的镇定问题,将该大系统的镇定归结为两个你阶系统的镇定。 相似文献
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This paper presents a cyclic-small-gain approach to distributed control of nonlinear multi-agent systems for output agreement. Through a novel nonlinear control law design, the output agreement problem is transformed into a stabilization problem, and the closed-loop multi-agent system is transformed into a large-scale system composed of input-to-state stability (ISS) subsystems which are interconnected with each other through redefined outputs. By forcing the redefined outputs to go to arbitrarily small neighborhoods of the origin, practical consensus is achieved for the agents in the sense that their outputs ultimately converge to each other within an arbitrarily small region. A recently developed cyclic-small-gain result is adopted to assign appropriately the ISS gains to the transformed interconnected system. Moreover, if the system is disturbancefree, then consensus can be guaranteed. Interestingly, the closedloop multi-agent system is also robust to bounded time-delays and disturbances in information exchange. 相似文献