综合地图匹配定位技术研究

地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。     

基于时空分析的地图匹配算法研究

地图匹配技术被广泛用于GPS导航、城市道路交通状态分析等领域。针对目前城市浮动车数据量日益庞大,地图匹配算法实时性差、匹配率不高的缺点,提出了一种基于时空分析的地图匹配算法。算法在对城市路网建立网格索引的基础上,综合考虑了空间几何、路网拓扑信息及上下文因素对选取GPS投影点的影响,大大提高了匹配效率和匹配精度。实验结果表明,算法能够满足工程应用中浮动车地图匹配的实时性和准确性。     

智能交通领域中地图匹配算法研究

地图匹配是智能交通系统领域的研究热点和难点。通过地图匹配来实时获得车辆所在道路及位置信息是一种比较普遍而且成本较低的方法。整理和分析了近年来关于地图匹配算法的文献,将地图匹配的处理算法分为几何匹配的算法、基于拓扑结构的算法、基于概率统计的算法和先进算法,并且系统地介绍了各篇文献中典型的地图匹配算法,比较了各种方法的差异,探讨了其 未来发展趋势。     

地图匹配技术及其在智能交通系统中的应用

地图匹配(Map Matching)技术利用电子地图和定位信息来确定车辆在道路上的准确位置,是一种软件纠错技术。该文在引入地图匹配问题的基础上,分析讨论了目前主要的地图匹配算法,并结合智能交通系统(ITS)的需求,探讨了车辆所在道路上具体位置的识别方法,最后对地图匹配技术在ITS中的应用进行了回顾和展望。     

基于MapObjects的浮动车中心地图匹配综合算法开发

浮动车技术是一种新型交通流信息采集技术。以杭州市浮动车中心地图匹配算法开发为例,对地图匹配算法的实现步骤、组成进行了分析,基于MapObects组件技术,给出了部分功能的具体实现方法。     

基于最小二乘法的联合地图匹配算法的研究

地图匹配是车辆监控与管理系统的主要功能之一.从提高地图匹配算法准确率和缩短监控系统所需地图匹配时间的角度出发,提出了一种新的基于最小二乘法的联合地图匹配算法.该算法利用最小二乘法改进几何线到线地图匹配算法和拓扑结构地图匹配算法,根据路段混合使用算法,能实时准确地将行驶车辆匹配到相应的道路上.实验仿真表明,该算法为几何线到线在平行路段匹配不准的问题和拓扑范围越大匹配越不准的问题提供了有效的解决方法,具体可应用于路网密集的区域,为路网密集区域的道路定位与路径匹配提供准确和快捷的途径.     

智能型地图匹配综合算法的研究

介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法，在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题，提出一种地图匹配的智能型综合算法，实验证明：该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法。     

改进的基于投影的地图匹配算法

分析了基于投影的地图匹配算法,针对其局限性提出了一种改进的基于投影的地图匹配算法。通过改进算法中的八向链码,建立了线性数学模型,解决了从众多候选路段中确定GPS位置点的匹配路段这一关键问题。设计了改进的基于投影的地图匹配算法流程图,并通过结果验证了改进后的算法在匹配精度和单点匹配时间两方面都要优于原算法。     

基于匹配度加权递推的地图匹配算法的研究

在地图匹配算法的基础上,设计了匹配度加权递推的地图匹配算法。该算法通过设置匹配度阀值,可以有效消除存在于最佳匹配路段挑选中的模糊性以及地图匹配的正确性问题。     

一种多机器人栅格地图拼接方法的研究

多机器人协作式的同步定位与地图创建（SLAM）是自动导航领域的热点研究方向之一,SLAM技术中栅格地图拼接成为重要的技术点。针对采用SIFT算法进行地图拼接栅格的拼接速度较慢、有效匹配点较少、稳定性差等缺点,提出了一种新的栅格地图拼接方法。使用FAST算法快速选定特征点,利用PCA-SIFT算法生成36维特征描述符进行匹配,并借助最大后验一致性算法选取的最佳匹配点进行初始拼接参数计算,使用加权平均算法对待拼接的两幅栅格地图进行拼接融合。使用公开的数据集进行试验,结果表明,所提出的方法稳定性强、拼接速度快,且拼接精度高。