先进PID控制工具箱的开发与应用

基于PID控制及先进PID控制的广泛应用和实用性,以MATLAB为工具开发先进PID控制工具箱。将PID控制工具箱和MATLAB强大的仿真功能相结合,进行计算机控制系统的仿真;同时通过DDE技术,使得PID控制工具箱在监控软件中得到充分的利用,也克服了工业监控软件的控制模块不全的缺点。     

基于VB和MATLAB的三维数据可视化

本文介绍在VB中利用ActiveX自动化技术使用和控制MATLAB的方法。它以VB作为自动化控制器,MATLAB作为自动化服务器,在VB中引用MATLAB实现三维数据可视化。     

模糊自适应PID控制器参数整定的研究

主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。     

一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究

微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究,介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型,进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。MATLAB仿真实验结果显示出良好的跟踪控制效果机器人在模糊PID控制中的运动情况。     

Research on Fuzzy Self Adaptive PID Controller with Parameters Tuning

主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法.用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力.     

模糊PID控制在温度控制系统的应用

对工业上一些温度控制系统不能采用传统的PID控制器的原因进行了分析,并通过MATLAB仿真进行说明。然后重点论述了模糊PID控制在温度控制系统中应用,并设计了模糊PID控制器。最后针对同一对象采用模糊PID控制进行了仿真,并和前面的PID仿真相比较,分析控制性能。     

单相光伏并网逆变系统的模糊PID控制

研究太阳能光伏逆变系统优化控制问题.太阳能作为一种新能源被越来越广泛的应用,太阳能光伏并网逆变系统是一个非线性、时变的系统,传统PID控制很难达到控制系统的性能、精度要求.针对传统PID控制器在控制上的局限性,提出了一种将模糊PID控制代替传统PID控制应用在太阳能系统中的优化控制方法.根据控制对象建立合理的模糊规则表,采用Mamdani模糊算法,建立模糊PID控制器,实现参数的在线优化.在MATLAB软件建立SPWM控制的单相光伏并网逆变系统,通过与传统PID控制器的仿真结果对比,证明模糊PID控制对于光伏逆变系统有更好的控制效果.     

模糊PID控制在生物质锅炉燃烧控制系统的设计及仿真

生物质锅炉是一种能够充分、高效利用可再生资源的锅炉,由于生物质锅炉的燃烧机理复杂,构建模型和进行控制变得非常困难,使用传统的PID算法并不理想。为了解决这个问题,本文提出了一种模糊PID控制方案,并选用MATLAB软件进行了仿真。通过仿真曲线结果,验证模糊PID控制在生物质锅炉燃烧系统中具有良好的控制效果。     

基于VB的测控系统实时显示模块设计

以VB作为开发工具，在数据采集软件的基础上，设计了基于VB的测控系统实时显示模块，介绍了VB中PictureBox控件使用方法，阐述了如何利用定时器设计动态图象。在工业控制上有一定的使用价值。     

基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用

随着工业过程控制要求的提高以及先进智能控制算法的不断涌现,智能控制算法取代传统的PID算法成为工业过程控制的发展趋势;鉴于MATLAB的科学工程计算软件包进行复杂运算的效率很高可以很容易地实现复杂控制算法.再通过OPC技术,既能解决了当前DCS和组态软件用自身的编程语言难以实现智能控制的困难,又扩展了组态软件的功能,有利于基于复杂算法的故障诊断和过程控制的设计与实现;针对上述问题提出了在MATLAB中设计了模糊自适应PID并在工业控制中进行了应用,取得了比普通PID控制更好的效果.     

基于VB与MATLAB接口的PID控制器实现

采用衰减曲线法对被控对象进行PID参数整定,以达到最佳的控制状态。进行增量式PID控制算法的设计,并由MATLAB语言编程实现。采用VB进行人机界面的设计,以实现与MATLAB的接口编程,该人机界面可以灵活调整参数。采用COM(component objectmodel)技术来实现VB与MATLAB之间的数据交换,将PID整定参数及被控对象参数通过COM接口传递到MATLAB,由MATLAB完成控制算法的计算,并将计算结果返回至VB,由VB完成曲线的显示。     

基于VB与MATLAB的图像处理软件设计

本文在简单分析各种接口方法优缺点后,采用一种基于COM组件的VB与MATLAB的接口编程方法进行图像处理软件的设计。此方法不仅实现了VB可视化界面与MATLAB强大图像处理功能的结合,而且有利于以后的研究中编制出更有价值的软件。     

基于VB的模糊神经网络控制技术研究

本文将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合，设计了模糊神经网络控制器，仿真结果验证了控制器性能良好，并获取控制器的优化参数。基于VB技术创建了ACTTVEX控件，将该控件嵌入组态软件中进行双水槽液位控制系统的实时控制，结果表明控制及时，系统稳定性得到提高，具有广阔的推广应用前景。     

基于VB和MATLAB的医学图像处理系统设计

探讨利用VB和MATLAB在医学图像处理领域混合编程的方法。通过ActiveX技术将VB和MATLAB混合编程实现图像处理,建立Windows环境下的图像处理系统。该系统可以对医学图像进行图像预处理和图像增强方面的操作,尤其在图像的灰度变换、消除噪声和边缘检测方面具有良好的效果。通过VB和MATLAB进行混合编程可以减少设计的时间,降低编程难度,同时兼顾了代码安全和界面友好,适合于开发一个在Windows工作环境下运行的、具有丰富的程序接口以及图像处理能力的应用软件,且大大提高了开发效率。     

VB实现对MATLAB程序的调用

充分利用 MATL AB强大的运算及显示功能和 VB开发界面友好的特点 ,将二者有机结合 ,可以开发出复杂的、界面友好的人机交互处理软件。重点介绍了应用 VB和 MATL AB进行混合编程的几种技术 ,熟练掌握这些技术 ,将使编程工作变得轻松自如     

VB调用Matlab制作的COM组件实现二者混合编程

Microsft Visual Basic在编程可视化、开发友好界面方面,显得十分方便,而MATLAB提供很多数学库可以实现科学技术计算。充分利用MATLAB强大的运算及显示功能和VB开发界面友好的特点,将二者有机结合,可以开发出复杂的、界面友好的人机交互处理软件。同时,能大大加快软件开发的进度,缩短源代码,提高代码质量及软件的稳定性。为了开发的VB程序脱离MATLAB环境,利用MATLAB制作COM控件供VB调用是实现此功能的有效方法。熟练掌握这一技术,将使编程工作变得轻重自如。     

模糊PID控制器设计及MATLAB仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,构造了一个模糊PID控制器,利用模糊推理的方法调整PID控制器的参数,并利用MATLAB的SUMLINK工具箱,对系统进行仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果.     

VB和MATLAB无缝接口编程

针对VB和MATLAB接口编程问题，本文介绍了一种无缝接口编程的方法——利用MATLAB Add-in将M文件生成DLL文件，在VB中调用。并以具体的例子给出了通过这种方法实现VB可视化界面和MATLAB信号分析。     

MATLAB与VB相结合及其在大跨屋盖结构风洞试验数据处理中的应用

应用ActiveX自动化协议，将MATLAB软件强大的数值分析和图形显示能力内嵌到VB环境中，用VB环境中友好的人机交互界面来实现大跨屋盖结构风洞试验数据处理与图形显示一体化，形成实用的大跨屋盖结构风洞试验数据处理可视化软件，并给出了一个应用实例。     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。