基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统

基于计算机视觉的交通监控系统,已成为交通管理的主要手段,车辆的实时检测和追踪是智能交通监控系统的核心.文中介绍了公安部智能交通项目的交通信号采集模块中使用的关于多物体追踪的一些方法,主要采用了子特征提取方法和kalman滤波统计模型,建立起物体的追踪模型.在其基础上实现目标的检测和追踪,及最终的交通参数的测量.     

一种基于图像的运动物体检测及高度分析算法

现代监控系统要求做到无人值守，而智能视觉监控能很好满足这个要求。文中为实现这种智能视觉监控系统做了一些算法上的研究工作：实现了对运动物体进行实时检测和追踪，并利用透视几何中的消影点、消影线以及交比的约束方法对运动物体高度进行了分析。试验结果表明，此方法将自适应阈值应用到物体检测中使检测结果更加精确，并且自动估算出的物体的高度误差也很小，具有一定的实用性。     

一种基于图像的运动物体检测及高度分析算法

现代监控系统要求做到无人值守, 而智能视觉监控能很好满足这个要求.文中为实现这种智能视觉监控系统做了一些算法上的研究工作:实现了对运动物体进行实时检测和追踪,并利用透视几何中的消影点、消影线以及交比的约束方法对运动物体高度进行了分析.试验结果表明,此方法将自适应阈值应用到物体检测中使检测结果更加精确,并且自动估算出的物体的高度误差也很小,具有一定的实用性.     

基于阴影检测的HSV空间自适应背景模型的车辆追踪检测

在交通监控中，要进行车辆的检测、车流量统计、实时追踪、车速测定等工作，而如何从复杂的背景中分割运动物体是至关重要的一步，目前采用的典型方法是背景相减方法。为了对运动车辆进行准确快速的检测，在研究了目前存在的各种方法之后，提出了一种新的基于阴影检测的HSV空间自适应背景模型的车辆追踪检测算法，并将其应用于运动物体的分割，同时给出了具体的试验结果。该方法之所以不在传统的RGB空间实现，而在HSV空间实现，因为HSV空间可以提供更丰富的颜色信息。运行试验结果表明，该方法准确率高，适应性强，运算速度快，兼具灵活性，能满足实时检测的需要。     

一种基于高斯混合模型的视频监控运动物体提取系统

现有的视频监控系统必须要依靠人对监控图像的实时观察才能发挥作用。设计并实现了一种基于高斯混合模型的自适应的视频监控运动物体提取系统,使用高斯混合模型对监控场景进行建模,利用对象形状的空间连通性和最小像素尺寸约束去除噪声影响,从而实时地分离出前景中的运动物体并对其进行追踪和计数,仿真实验的结果证明了系统的有效性。     

一种综合运动检测和视觉跟踪的智能监控系统

智能监控是当前计算机视觉领域中的热点问题之一。本文提出了一种运动检测与视觉跟踪相结合的智能监控系统,能自动完成轨迹的初始化和终止,能够对数目可变的目标进行自动跟踪。该系统首先利用基于颜色空间模型的阈值化背景减法提取出运动目标,然后结合基于MCMC的颜色粒子滤波器和全局最近邻法对多个目标进行跟踪。并基于OpenCV机器视觉库搭建了智能视频监控平台。实验表明,该系统可以实时有效地检测、跟踪数目变化不定的运动物体。     

山东某高速公路智能监控系统分析

交通监控系统作为智能交通系统的．一个组成部分，在保证城市交通安全、畅通方面发挥着巨大的作用。本文所述的交通监控系统是一个由三级监控系统组成的具有高性能、多方面的检测手段，直观的数字检测显示、图像监视，完善的紧急电话报警功能，以及能及时、动态地发布警示、诱导信息的监控系统。     

基于自适应背景模型运动目标检测

随着城市化速度的加快，机动车日益普及，人们在享受机动车所带来的巨大便利的同时，也面临着交通拥挤的困扰。随着计算机硬件技术和计算机视觉技术的发展，基于计算机视觉的交通监控系统成为可能。从一个交通视频序列中识别出运动物体是许多交通监控系统应用系统的重要任务，针对该问题，提出了一种建立在对视频序列中的整个背景情景的统计描述基础上的运动目标的检测的有效方法，该方法能够适应变化的背景，具有较强的鲁棒性和较好的实时性。     

移动目标追踪系统的设计及实现

移动目标追踪系统是实现一款智能小车对运动的物体进行识别、循迹、追踪等。采用智能路径规划方法,借助STM32主控制芯片,以其丰富的硬件资源为基础,连接可编程的OPENMV摄像头模块、电机驱动模块、电机和编码器,使用C语言进行控制编程,设计了一款移动目标追踪系统;摄像头对物体采集图像,计算出物体的坐标和物体与小车的距离,传给主控制器;主控制器将小车的坐标与小车到物体的距离作为PID算法的输入,通过优化后的PID算法调节PWM去控制电机运行,完成对物体的循迹、追踪。实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都能够比传统的PID算法控制更加快速、稳定的追踪到物体,直到小车追踪到物体并且稳定的保持相对静止状态。     

智能视频监控系统中改进YOLO算法的实现

智能视频监控主要采用了人工智能、图像处理等先进技术对监控摄像头获得的图像进行分析和处理,在各行各业中得到了广泛的应用,成为当今社会研究的热点。介绍了智能视频监控系统的架构,针对数字化车间的特点,提出一套基于深度学习的检测方法,将YOLO检测算法用于数字化车间中人员和安全帽的检测。为了提高YOLO算法检测小物体的能力,设计了一种改进的YOLO网络结构,将RPN检测算法融入到YOLO算法中,并借鉴R-FCN算法,去掉一个全连接层,在卷积层上进行滑动窗口操作,采用先池化再卷积的方法,以减少图片特征丢失。将改进后的算法用于视频监控中,有效地减少了检测过程中图片特征的丢失,系统检测的实时性和准确率均满足实际工程的需求,实现了车间的智能检测。     

车辆通行费稽查系统研究与应用

目前拥有桥梁隧道的城市大都实行了月票或年票包缴方式征收通行费,而车辆延期欠交的现象已成为稽查工作中突出的问题。针对现有稽查方式的不足提出了一种低费用、高效率的稽查系统方案。该系统可对欠交费的车辆进行快速检索,并告知现场稽查人员对其实行拦截稽查,提高了稽查管理工作效率与效益,对公安、交管等同类系统具有重要的参考价值。     

车辆通行费稽查系统研究与应用

目前拥有桥梁隧道的城市大都实行了月票或年票包缴方式征收通行费,而车辆延期欠交的现象已成为稽查工作中突出的问题.针对现有稽查方式的不足提出了一种低费用、高效率的稽查系统方案.该系统可对欠交费的车辆进行快速检索,并告知现场稽查人员对其实行拦截稽查,提高了稽查管理工作效率与效益,对公安、交管等同类系统具有重要的参考价值.     

基于时间序列分析的航站楼安检旅客流量预测

对单位时间内通过安检的旅客流量进行预测是机场航站楼实时调控的重要依据,由此提出一种实时安检旅客流量预测方法,采用Wolf方法分析出安检旅客流量时间序列具有混沌特性;采用适用于混沌时间序列预测的遗传算法优化BP神经网络预测方法(GABP)预测安检旅客流量;分别设定时间尺度为2 min、5 min和10 min等,分析不同时间尺度对安检旅客流量预测精度的影响。基于北京首都国际机场T3航站楼实际安检旅客流量数据的实验结果表明,采用GABP神经网络对以2 min为时间尺度的安检旅客流量预测能取得较好的预测精准度。     

一类线性分散车辆收费系统的分析与设计

以某交通管理处车辆收费系统为背景,将原来分散的收费站通过计算机网络连接起来,利用线性分散控制模型,对车辆收费系统进行了分析和设计,实现了收费全过程的闭路电视监控管理和全部收费数据与车流量数据的计算机管理,并具有监听、对讲、报警、画面处理、自动语音报价及文明用语、自动挡车器控制等多种功能。现场测试结果证明,该方法使车监收费部门的漏检、错检率下降了5％,有一定的推广性。     

基于信息熵的数据流加密判断算法

针对基于数据流检测木马检测系统的实际需要,提出一种基于信息熵的数据流加密判断算法,引入N-截断熵的概念用于置信区间的计算,并通过仿真建立了可靠的置信区间.该算法通过检测一条数据流的一个数据包,就可以判断整条数据流是否加密,有非常好的效率,可以达到实时在线判断,通过实验验证,算法具有很高的准确率和很低的误报率,算法已应用于基于数据流检测的木马检测系统,完全达到系统要求.     

Two-dimensional macroscopic model of traffic flows

The problem of simulating city and highway traffic flows is considered. Existing simulation techniques are reviewed in brief. A two-dimensional model of a synchronized traffic flow based on continuum approach and similar to kinetically consistent difference schemes is developed. Test problems are used to check the model.     

基于BGP路由策略的仿真建模

针对IP网络上存在的“开环路由”问题，给出了相应的BGP路由策略配置。该配置根据BGP的路由决策进程，结合路由图和访问控制列表的使用，来设置相关的路径属性值，从而对出入自治系统的流量加以控制。给出了具体策略的配置步骤，并用OPNET仿真软件建立模型验证了该策略的有效性。     

校园网网络流量自相似性的测定

根据自相似性理论,网络流量自相似性的程度可由计算Hurst参数的大小来测定。本文通过在校园网主干路上进行网络数据包的采集,然后用方差时间方法和R／S方法计算所采集流量的Hurst参数值,以检测校园网网络流量的自相似性。通过实验的分析与比较,验证了自相似性的存在,并对如何运用Hurst值的变化来进行流量异常检测做了初步的 探讨。     

On-line distributed prediction of traffic flow in a large-scale road network

For on-line traffic control at traffic control centers there is a need for fast computations of predictions of traffic flow over a short prediction horizon, say 30 min, to evaluate the impact of different scenarios for the purpose of on-line scenario selection. A novel approach is presented to predict the traffic flow in a large-scale traffic network in an asynchronous, parallel, and distributed way at two or more subnetworks combined with a consistency check at the network level within a reasonable-small computation time.     

分布式网络设备的业务不中断软件升级系统设计①

以往用软件升级来增加新的特性和能力或软件维护是导致网络系统中断的主要原因之一。以冗余路由器为例,设计了一种能在分布式网络设备上实现业务不中断的软件在线升级系统,利用不中断转发（NSF）、状态转换（SSO）、热补丁、进程间通信（IPC）和主控硬件冗余等现有成熟技术在用户流量不中断转发的情况下真正实现了软件在线升级和版本替换,在升级过程中涉及到兼容性检查,回滚定时器设计等内容,有效地解决或减少了软件升级带来的业务中断现象,进一步提高了网络设备的高可用性。