一种任意多边形窗口的直线裁剪算法

在多种裁剪算法的基础上进行分析和改进,提出了一种新的裁剪算法,算法通过计算任意多边形每条边所在直线与被裁剪线段所在直线求出真实的交点,并通过交点排序后的奇数校验法判断出交点所在位置,即是在任意多边形的内部还是外部,该裁剪算法通过实验证明了具有很高的算法效率.     

CSCW系统体系结构模型的研究

本文首先介绍了当前CSCW系统体系结构的研究现状,然后提出了一个开放的CSCW系统结构模型－QC、SCW,该模型能有效地提高CSCW系统开发的效率和质量,同时能提高CSCW系统的可裁剪性、可重用性和可扩展性。     

基于单片机的数控绘图系统

本文介绍了一种基于MCS－51单片机及数控技术原理的数控绘图系统及绘图装置的设计，该戏可作为教学实验系统，又可进一步应用到数控切割系统，数控裁剪系统、数控雕刻系统等。     

机器视觉识别袜品纹理与精准定位的测控装置

袜品生产属于劳动密集型行业,袜品的裁剪是非常重要的工序之一,目前主要依靠人工裁剪实现,存在工作强度大、效率低、人工成本高等问题,已经制约织袜行业的良性发展.设计和实现一种机器视觉识别袜品纹理与精准定位的测控装置,该装置利用光学成像技术和快速图像采集技术实时获取袜品纹理的动态数字图像,通过提出的Gabor能量积分算法和动态延时定位指令输出方法处理后,实现对袜品特定位置裁剪的精准快速识别定位.经过实际使用验证,该装置裁剪定位精度为±2mm,高于人工裁剪精度,可完全取代人工裁剪方式.一套装置可完成相当于3个工人的工作量,在大幅度提高生产效率的同时降低企业运营成本.     

基于查表的快速圆弧裁剪算法

在智能CAD、图形识别与理解等复杂图形应用系统中,由于图元数量多、图元间关系复杂,且系统实时交互响应要求较高,现有圆弧裁剪算法较难满足要求.为此提出一种从2个角度大幅提高圆弧裁剪效率的快速圆弧裁剪算法.首先按圆弧与矩形裁剪窗口的位置关系,通过所在圆、圆弧、分割后的各象限圆弧段与裁剪窗口最多进行三层次适应性相关测试,以较少的操作尽可能多地排除与裁剪窗口不相交的圆弧;其次对剩余的、需通过求交操作完成裁剪的圆弧给出基于查表法的圆弧-直线交点获取方法,避免了复杂的开方操作,可快速获取裁剪结果.在图形识别及智能CAD等应用中的实验结果表明,采用文中算法可较大地提高效率.     

基于FPGA的实时操作系统调度器硬件化设计与实现

采用VHDL语言设计适用于硬件化的实时操作系统调度器,基于FPGA使用组合电路和时序电路完成了系统内核调度器的搭建。该调度器在Variable Multi-Processing (VMP)运行模式下,可在一个系统时钟之内完成多核处理器的任务调度,并可同时管理不同芯片系统,完成异构处理器系统的统一调度。由于该调度器是采用门电路搭建而成的,存在于芯片系统之外,因此具有极高的稳定性和系统性能,并且可以根据需要进行裁剪。     

基于像素的椭圆窗口裁剪算法

现有的椭圆窗口裁剪算法需通过求交运算确定裁剪对象,算法复杂,而且只适用于简单图形的裁剪.由于裁剪是计算机图形学中基础算法之一,因此找到一种高效的椭圆窗口裁剪算法具有重要的实际意义.提出了一种基于像素的椭圆窗口裁剪算法,首先采用高效的椭圆算法生成裁剪窗口,然后以窗口作为边界利用扫描线原理确定窗口内像素并输出,完成裁剪过程.该方法无需复杂的求交运算,只需简单的像素读写便可完成裁剪操作,因此裁剪过程简单,执行速度快,算法复杂度低,尤其适合于复杂图形及图像的裁剪处理.     

面向应用的嵌入式Linux裁剪方法研究与实现

嵌入式Linux系统裁减主要包括内核裁剪和系统库裁剪.目前已有的裁剪方法都存在一定的不足,因此,提出了一种基于函数调用关系图的Linux裁剪方法.通过CD播放器裁减测试,基于函数调用关系图的面向应用裁剪比普通模块化裁剪粒度更小、精度更高,得到的内核体积更小,减少了系统的运行开销.     

基于VC的任意不自相交多边型新裁剪算法

计算机图形学的基础经典裁剪算法的改进是添加一些附加的判断条件以提高效率或只是适用于某种特殊条件环境的应用。对常用的线段裁剪算法和多边形之间的裁剪算法进行简单的原理描述与比较,提出一个新的任意不自相交多边形之间的裁剪算法,该算法以基本线段单元为控制对象,在线段求交中使用梁友栋-barskey算法,然后从裁剪之后的线段单元组中寻找多边形的线段单元组合。分带环多边形之间的裁剪和不带环多边形之间的裁剪来详细描述算法的实施步骤和算法流程;最后用C++语言实现该裁剪算法,结合工程应用解决了多边形裁剪实例,通过测试证明该算法对不自相交多边形之间的裁剪是很有效的,同时使用该算法解决了多边形与折线之间的裁剪问题,改善工程应用。     

基于Salvo的嵌入式直流伺服电机控制系统

本文探讨一种采用中低档微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统,该系统用户软件设计采用嵌入式实时操作系统Salvo,系统功能扩展和裁剪方便,可移植到各个应用领域。     

考虑随机故障的FMS双工序系统智能RGV动态调度策略

针对柔性加工系统(FMS)出现偶发故障后轨道式自动引导车(RGV)调度无法正常进行的问题,研究分析RGV在此类系统中的作业流程,将其分为两种情形,并据此提出循环节的概念和RGV作业路径约束。以等长时间内系统产量最大为目标,建立了柔性生产系统中的RGV调度模型。以此为基础提出了基于距离贪心的RGV目标选择策略,通过计算仿真,证明RGV能在系统出现故障时平稳调度,且系统生产效率优于时间贪心策略,证明了该文策略的有效性。     

Modelling of flexible spacecraft and their stabilization†

The paper deals with the problem of rigorous modelling of flexible spacecraft and their stabilization. The attitude dynamics of the satellite bus and the equations for vibration of a flexible beam attached to it are derived. The complete system dynamics are given by a coupled set of ordinary and partial differential equations. The effects of controls applied on the. bus and/or on the flexible beam are investigated. It is shown that stabilization of the flexible spacecraft can be achieved by use of simple feedback controls.     

基于多自主元柔性工作流的敏捷供应链研究*

为了提高敏捷供应链的动态性和敏捷性,采用多自主元柔性工作流技术构建敏捷供应链管理系统。在对敏捷供应链和柔性工作流技术进行分析的基础之上,给出用虚拟工作流和柔性工作流对敏捷供应链进行整体描述的方法。为提高柔性工作流的智能决策能力,以自主计算技术为基础,提出了基于多自主元的柔性工作流,使用多自主元的柔性工作流构建了敏捷供应链的管理框架,并通过自主元的模糊推理实例对多自主元柔性工作流的智能性进行了验证, 多自主元柔性工作流能够满足敏捷供应链管理系统快速重构和动态重组的要求。     

基于SoPC的孤立词语音识别系统的设计

采用SoPC方法,实现了基于动态时间规整(DTW)算法的孤立词语音识别系统,该系统可以作为电器系统的语音命令控制模块使用。考虑嵌入式系统的特点,对端点检测算法和模式匹配算法进行了选择和调整。实验表明,该语音识别系统运行速度和识别准确性能够适应语音控制的要求。SoPC设计方式灵活,适合对系统进行改进升级。     

基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真

柔性机械臂是一个复杂的机电一体化系统,涉及到多个物理领域。传统柔性结构建模一直存在建模复杂、模型不易扩展、运行速度慢等缺点,而且难以实现多领域建模,忽略了不同物理领域相互作用给整体系统所造成的影响。为了提高建模效率和仿真准确度,采用MapleSim多领域建模仿真平台,建立了六自由度柔性机械臂模型,包括柔性臂杆、关节、伺服驱动系统、传感器等。基于模型,从多领域的角度研究了柔性机械臂的动力学特性。该方法建模工作量小,所建模型易修改。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于反馈算法的灵活实时调度器的设计与实现

实时调度程序通常会预留大量资源和提供种类繁多的调度算法,这样会造成资源浪费和复杂的系统结构。灵活调度的目的是减少资源浪费和简化系统结构。本文提出的灵活调度模型克服了以往灵活调度模型的缺点,将控制理论和实时系统负载调节算法相结合,动态调整实时系统的参数,从而保证了实时系统的可调度性和稳定性。在Linux 2.4.0核心上实现的灵活调度服务器RT_Server验证了该灵活调度模型的高效性和实用性。     

基于SIP的级联调度视频监控系统的研究与设计

以SIP协议为基础,提出了一种基于计算机网络的分级式视频监控系统的体系结构和实现方法。这种设计方式可以充分利用SIP的灵活、扩张性好、联动性强等优点,可实时高效的进行跨地区级的多平台通信,能够保证企业的安全稳定。     

网上选课系统的设计与实现

网上选课是教务管理的重要环节。因各高校管理模式不同,选课方式也各异。本系统设计灵活,通用性强,即能独立操作,也能结合各种教务管理软件使用,能适应各高校的教学管理需求。同时,本系统也为实现完全学分制选课奠定了基础。     

中小企业EIP的研究与设计

中小企业组织结构较为简单,并且人力资源相对较弱、财力抗风险能力相对较差。所以将EIP系统进行模块化分解,形成各个灵活的子系统,不仅可以减少中小企业EIP资金的投入,而且可以由企业根据发展的需要合理组织和搭配这些灵活的子系统,形成适合企业自身的EIP系统。由此,提出了中小企业EIP的解决方案：借鉴标准EIP的某些概念,取标准EIP的局部,运用XML和Web Services技术进行企业现有系统资源集成和更多的个性化的定制,形成适合中小企业的企业信息门户。     

基于FPGA和ARM的多用户测试系统

针对现有异步转移模式测试仪器通用性弱、成本高等局限性,设计基于现场可编程门列阵和嵌入式ARM的多用户测试系统。采用基于Web的监控台,使得用户只要接入网络就能通过Web页面对待测设备进行测试,从而解决专用测试仪表不能多地多人同时测试的问题。测试结果表明,该设计具有体积小、成本低、设计灵活等特点,可以满足专用高速传输和交换设备的测试需求。