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一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunow直接法,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定,最后,给出数值示例说明所得到的结果是有效的。 相似文献
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一类脉冲随机混杂系统的鲁棒H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了具有外在扰动的脉冲Markov切换线性随机系统的鲁棒H∞控制问题,分别从系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能两方面进行分析:首先,利用多Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒依概率稳定的充分条件;进一步地,运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统的鲁棒性能进行分析,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵的求解方法.在此基础上得出了一个鲁棒H∞控制律,并提出了一套基于MATLAB软件的鲁棒控制器的设计方法.最后,利用数值算例说明所设计方法的有效性. 相似文献
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混沌系统脉冲控制及其Matlab仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
许弘雷 《自动化技术与应用》2006,25(7):1-4,12
研究Lü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题,得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件,给出相应的脉冲控制律.通过应用Matlab中Simulink工具箱对Lü混沌系统进行仿真分析,说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法. 相似文献
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脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性. 相似文献
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许弘雷 《自动化技术与应用》2007,26(9):1-3
研究混沌鲁里叶系统的鲁棒镇定问题.利用李雅普诺夫函数以及脉冲控制技术使得受不确定扰动的混沌鲁里叶系统渐近镇定到平衡点,并给出相应的充分条件;最后,给出数值示例说明得到的脉冲控制律可以有效镇定混沌鲁里叶系统. 相似文献
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带有分母因式摄动不确定系统的鲁棒镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇
定摄动系统G△的充分必要条件,当标称系统G=M-lN∈RL∞时,借助于求解次优Nehari问
题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式. 相似文献
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研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。 相似文献
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鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了区间系统族的鲁棒镇定问题,给出存在控制器鲁棒镇定区间系统族的一个充分条
件,并且当这个条件成立时,得到了鲁棒镇定区间系统族的控制器的参数化公式. 相似文献
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广义系统鲁棒镇定的H∞方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Riccati不等式的问题。 相似文献