智能控制发展的新趋势—多种智能控制方法的综合

本文概述了各种智能控制方法与传统控制及其它智能控制方法相交叉综合的成果和应用现状,提出了智能控制发展的新趋势——多种智能控制方法的综合的观点,论述了它的学术和应用价值.     

控制理论的应用-从自动调节到综合智能化

从工程应用的角度阐述了控制理论的发展过程。分析了传统控制和智能控制的特点、适用范围,提供了部分应用实例。从控制深度上,随被控系统复杂性增加、性能要求提高,综合传统控制和智能控制优点的综合智能化控制已崭露头角,并成为一种发展趋势;从控制广度上,由于工业过程的各部分是相互联系的、网络式控制技术逐渐发展,过程控制的目标由单元自动化提高到综合自动化,以实现全局最优。在综合大量文献的基础上,着重探讨了国内综合智能化控制和网络式控制的研究现状和发展前景。     

基于神经网络的机器人智能控调

本文综述了智能控制与机器人控制的特点，并在智能控制的框架下，重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法，同时指出今后的研究方向，为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。     

复杂系统的控制—控制论面临的新课题

讨论了传统控制理论在解决复杂系统控制方面的局限性。并且重点讨论了模型方法的拓展、智能控制、综合集成与科学交叉、人机系统等复杂系统控制的方法问题。     

倒立摆系统稳定控制之研究

多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统，一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台，半个多世纪以来，国内外许多机构对它进行了广泛的研究，积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结，探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类，智能控制是当前研究的主流，它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。     

综合智能控制思想的产生及其实现方案

本文概述了智能控制的发展过程，论述了智能控制发展的新趋势——综合智能控制思想的产生。并提出了智能控制方法综合集成的几种粗略框架，为综合智能控制的进一步深入研究奠定了基础。     

仿人工智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用

由于在纯碱碳化塔中部温度控制系统中，其控制对象本身的滞后较大，用传统PID控制方式来调节温度，达到系统稳定状态的时间过长，而改用智能控制与传统PID控制相结合的方法，能充分发挥智能控制的优点，极大地缩短系统稳定的时间，并增强系统的抗干扰能力。     

综合智能控制思想的的产生及其实现方案

本文概述了智能控制的发展过程，论述了智能控制发展的新趋势－综合智能控制思想的产生。产提出了智能控制方法综合集成的几种粗略框架，为综合智能控制的进一步深入研究奠定的基础。     

热定型机的神经网络优化模糊-PID控制研究

热定型机的温度是复合管材生产过程中的重要参数，往往需要精确控制。由于该温度对象具有滞后特性，采用传统的PID控制、模糊控制或神经网络控制等单一的控制策略效果并不十分理想。本文提出了神经网络优化模糊一PID控制，并进行了相应研究，研究结果表明，该控制方法在超调量、调节时间、稳态偏差等控制性能指标上比传统的PID和单一的智能控制具有较好的效果。     

人工神经网络在造纸工业自动控制中的应用

针对造纸工业传统控制中存在精确度低的问题，提出了利用人工神经网络进行预测控制的方法。通过人工神经网络在造纸工业的应用实例介绍，显示出人工神经网络是一种有效的智能控制手段，在自动控制上具有巨大优势。文章最后还对人工神经网络的应用与研究发展前景进行了评价。     

浅析智能工业控制系统原理与结构

随着计算机以及控制技术的发展,传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代,智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保证,是推动企业持续创新发展的有效途径。详细介绍了工业控制系统的原理以及结构组成。     

智能高压电网逆变器数字化同步锁相控制技术

传统锁相控制技术对逆变器电网信号相位参数的上、下限产生严重限制作用。为解决上述问题,提出一种基于智能高压电网逆变器的新型数字化同步锁相控制技术。通过选择高压开关器件的方式,对电网数据采集电路进行完善,达到调制智能PI逆变组织的目的,完成智能高压电网逆变器的结构类型研究。在此基础上,通过确定锁相环的同步响应性能及智能控制指标,对循环的数字化控制流程进行完善,完成智能高压电网逆变器数字化同步锁相控制技术研究。对比试验结果表明,与传统技术手段相比,应用新型数字化同步锁相控制技术后,电网信号相位参数上限上升15.0×107T左右、下限下降16.0×107T左右。     

仿人智能PID控制器及其应用

纯碱碳化塔中部温度控制中，对象本身滞后较大，用传统PID调节中部温度，其建立时间过长。改用智能PID控制与常规PID控制相结合的方法，利用多模式智能控制对付系统的暂态过程，用常规PID对付系统的稳态过程，极大地降低系统建立时间，增强了系统的抗干扰能力。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器；对于加热炉的燃烧工况做了深入分析，指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下，常规串级比值控制必然使系统失去稳定，从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题，增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层，构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明，这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制，实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

智能设备网络虚假信息行为识别与控制技术研究

传统智能设备网络虚假信息行为识别技术识别范围小,准确性低,在识别后不能快速地采取控制手段进行控制,导致事态进一步恶化。针对上述问题,研究了一种新的智能设备网络虚假信息行为识别与控制技术,设定虚假信息模型,由神经网络和BP网络构成,通过互联网控制,通过检测触发词、信息分类、虚假信息识别完成精确识别工作,控制模型由演示平台、网络中心组成,能够针对不同类型的虚假信息给出不同的控制手段。与传统技术进行实验研究,结果表明,给出的智能设备网络虚假信息行为识别技术能够完成更大范围的识别,提高识别准确率,在识别后对应的控制技术会快速采取有效手段控制虚假信息的散布。     

注塑机注射速度控制研究现状和发展综述

对近年来注塑机注射速度控制方法进行研究,典型的控制方法可以分为传统控制方法、自适应控制方法、智能控制方法。阐述各种方法的研究现状、应用成果及其优缺点。注射速度是整个注射过程中非常关键的控制变量。最后对注射速度控制的发展做展望。     

基于黑板模型的智能控制结构

智能控制与传统控制机理的不同之处在于它直接利用了人的有关知识.智能控制包括两个方面的条件因素:一是要有足够的关于控制的知识;另一个是要建立适当的知识应用结构.本文将专家系统中的黑板模型引入智能控制的机理分析,并加以改进,成为一个适应性较广的智能控制结构.这种结构不仅包括了现有的各种智能控制形式,也适用于一些传统的控制方式.按照这种结构,还可以演绎出其它智能控制方式.本文最后给出了一个针对实际问题的智能控制系统设计实例.     

复杂控制系统智能化建模方法及其应用

本文针对自动控制系统中普遍存在的复杂性和不确定性,为弥补传统的基于微分方程、传递函数、状态方程的建模方法的不足,将人工智能思想引入自动控制系统的建模之中,提出了基于谓词形式的自动控制系统智能语言描述方法,采用这种方法,描述自动控制系统简单方便,不仅可以描述常规的控制方法,而且可以描述专家控制、模糊控制和基于神经网络的控制等各种智能控制方法,为分析复杂系统、研究智能控制系统提供了方便。