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张家生 《计算技术与自动化》2003,22(Z1):134-135
介绍了单输入单输出连续系统极点配置设计的几种方法.证明了多输入多输出系统可以转化为单输入单输出系统,这样多输入多输出系统极点配置可以参照单输入单输出系统的极点配置方法进行设计. 相似文献
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针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,
考虑系统具有方差和区域极点约束 的输出反馈控制器设计问题.
为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.
然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.
在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H-infinity性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.
接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.
最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性. 相似文献
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基于局部化技术的多模型自适应控制 总被引:14,自引:2,他引:12
对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应
模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭
环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模
型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度. 相似文献
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基于极点配置的多模型自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于极点配置技术对单输入单输出离散时间被控对象提出多模型自适应控制算法,在保证稳定性的前提下,算法对被控对象参数跳变时能进行有效的控制,并提高了系统的瞬态响应。 相似文献
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本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制器用来保证闭环系统稳定,并将闭环系统的极点配置到理想位置,高阶干扰观测器用来补偿外部干扰对闭环系统的影响.理论分析以及仿真和水箱液位系统中的实验结果表明了所提方法的有效性和优越性. 相似文献
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提出一种输入约束下一类连续时间非线性系统最优跟踪控制问题的近似求解方法.针对有限时间跟踪性能指标下一类单输入单输出非线性系统,利用所提出的最优跟踪控制方法实现目标系统所对应性能指标近似最优.首先将系统的性能指标沿时间泰勒展开,得到一个近似的性能指标;其次,在系统状态可观测条件下,将该问题进一步转化为以控制输入为决策变量的非线性规划问题;再次,利用神经动态优化方法,求解含不等式约束下的近似最优控制问题并给出相应的递归神经网络模块原理图;进而,针对整个闭环系统进行理论分析,证明在一定条件下闭环系统的稳定性;最后,通过两个实例仿真验证所提出方法的有效性. 相似文献
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研究了具有积分输入状态稳定 (Integral input-to-state stability, iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题. 利用自适应反推的方法, 所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点, 并且闭环系统的其他信号有界. 相似文献