欧姆龙—CP1H PLC

CP1H定位于小型机，却是基于CS／CJ（特别是CJ，CJ是中型PLC平台）平台的，因此具备了很多中型机的功能，如脉冲输出和模拟量输出等。     

基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统

为提高铁路车轮堆垛机的工作效率，提出基于RFID技术的铁路车轮堆垛机定位控制系统。利用RFID读写器采集电机信息，经变频器处理后，通过ET200s传输至定位模块，利用RFID无线定位测量方式进行定位，并利用其实现堆垛机的精准调速，控制堆垛机出库。实验表明，该系统精准定位不同运行方式下的堆垛机位置；堆垛机启停控制响应速度快，不受信噪比影响；系统信息录入效率高，可极大程度提高堆垛机工作效率。     

基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究

为了提高根据声发射(AE)现象预报煤与瓦斯突出位置的精度,结合核主成分分析(KPCA),提出了一种改进的多输出最小二乘支持向量机(LSSVM)的目标定位方法.对于采集的声发射参数信号,采用核主成分分析提取重要定位特征;采用多输出最小二乘支持向量机建立定位模型,采用文化基因算法对多输出最小二乘支持向量机参数进行优化.试验测试定位性能,结果表明:算法提高了试验平台声发射定位的精度且定位时间少于其他定位算法,具有很高的实际应用价值.     

基于单片机的GPS定位信息采集系统

简介GARMIN公司GPS-HVS接收板的结构、特性及输出信息;根据其工作原理,设计该OEM板与单片机的硬件接口:结合实际应用,以8031为核心处理器采集需要的GP5标准语句,从中分离提取关键信息显示接收板的定位状态,提取位置信息实时存储并向上位机传送.实现简单有效的GPS定位信息采集系统.     

基于惯导/数据链的动态相对定位方法

针对卫星导航定位在复杂环境不可靠情况下如何实现无人机机间相对定位问题,提出一种基于机载惯性导航系统与机间数据链测距相结合的动态相对定位算法。该方法利用机载数据链通信测距能力与机载惯性导航系统输出的无人机速度矢量信息结合,建立机间相对定位模型,通过最小二乘法对无人机之间的相对位置进行估计,实现无人机机间的实时相对定位能力。由于通过最小二乘法解算出的相对定位结果依然存在误差,针对最小二乘法相对定位误差,提出秩亏网平差算法对无人机机群间的相对定位误差进行校正。仿真结果表明：基于最小二乘法的相对定位方法可以减缓惯性导航系统相对定位误差发散速度并且将惯导相对定位精度提高到3倍左右,通过秩亏网平差算法校正将最小二乘相对定位精度提高2倍。     

图文输出机的发展

图文输出机的发展高晶图文输出机（Ｉｍａｇｅｓｅｔｔｅｒ）以激光为光源，根据计算机出版系统传送来的版面点阵信息生成黑白位图，在感光材料上曝光，从而输出所需的单色或四色分色软片，供制版印刷用。也可以直接在印版上成像，不过要使用专门用于计算机制版的印版。１...     

基于脉冲单元和可编程序控制器的定位控制系统研究

本文以F2系列可编程序控制器和F2-30GM为主要控制部件，建立了定位控制系统的总体结构．重点研究了两者的信息通信技术，探讨了该定位控制系统在散热器芯子自动装配机中的应用。     

深空探测航天器姿态控制系统故障定位

执行机构与敏感器故障检测与定位是深空探测任务卫星平台可靠运行的前提和保障.本文从数据的角度出发,结合姿控系统工作机理,提出一种基于神经网络和支持向量机结合的故障诊断方法用于检测并定位故障.故障诊断方法分为3步,首先采集姿控系统的状态信息,采用神经网络对闭环姿控系统中未知动态特性建模并进行预测;然后将姿控系统敏感器信号与神经网络预测输出比较生成残差并提取故障特征;最后采用支持向量机辨识残差特征检测故障,并结合运动学特性分析定位故障.仿真结果表明本文所提方法可以有效提取、辨识故障特征,实现执行器与敏感器的故障检测定位.     

粒子群优化支持向量机的室内无线定位方法

为了提高室内的定位精度,减少环境因素的不利影响,提出了一种基于粒子群优化支持向量机的室内无线定位方法。选择参考点,构建室内无线定位的学习样本,采用支持向量机建立输入与输出之间的非线性关系模型,并用粒子群算法优化支持向量机参数;进行仿真实验测试其性能。实验结果表明,相对当前经典室内定位方法,该方法提高了提高室内的定位精度,将定位误差控制在实际应用的有效围,而且较好地满足了室内定位的实时性要求。     

JS-DW 水浸定位报警仪简

昆仑海岸新近研发出一款主要用于监测现场某处单点的浸水定位检测报警仪，产品型号JS-DW可检测到电缆上沿线任何位置有水的情况，一旦检测到线缆某处漏水，会立即定位浸水位置并报警（LED指示报警和继电器输出报警），并将浸水位置信息显示在LCD上。其工作原理是通过对水浸线缆中电流信号进行监控并取样，由变送器专用MCU对取样信号进行放大、计算、分析得出浸水定位信息。浸水定位信息可通过网络RS485进行远传。     

GPS L1信号的中频数据采集系统设计

基于GPS软件接收机对前端模块的设计要求,介绍了一种SiGe公司生产的GPS射频前端ICSE4150L在射频模块设计中的典型应用.前端IC输出的信号通过通用串行总线USB模块后,数据被传输到上位机PC中进行数据处理,实现了GPS L1信号的中频数据采集系统的设计.SE4150L双天线的设计有利于适合不同应用环境的需求,...     

小型无人直升机嵌入式导航系统算法与飞行试验

基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system,AHPRS).首先,通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿态角;其次通过GPS、加速计的测量值,结合磁强计估计补偿姿态角,推导基于误差四元数的滤波方程,滤波器的周期...     

基于GPS授时的脉冲峰值采集系统

该系统用于提取脉冲信号峰值的幅度与时刻。系统硬件部分包括GPS接收机、GPS时钟模块、脉冲峰值采集卡及工控机。其原理为脉冲峰值采集卡以GPS接收机的1 PPS脉冲上升沿为秒起点,以设定的时间窗宽分段查找输入的最大值并记录其对应的秒内精确时刻,完成脉冲峰值的采集与峰值时刻的记录,为保证脉冲峰值时间的准确度,系统的50 MHz采样时钟也由1 PPS脉冲校准。实验验证了该系统能准确地捕捉脉冲的峰值时刻。     

基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究

将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制,设计了一种基于嵌入式操作系统,用于水陆两栖机器人导航的GPS系统。首先构建了GPS硬件系统,然后研究了基于ARM的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法；在此基础上,采用高斯投影算法,将WGS—84转换至平面坐标,实现了对两栖机器人运动轨迹的连续监控。     

提高GPS定位精度的数据处理技术

尽管全球定位系统（GPS）已经是目前精度最高的无线电导航系统,但仍有许多用户不满足于GPS定位的原始精度,希望获得更高的性能。基于GPS输出信息的数据处理就是一种广泛采用的技术。GPS数据基本的处理方法有两种：基于GPS接收机输出数据的滤波、平滑处理;基于两个或多个GPS接收机的差分校正处理（DGPS）。差分GPS只能消除选择可用性和电离层时延等公共误差,对多径干扰仍无能为力。多径已成为近距差分的主要误差源。为了抗多径,本文还综述了两种先进的GPS数据处理方法：空间－时间处理抗多径方法和数据诊断与剔除抗多径方法。     

基于伪距的GPS/INS滤波算法设计及仿真

提出一种以伪距和伪距率作为观测量的GPS/INS组合导航算法,使其适用于嵌入式GPS/INS组合导航系统产品的开发.针对目前市面卜的AHRS(姿态航向参考系统)的输出数据特性,以及课题组开发的GPS接收机的输出数据特性,提出一种简单易行的卡尔曼滤波算法.将姿态四元数递推方程与ECEF系下的位置、速度递推方程分别进行卡尔曼滤波,然后将滤波后得到的结果按照WGS-84模型转换为地理位置和速度.Matlab仿真与嵌入式系统运行结果表明设计的组合系统结构简单,稳定性好.避免了传统GPS/INS组合导航算法,要求惯性传感器精度高,计算量大,耗费硬件资源多的问题.     

实时GPS卫星坐标计算方法

利用GPS星历计算卫星坐标是GPS实时差分定位工作中的首要部分,而其中还要对GPS接收机的原始数据解码才能得到卫星轨道参数;首先重点比较了几种不同厂商的单频GPS接收机的原始数据输出格式,以找出对不同类型GPS接收机原始数据解码方法的共同点;然后以Hemisphere公司的HC12板卡为例,通过对卫星的观测并实时计算出所观测到的卫星的坐标,与IGS精密星历比较误差在1m左右,计算结果与理论值相吻合,证明了该方法的正确性和有效性。     

GPS接收装置的射频干扰分析

工程实际中,具有GPS接收功能的装置会与其它设备的射频源共存,这些射频源包括GSM、UMTS、WLAN、Bluetooth.指出这些射频源对GPS接收装置的干扰程度,明确哪种射频源对GPS接收装置的阻塞影响最大,同时提出相应的解决方案是关键.验证方法主要是基于Texas Instrument的GPS接收装置,接收由GPS卫星模拟器发出的GPS信息,由具备GSM、UMTS、WLAN、Bluetooth功能的外部设备分别对GPS接收装置发出不同的射频干扰信号.结果证明,工作在UMTS频段的设备,对GPS接收装置的阻塞影响最大,改善GPS接收装置中的带通滤波器性能,对抑制UMTS干扰信号有很好的作用.     

船载时间统一系统GPS跳秒问题研究与改进

介绍了船载时间统一系统的组成和GPS模块的工作原理。指出了现有时间统一系统存在的GPS跳秒问题。针对船载时间统一系统GPS跳秒问题,建立FTA故障树分析模型,分析故障底事件,定位了GPS跳秒问题的故障部位是GPS定时接收机,并深入分析GPS接收机关于闰秒的相关原理,进一步精确定位了GPS跳秒问题的原因是GPS接收机的闰秒修正软件算法存在缺陷。为了解决该问题,采用在GPS解码程序中增加GPS跳秒检测机制的方法,检测GPS芯片是否发生跳秒现象来避免产生器误同步,从而避免GPS跳秒问题导致的系统时间异常。通过搭建GPS模块程序验证平台和设计GPS验证测试软件进行测试,结果表明改进后的GPS解码程序在检测到GPS定时接收机跳秒后,能使GPS定时接收机复位,并设置GPS信息不可用,避免产生器误同步,从而有效解决了GPS跳秒问题。     

GPS的太阳位置在SQL Server数据库中的存储

利用GPS接收器输出数据给上位机,通过Visual C++编程,利用天文学公式,算出太阳的高度角和方位角,然后把太阳每时刻的高度角和方位角都储存在SQL Server数据库中。