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热连轧机活套控制系统的研究与发展 总被引:6,自引:0,他引:6
综述了国内外在板带热连轧机活套的高度和张力控制,作为一个互相耦合的双输入双输出的多变量控制系统,不断改进的过程及最新的研究成果。在给出传统的活套控制方法的基础上,重点介绍了各种活套高度及张力的解耦控制方法,主要包括;互不相关活套控制,活套最优多变量控制,以及建立在H∞理论基础上具有扰动补偿器的活套互环相关控制系统。 相似文献
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基于微分几何的带钢热连轧活套解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
带钢热连轧机活套系统是一个耦合的多输入多输出的非线性系统。针对活套系统的解耦控制问题,提出了基于微分几何的解耦控制方法。微分几何方法利用微分几何中的局部变换来研究系统的基本特性,是处理非线性多变量系统解耦问题的有效数学工具;建立了活套系统的数学模型,利用微分几何方法,通过非线性状态反馈对热连轧活套进行了解耦控制,并针对活套系统实例进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制算法具有较好的解耦效果,有效地提高了活套系统的控制效果。 相似文献
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多输入多输出线性控制系统的简单极点配置算法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了对多输入多输出系统进行极点配置的算法。按照本文的结论,任何多输入多输出线性控制系统都可以象单输入单输出线性系统那样进行闭环系统及状态观测器的极点配置。 相似文献
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张家生 《计算技术与自动化》2003,22(Z1):134-135
介绍了单输入单输出连续系统极点配置设计的几种方法.证明了多输入多输出系统可以转化为单输入单输出系统,这样多输入多输出系统极点配置可以参照单输入单输出系统的极点配置方法进行设计. 相似文献
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自校正控制非最小相位的电加热系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种简单的多变量极点配置自校正解耦控制器。该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算而且实现了自适应解耦控制。该自适应控制器已被成功地应用来控制双输入双输出非最小相位的电加热炉。 相似文献
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输入多采样率数字控制系统的同时极点配置 总被引:2,自引:0,他引:2
在利用提升(lifting)技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上, 讨论l个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题. 分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法. 通过适当的变换, 将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题. 指出, 当系统的输入采样率满足一定条件时, 可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统, 实现对l个被控对象的同时极点配置. 相似文献
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基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器,计算机仿真结果表明,用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。 相似文献
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针对三相-两相矩阵变换器(3-2MC)拓扑无大容量储能元件,输出不对称影响输入电流质量的问题,提出一类引入脉动功率补偿单元的三端和四端输出3-2MC拓扑.首先,详细阐述上述所提两种变换器抑制输出脉动功率进而提高输入性能的原理、实现过程和适用范围,推导四端输出3-2MC的电压传输率与系统参数之间的关系式,并基于上述拓扑特点,提出输出扇区划分方式;然后,提出以输出侧与补偿侧三相电流加权量作为间接控制量的级联式控制策略,从理论上对其可行性进行分析,并给出系统控制参数的优化选取方法.仿真结果表明,基于间接控制策略的四端输出3-2MC拓扑可有效改善输出不对称情况下的输入电流性能,与传统的三端无补偿单元拓扑相比,该方法具有良好的动态性能和更大的输出适用范围. 相似文献
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To improve transient performance of output response, this paper applies composite nonlinear feedback (CNF) control technique to investigate semi-global output regulation problems for linear systems with input saturation. Based on a linear state feedback control law for a semi-global output regulation problem, a state feedback CNF control law is constructed by adding a nonlinear feedback part. The extra nonlinear feedback part can be applied to improve the transient performance of the closed-loop system. Moreover, an observer is designed to construct an output feedback CNF control law that also solves the semi-global output regulation problem. The sufficient solvability condition of the semi-global output regulation problem by CNF control is the same as that by linear control, but the CNF control technique can improve the transient performance. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a disturbance rejection problem of a translational oscillator with rotational actuator system. 相似文献
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互动式网络场景再现是一种重要的真实网络流量产生方法.然而,由于流量产生过程的复杂性,基于精确的数学模型对该过程产生流速进行控制是一个较为困难的新问题.文中设计实现了一个面向互动式网络场景再现的流速控制系统,并将网络场景再现过程中的流速控制问题转化为目标跟踪控制问题进行求解.该系统采用一种基于函数近似器的流速控制方法,利用函数近似器对系统的输入输出关系进行描述,通过动态调整系统输入流量来对回放过程输出流量进行跟踪.最后,利用真实网络流量实验考察了文中系统和方法在不同丢包、传输延迟以及会话阻断环境下的实际控制效果,并从收敛时间、产生输入输出、控制误差等角度对系统的控制性能进行了分析. 相似文献
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汪春华 《自动化技术与应用》2014,(1):79-82
通过对异步电机转矩角动态控制过程的分析,预测出下一控制周期电机定子磁链的期望电压矢量,以此作为矩阵变换器的输出参考电压欠量,实现了采用矩阵变换器供电的异步电机直接转距控制.利用Matlab/Simulink构建了系统模型,给出了仿真结果.结果表明,该系统不仅具有矩阵变换器的理想输入输出特性,而且具有直接转矩控制优良的动静态性能. 相似文献
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This paper studies the data-driven output-feedback fault-tolerant control (FTC) problem for unknown dynamic systems with faults changing system dynamics. In a framework of active FTC, two basic issues are addressed: the fault detection employing only the measured input–output information; the controller reconfiguration to achieve optimal output-feedback control in the presence of multiple faults. To detect faults and write the system state via the input–output data, an approach to data-driven design of a residual generator with a full-rank transformation matrix is presented. An output-feedback approximate dynamic programming method is developed to solve the optimal control problem under the condition that the unknown linear time-invariant discrete-time plant has multiple outputs. According to the above results and the proposed input–output data-based value function approximation structure of time-varying plants, a model-free output-feedback FTC scheme considering optimal performance is given. Finally, two numerical examples and a practical example of a DC motor control system are used to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 相似文献
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