磁头型磁弹性扭矩传感器补偿问题研究

提出了对磁弹性扭矩传感器输出的零位和灵敏度波动进行补偿的方法;此方法是利用旋转同步信号编码器和数据采样系统对传感器输出进行采样;通过减去对应点的零位水平可消除零位波动,然后和补偿系数相乘来修正灵敏度波动; 利用磁头型扭矩传感器进行了补偿实验,整个误差可降低到±2%/FS以内.     

抑制输入输出波动的广义预测控制算法

针对控制工程中出现的控制量波动都较大的广义预测控制问题,提出了一种改进的预测控制算法.通过对传统广义预测控制算法的控制目标函数中增加输出增量优化目标项,并充分利用预测控制的输入增量变化信息,在线对控制增量加权系数进行修正,用以抑制输入增量的较大波动,从而使输出量的波动和超调得到改善,增强了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性,效果良好.     

一种锥束CT中平板探测器输出图像校正方法

为了消除平板探测器缺陷在锥束CT重建切片中引起的伪影,提出一种投影图像校正方法.通过对投影图像进行暗场和增益不一致校正,推导了像元增益系数公式;对增益系数以及像元输出的期望和方差进行直方图分析以识别坏像素,根据坏像素分布特征设计相应的插补方案;通过局部屏蔽区域数据统计暗场波动幅度并逐行修正.实验结果表明,该方法使投影图像灰度分布均匀,像元输出波动和切片伪影得到有效抑制.     

基于DSP的X射线图像超低浓度液态危险品检测

研究X射线图像液态危险品准确检测问题.如果液态危险品的浓度过低,液态危险品对X射线的吸收程度将大幅降低,造成液态危险品吸收系数波动较小.传统算法多是采用液态危险品吸收X射线后的吸收系数波动异常,进行危险液态物品的判断,液态物品浓度较低吸收系数波动较小会大幅降低液态危险品检测的准确率.提出了一种DSP X射线自适应能量衰退算法的液态危险品检测方式.建立X射线能量投射模型,对X射线图像进行自适应能量衰退处理,根据衰退系数对系数进行调整,克服了传统算法的弊端,从而实现液态危险品检测.实验结果表明,改进后的算法能够提高液态危险品检测准确率,对低浓度液态危险品的识别效果较好.     

不平衡电网电压下基于量子粒子群并网变流器功率/电流协调控制

在不平衡电网电压情况下,风电系统的不脱网运行会导致系统输出功率出现波动,并网电流出现显著的谐波畸变.由于恒定的输出功率和良好的并网电流质量无法同时实现,对此,提出一种基于量子粒子群(quantum particle swarm optimization, QPSO)优化算法来实现功率/电流协调控制的方案.在电流参考值的计算中引入调节系数α和β,并推导出功率波动幅值、电流谐波畸变率与调节系数的关系.为了同时兼顾功率和电流,以输出功率波动最小为控制目标,以电流谐波畸变率限值为约束条件,建立调节系数的优化模型.在不同类型的不平衡电压故障下,通过Matlab仿真实现功率/电流的协调控制,从而验证所提出方法的可行性及有效性.     

一种新型波动系数、不均衡系数计算方法的探讨

波动系数和不均衡系数是移动通信网络规划和配置中常常使用的重要参数,二者取值的大小直接关系到小区忙时话务量和系统忙时话务量之间的差异,所以也关系到整个网络的小区配置。因此本文主要介绍几种典型的波动系数和不均衡系数的计算方法,然后分析它们的优劣,从而寻找更好的统计方法。     

旋转圆环平面外振动的行波法研究

以高速球轴承保持架为应用对象,针对旋转薄壁圆环的平面外振动问题,开展弹性波传播的基本特性研究,分析平面外波动的色散方程、波数、截止频率、相速度以及位移耦合系数.基于行波动力学方法,根据波动正向传递的判据,将正负行波的波数进行分离.结合相位封闭原理和波传递矩阵,建立旋转圆环的频率特征方程.文中算例给出了旋转薄壁圆环平面外振动的固有频率,对其计算结果与文献结果作了比较,验证了计算方法的准确性.     

改进PSO的可再生能源接入配电网无功补偿优化

由于风电自身固有的波动和接入配电网时形成的差异,导致风电并网过程中容易出现电网失稳现象.针对风电并网设计了一种改进PSO无功补偿方案.首先对风电接入配电网时的风电场和风机单元功率平衡进行分析,采用STATCOM动态补偿应对风电场出力的时变特性.然后在风电并网模型基础上,将无功补偿转化为多目标寻优问题,从电压偏差、有功损耗与谐波畸变三个角度构造寻优模型,并分别基于有功、无功、电压和电流关系设计了相应的等式、不等式与机会约束.最后对PSO的惯性系数与加速系数进行优化设计,根据分布熵计算动态调整惯性系数,根据粒子密度动态调整加速系数,从而改善PSO的收敛时间与收敛精度.算例仿真结果表明,基于改进PSO的无功补偿能够获得更好的电流质量和网络损耗,明显提高了无功补偿速度,有效保证了风电接入配电网的稳定性.     

弹性装置提高机器鱼推进效率的研究

以JamesLighthill的鱼类的细长体理论为基础 ,利用能量守恒定理、动量定理和波动理论来分析计算仿生机器鱼在推进中的效率 .建立了以尾鳍弹性元件阻尼系数为参数的推进效率公式 .对推进效率进行了数值仿真 .通过仿真分析得出尾鳍增加弹性元件使大型水下推进器的推进效率大为提高 ,对将来大型水下自动航行器(AUV)的进一步研制提供了一个新的思路 .     

波纹辊轧机辊系主共振时滞反馈控制

金属复合板波纹辊轧制成形是一项变革技术,在复合板轧制成形的过程中,轧制界面的非线性阻尼以及上下波纹辊之间的非线性刚度都可能导致主共振的发生,造成辊缝的波动.考虑了波纹辊轧机波纹界面间的非线性阻尼和非线性刚度,建立了波纹辊轧机两自由度垂直非线性数学模型.利用奇异值理论和相平面法讨论了波纹辊轧机辊系自治下的稳定性,运用多尺度法求解了波纹辊轧机辊系在波纹界面激励下主共振的解析近似解和幅频特性方程.分析了非线性刚度系数、非线性阻尼系数、系统阻尼系数、轧制力的幅值等参数对主共振的影响.设计了线性和非线性复合作用的时滞反馈控制器来对波纹辊系的主共振进行控制,并且通过数值仿真验证了控制器设计的正确性和可行性.