DSP伺服控制系统软件设计

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计，改进系统信号流图，将软件模块与信号流图模块对应．以对软件进行增量式搭建；其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法，根据面向对象要求确定对象．再给出关键消息定义，指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。     

基于COM+的信息系统软件体系结构设计的市场模式

基于组件的多层客户服务器结构信息系统软件体系结构设计是信息系统开发中的新问题,它不同于面向对象系统的软件体系结构设计,更不同于结构化方法中软件模块结构设计。该文提出了一种基于COM+组件的信息系统软件体系结构设计模式———市场模式,并详细地论述了市场模式在信息系统体系结构各层次上应用的基本原理和方法。     

基于VxWorks实时操作平台的半实物仿真试验测试系统设计

半实物仿真试验测试系统以VxWorks实时操作平台为测控核心,详述了系统架构和软硬件组成.对伺服配套单元、试验控制中心等硬件模块及系统程序架构、软件信息流、实时数据采集软件、远程控制软件及终端软件等软件模块做了重点介绍.解决了运载型号仿真状态众多,仿真试验的高速实时性要求以及模拟火箭全程飞行状态等3个关键问题.试验表明,反射内存网络实时性良好,各控制输出和信号采集实现实时传输,系统软件运行稳定可靠,达到预期设计目的.     

设计模式在嵌入式虚拟仪表系统软件设计的应用

介绍了设计模式在基于嵌入式计算机的战车虚拟仪表系统软件设计的应用。运用面向对象软件工程方法,探讨了在嵌入式软件设计中提高代码的可复用性、软件的可维护性和系统的可扩展性。     

开放式自动切割机计算机控制系统软件设计

介绍一种玻璃自动切割机开放式计算机控制系统软件设计方法,提出了一种开放结构系统参考模型,将面向对象的系统分析、设计与实现方法应用于本控制系统软件的研制,已成功应用于生产。     

自动测试系统软件框架的设计与应用

传统的软件开发复用粒度有限,复用范围一般仅限于若干个独立的类或函数;面向对象的软件框架正是为了解决大粒度的软件复用问题而提出来的;文章介绍了软件框架的基础知识,分析了自动测试系统软件的共性,设计了针对自动测试系统的软件框架,并在此基础上开发了某型空空导弹飞行控制组件综合测试系统软件;实际应用表明,该软件框架可以满足自动测试系统软件的需求,具有一定的通用性,能够缩短专用测试设备的开发周期.     

基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计

讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计。介绍了系统的硬件组成．并详细介绍了显控软件的设计。显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发。其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块。     

面向对象程序设计及其在系统仿真中的应用

基于作者的分析与理解,阐述了面向对象设计方法的特点及其为软件设计方法所带来的变革.并且在仿真系统软件的开发中,通过面向对象设计方法的应用,进一步展示了面向对象设计方法可能为软件方法学带来的进步.     

基于UML的嵌入式软件建模研究

本文以某型嵌入式控制系统软件的设计建模为例,证明了以可视化面向对象的UML建模工具,能够有效克服传统嵌入式系统软件设计中出现的问题,为嵌入式系统软件开发人员提供了一种新的设计开发方法。     

面向对象程序设计及其在系统仿真中的应用

本文基于作者的分析与理解,阐述了面向对象设计方法的特点及其为软件设计方法所带来的变革。并且,在仿真系统软件的开发中,通过面向对象设计方法的应用,实例化了面向对象设计方法的特点,进一步展示了面向对象设计方法可能为软件方法学带来的进步。     

某型伺服控制组件测试系统的研究

针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测;系统测试软件采用LabWindows/CVI软件平台开发,主要任务是完成人机交互;该测试系统已成功应用于某型号伺服控制组件的出厂调试与质检工作,实践表明,系统设计合理,工作可靠,自动化程度高,具有较强的实用性,满足了自动化、通用化、模块化的设计要求。     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。     

基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用

介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。     

基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。     

基于以太网的可重配置数据与语音通信系统的设计

该文介绍了一种基于802.3以太网协议传输话音和数据的局域通信系统的设计。该通信系统采用两块TI公司的54x系列芯片构成主从连接方式,作为通信系统信号处理与控制平台,通过系统功能要求可实现重配置以及相应应用软件的可选择下载执行,实现了系统功能可裁剪的双DSP数据与语音通信系统的设计。系统工作情况表明,达到了设计要求。     

基于高速定点DSP的雷达信号处理实验系统

本文介绍了一个基于高速定点DSP的雷达信号处理实验系统的设计和研制．其中包括雷达中频信号采集．多种雷达信号的设计和产生。雷达回波的脉冲压缩处理、动目标显示、动目标检测和恒虚警处理。实验系统以ADI公司最新推出的Blackiln系列高速定点DSP芯片BF53x为核心，在多任务管理软件VDK的控制下．各软件模块以独立线程的方式并行工作．每个模块的参数及相互之间的连接方式通过PC上的LabView软件界面进行设置。     

一种嵌入式实时图像跟踪系统设计

该文提出了一套可用于快速视觉信息处理的实时目标跟踪嵌入式视觉系统。系统的硬件设计采用了基于DSP和现场可编程逻辑器件(FPGA)的双处理器结构和基于CMOS的图像采集。软件采用了适于流水线运算的块匹配算法,实现了对目标的快速定位和实时跟踪。     

基于ARM和DSP的远程视频监控系统的设计与实现

本文提出了一种基于ARM和DSP的远程视频监控系统的体系结构，该体系结构将硬件分为两大模块，以Philips LPC2114为中央处理器的系统控制模块主要完成系统的控制功能 ，以Blackfin ADSP-BF533为中央处理器的图像处理模块主要完成御EG4视频流的压缩及自适应网络传输。本文还介绍了嵌入式网络视频服务器和远程控制平台的软件设计与实 现。通过自定义协议，系统实现了数据的可靠传输和MPEG-4视频流图像的平滑传输，各项指标均符合设计要求。     

基于DSP的咳嗽监测系统

针对医院病房中监测患者咳嗽的实际需要,提出便携式咳嗽实时监测系统,以DSP芯片TMS320VC5509A为核心进行开发,给出系统整体框架,介绍各模块的设计和实现以及软件流程,对系统的工作过程进行阐述。在实际病房环境中进行实验,结果证明了系统的有效性及稳定性。     

基于FPGA与DSP的发动机参数采集系统设计

介绍可编程逻辑器件（FPGA）与数字信号处理器（DSP）在航空发动机参数采集系统中的应用研究。文章以EP4CE115F23I7可编程逻辑器件与TMS320VC5416数字信号处理器为核心设计、开发发动机参数采集系统。采用模块化设计,根据电路功能将发动机参数采集系统硬件分解为AD信号采集模块、通讯模块、离散量控制模块、数据处理模块以及参数记录模块。FPGA软件方面采用应用广泛的VERILOG语言,DSP软件采用C语言与汇编语言混合编程。并将发动机参数采集系统成功应用于某型直升机,效果良好。