基于TMS320C6713坐标转换的实现

在GPS定位导航系统中,我们需要实时的将定位数据进行转换,而GPS数据属于WGS-84坐标系,我国采用的是BJ-54坐标系,文中在基于TMS320C6713最新浮点DSP芯片基础上,该芯片能够完成多种高性能的数字信号处理算法,详细讨论了WGS-84和BJ-54坐标转换常用的七参数法、五参数法和三参数法几种算法,在改进三参数算法的基础上实现了坐标转换参数因子的求解,利用TMS320C6713芯片编程实现了坐标的转换,并成功运用于长波接收机中.     

基于蓝牙GPS的移动GIS系统解决方案

针对具有蓝牙功能的Java手机,提出了一种基于蓝牙GPS的移动GIS解决方案.该方案借助一个外置蓝牙GPS接收器获得移动终端的当前坐标,并将数据发送到服务器端,服务器依据该坐标进行重定中心运算生成栅格地图,并将地图数据返给客户端.该方案可实现普通手机的定位、查询和导航等地图服务功能.蓝牙GPS市场价格低廉,与为此更换GPS高端手机相比,节省了资源.系统基于J2ME技术实现,具有良好的扩展性.     

多单片机通信的无人机飞行安控器设计

介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现.以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近.实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的.     

基于格林函数表示的近似等距网格之间稀疏对应

基于全局点签名(GPS)和格林函数表示,提出了一种由粗到细的近似等距网格曲面模型间的稀疏点对应算法.针对构建点GPS表示的对应基向量间的符号不定问题,利用Morse理论和修改的层次聚类算法,提取源网格和近似等距目标网格上的关键点作为锚点,并结合符号的组合搜索策略,提出了一种基于GPS的锚点对应鲁棒算法;针对由于网格分辨率不同导致的高维GPS坐标不一致问题,结合前面确定的锚点对,定义了一种点的格林函数表示,并在此基础上提出一种增量式稀疏点对应算法.实验结果表明,与已有网格点对应算法相比,文中算法具有更高的计算效率和准确度,可应用于刚体和非刚体对齐以及三维变形、形状匹配等.     

经验模式分解下GPS观测数据的自适应消噪

针对GPS观测数据中存在的噪声污染问题,提出一种基于经验模式分解的消噪处理算法.该算法利用了GPS观测数据的统计分布特性,无需先验信息.实验表明,用该算法对GPS数据进行消噪后,整周模糊度解算的可靠性和基线解算的精度均得到明显提高.与小波变换相比,该方法具有容易实现和自适应性强等优点,且不受参数选择的影响.     

显示仪表中的GPS串行数据接收

某仪表显示设备中需在GPS定位状态下,从GPS接收机接收并解析GPS定位信息进行显示。根据任务需求及设计约束,该显示设备选用80C32单片机作为任务主处理器。由于80C32单片机I／O、中断等资源有限,如果直接采用单片机I／O口接收GPS数据,则可能无法保证设备中其他显示、通讯等功能的实现。文中基于单片机系统提出一种用双64位移位寄存器对128位GPS串行数据进行接收的电路设计思想。该电路设计节省了系统资源,简化了软件设计,同时经过了飞行试验验证。     

地震前后基准站GPS数据异常提取算法

目前对地震前兆异常的研究主要集中在“热”和“电”等方面,很少涉及基准站的GPS数据。然而,已经有学者证明震中附近基准站的GPS时间序列坐标数据中也蕴含着大地震的前兆信息。针对2001~2010年间美国本土发生的具有代表性的三个地震进行了研究,首次将Martingale理论运用于GPS数据处理,提出一种异常提取算法,进而对地震前后,震中附近多个基准站的GPS数据进行分析。实验结果表明算法能够有效的反映大地震前后GPS数据中异常的变化趋势,为使用GPS数据对大地震进行预报提供了更多可能。     

小区域GPS工程定位优化仿真分析

研究GPS工程定位优化问题.工程现场存在大量不可控的乘性噪声,呈现高度非线性,噪声源强度不定,反射随机性很强且很难控制,对正常的工程现场的GPS通信定位造成干扰.传统的GPS工程定位方法依靠得到的测距坐标完成区域定位,在受到乘性噪声干扰的情况下,很难保证坐标测距的准确性,造成对工程现场小区域内的定位精度不高.为提高精度,提出了一种抗乘性噪声干扰的GPS工程定位优化方法.利用信号特征自适应方法去除GPS信号中的乘性噪声干扰,为GPS工程定位提供准确的数据基础.根据离散变换相关理论,建立GPS工程定位模型,从而实现乘性噪声干扰下的小区域GPS工程定位.实验结果表明,利用改进算法能够在乘性噪声干扰下进行准确的GPS工程定位.     

基于单片机的GPS车载模块研究

首先对基于GPS/GPRS的计算机网络车辆管理系统进行了总体结构设计,然后以AVR单片机作为主控制器,由GPS模块接收车辆运动状态信息,经单片机同步串口写入GPS数据流,一方面通过连接GPRS网络,定时传送数据至指挥中心;另一方面,判断GPS数据速度值,满足设定要求则存储到Flash中.在车辆回库后,nRF905模块接收呼叫信号,若地址匹配则由单片机读取Flash中的存储数据,经过SPI通信将数据写入nRF905,最终发送至监控中心.由此实现了系统独特的实时和滞后管理功能.     

基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计

介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现该系统与主机的通信.鉴于GPS-OEM板异步串口输出的报文在接收时需要进行判断和校验,采用单片机单独控制接收,并将预处理数据存储到双口RAM中,节约CPU的时间.对于MSINS六路数据的采集,则采用CPLD作为调度机,将A/D转换结果也放于双端口RAM中.系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MSINS和GPS数据的同步采集.     

基于RSSI测距的室内三维定位算法

算法是一种被广泛使用的尢线定位算法.定位节点根据接收到的参考坐标值与对应的RSSI值进行计算得出自身坐标.区别于平面定位,提出了三种基于RSSI测距的三维定位算法.第一种与第二种算法运用矩阵求解二元二次方程组得出定位节点坐标,第三种方法为最小二乘法.并且,给出了一种关于RSSI值的均值估计滤波法.最后给出三种算法仿真定...     

基于STC89C52的简单汉字书写笔设计

该文介绍一种简单汉字自动书写笔的设计方案。该自动书写笔主要由微处理器STC89C52、电机驱动模块、LCD显示模块、键盘以及机械执行机构组成。书写笔可以通过微处理器来控制完成简单汉字、数字和英文字符的书写,以及多种图形的绘制功能。该文详细地描述了系统的硬件组成和软件方案,并且给出了系统的硬件板图和软件程序源代码。     

一种光纤荧光光谱测温方法的研究

基于光纤荧光的测温机理介绍了一种温度测量系统的构成。系统采用Cr3+:YAG晶体作为荧光材料,蓝色发光二极管激励光源。经光纤将荧光信号输出,输出频率被输入到单片机系统中,单片机计算出荧光寿命,进而得到目标温度值。该系统对温度的测量具有准确度高、抗电磁干扰、分辨率高等特点,并且可以结合相关计算机技术和数据采集单片机系统实现通讯控制,操作简单,可以及时测量并存储数据,提高了系统的智能化。利用该装置通过检测荧光物质寿命实现了高精度温度测量,其误差小于±5℃。     

多通道实时交流数据采集的实现方法

提出一种基于80C196KC的多通道实时交流数据采集方法，并采用频率跟踪技术来消除系统基波频率波动的影响。采集的数据经半波傅立叶变换恢复为电压、电流实际值，并可计算出有功功率、无功功率和功率因数。数据采集和计算可在20ms内完成，误差不超过1％。本方法具有实时性好，获得的数据准确，硬件结构简单，运行可靠等优点。在实际应用中具有较高的实用价值。     

基于LMedS&LS的全局运动估计算法

针对全局运动估计过程常伴有局部运动的问题,提出一种基于LMedS&LS的全局运动估计算法.通过获取相邻2帧图像上对应特征块的坐标,将该算法应用到仿射变换模型中,估计出全局运动参量,并根据运动参量采用双线性内插法完成图像配准.实验证明,该算法相对于LMedS算法在精确度和实效性2个方面都有改进.     

基于SPDP的DNA限制性图谱绘制过程中的算法

DNA限制性图谱绘制常用方法有部分消化法(PDP)和简化的部分消化方法(SPDP)。现有的数据处理方法效率不高,复杂度为指数级,难以处理大量的数据,一定程度上限制了SPDP的推广。本文提出一种算法--主副轴算法,算法引入一系列判断,尽早进行剪枝,大大提高搜索效率,在较短时间内得到结果。算法处理有误差的数据也有很好的表现,可以在一定限度的数据误差内重构DNA图谱。算法可以应用于实际的数据处理,具有实践意义。     

基于生成树的链路层拓扑发现算法

随着大规模交换网络的发展，网络拓扑发现的研究由网络层拓展到数据链路层。链路层的拓扑发现能够发现网络层拓扑发现无法发现的局域网内部的详细的物理连接情况。该文提出了一种基于生成树算法的链路层网络拓扑发现算法，利用SNMP获得网桥MIB中的生成树信息，通过分析这些信息计算出链路层的网络拓扑，该算法相比其它算法更简单、高效，有应用价值。     

同频率分组的自适应哈夫曼数据压缩算法

在讨论静态和自适应哈夫曼数据压缩算法的优点和不足后,借助于引进两个参数和一个节点符号频数表,提出了按相同频率进行分组的自适应哈夫曼数据压缩算法,减少哈夫曼树的层数。通过对高尔夫球场草坪温湿度的监测,实验表明该算法的压缩比比自适应哈夫曼算法有明显改善,这种算法编码简单、编码速度较快,适合用在能量有限的无线传感器网络的传感器节点。     

基于差分演化的无线传感器网络节点定位

针对无线传感器网络（WSN）节点的定位问题,提出一种基于差分演化的WSN节点定位算法。根据相邻节点间估计距离和测量距离之间的偏差构造目标函数,利用差分演化算法求出函数的最优解,达到最优解时的节点坐标即为未知节点的估计坐标。实验结果表明,该算法在锚节点比例为10％,节点无线通信半径R为1．8r的情况下,平均定位误差不超过5％,与带梯度搜索的半定规划定位算法相比,其定位精度更高。     

基于单片机和CPLD的转矩转速测量系统的研究

介绍了一种基于AT89C51单片机和CPLD构成的转矩转速测量系统。它利用CPLD工作频率高的特点,采用高频脉冲插值法进行精确地计数。结合单片机系统,完成对数据的处理。系统硬件构成简单、工作可靠、测量实时性好、精度高、抗干扰能力强、既可测高速下的转矩,也可测低速下的转矩。