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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
帆板控制系统采用MSP43单片机为控制芯片,用LM298驱动电路来控制电机,通过单片机定时器产生PWM,调节PWM的占空比来控制直流电机的转速,改变风力的大小,从而达到控制帆板的角度的目的。结构上采用与帆板同轴的无阻尼精密电位器来检测帆板的偏转,电位器输出的电信号通过MSP430的A/D采样,得到偏转的角度;利用按键设定帆板偏转的角度,采用分段逼近式的控制算法,使帆板快速的达到设定的角度。  相似文献   

2.
风板控制系统采用高精度双轴倾角传感器SCA100T-2实时检测帆板偏转角度,并由单片机STC12C5A60S2采集处理。数据经8位ADC0809进行A/D转换后,为减少误差采用数字平均滤波算法处理数据。系统通过自适应PID控制算法调节PWM信号,控制两台轴流风机的转速,实现精确、平稳控制风板翻转到设定角度。  相似文献   

3.
以STC89C52RC单片机为控制核心、PID算法中的积分分离算法、遇限削弱积分算法和PWM调速法中的定频调宽法为风扇转速调节的理论基础设计实现帆板控制系统。系统主要包括主控模块、角度检测模块、风扇驱动模块、A/D模块、L C D显示模块、声光提示模块、按键模块等。经测试该系统执行速度快、具有更大的灵活性和更低的成本,各项性能指标均达到了设计要求。  相似文献   

4.
基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。  相似文献   

5.
帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号(PWM)以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。  相似文献   

6.
数字PID控制技术作为一项具有发展前景和影响力的新技术,正越来越受到国内外各行业的高度重视。采用数字PID为基本控制算法,以AT89S51单片机为控制核心,利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,根据采集的转速,产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲波,实现对直流电机转速的闭环控制,通过按键设置P、I、D等多个参数和正反转控制,采用LCD1602液晶显示电机运转的相关信息,达到转速无静差调节的目的。仿真实验表明该系统控制精度高,具有很强的抗干扰能力。  相似文献   

7.
设计一种电磁控制运动装置,通过安装在摆杆上的角度传感器SCA100实时测量摆杆角度,单片机将测量角度与给定角度比较通过PID算法计算出控制量来调节输出PWM波的占空比,经过L298N驱动电路后实现对电磁铁线圈电流控制,进而调节电磁力的大小完成对设定的摆杆摆角与周期的控制。装置能够实时显示摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。  相似文献   

8.
设计一种电磁控制运动装置,通过安装在摆杆上的角度传感器SCA100实时测量摆杆角度,单片机将测量角度与给定角度比较通过PID算法计算出控制量来调节输出PWM波的占空比,经过L298N驱动电路后实现对电磁铁线圈电流控制,进而调节电磁力的大小完成对设定的摆杆摆角与周期的控制。装置能够实时显示摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。  相似文献   

9.
本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.  相似文献   

10.
以PIC单片机为控制核心,提出了一种基于自适应PID控制器的160WLED16位数字调光系统的PWM恒流控制器的设计方案。用串联在160WLED电路中的电阻对LED电流进行检测得到电压信号,经过放大后,送PIC16F873A单片机的A/D转换器转换为量化值,通过与给定的亮度等级的PWM信号的第一次电流采样为基准电流信号进行比较,改变PWM输出的占空比控制LED的亮度等级。经测试,本系统能够实现160W白光LED在16位各级不同亮度时的恒流控制。  相似文献   

11.
为小型实时聚合酶链式反应(PCR)仪研制一种基于数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812的温度控制系统。由DSP产生的脉冲宽度调制(PWM)波经功率放大电路驱动半导体加热制冷片以Pt100作为温度传感器构建一种消除非线性误差的电桥传感电路,将温度信号转换为电压信号,电压信号送入DSP的A/D转换模块,同时进行位置式PID算法,然后调节PWM波的占空比,使整个系统对温度信号达到闭环控制。实验结果表明:系统的升降温速率能达到4℃/s,精度为0.2℃。  相似文献   

12.
<正> MCS-51单片机本身未提供模拟输出通道,设计应用系统时,一般均采用集成D/A 转换器进行D/A 转换。在主机工作允许的情况下,也可以利用软件控制单片机的I/O 端口产生脉冲宽度调制(PWM)信号,即重复周期固定、占空比可变的脉冲序列。若使脉冲序列的占空比由被转换的数字量决定,则经过平滑滤波,可以获得与数字量对应的模拟输出信号。  相似文献   

13.
关于控制电动机的调速,大多采用模拟法。本文主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制,并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外,该系统还将会对直流电机的运转速度进行实时的测量,然后通过滤波,把得到的值送到A/D转换器并且把它作为最后的反馈值输送到单片机中进而完成PI的运算,从而得到控制直流电机的转速的目的。  相似文献   

14.
基于FPGA与单片机的波形发生器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘薇  王建立 《微计算机信息》2008,24(11):198-199
利用FPGA与单片机相结合的方法,使用单片机控制FPGA产生频率为10Hz~20kHz的正弦波,锯齿波,三角波和四路分别占空比0到100%可调的PWM波形.该波形发生器以单片机(MCS8031)为中心控制单元,由上位机界面,波形发生模块和D/A转换模块组成.采用DDS(直接数字频率合成)技术,通过VHDL语言,单片机C语言,VC 语言实现了对正弦波,锯齿波,三角波频率以及四路PWM波占空比的设置和发生.  相似文献   

15.
帆板控制系统是2011年全国大学生电子设计竞赛(高职高专组)的项目之一,竞赛要求设计并制作一帆板控制系统通过对风扇转速的控制,调节风力大小,改变转角θ。基本要求:用手转动帆板,能够数字显示转角θ,显示范围分辨力为2°;当帆板距离风扇d=10cm时,通过操作键盘使帆板能在0~60°范围变化,实时显示角度;当d=10cm时...  相似文献   

16.
设计了基于ADuC847的一类高精度、高输出的I/F转换器。首先,将双极性电流信号转换为双极性差分电压信号;然后ADuC847对该双极性差分电压信号进行A/D采样,通过对采样信号进行数字滤波,获得较稳定的A/D值。接着对零点和满量程进行校正;最后通过数字频率合成算法,由PWM0输出频率信号,而频率的双极性则由74LS00实现。  相似文献   

17.
系统以单片机STC89C52RC主控核心,STC89C52RC根据预置摆角和周期值输出一定占空比的PWM脉冲波,通过L298N驱动调节电磁铁电压,实现对摆杆摆角与周期的控制。同时应用摆杆支撑轴悬挂的角度传感器SYD35D4输出的模拟电压信号,经A/D转换电路MAX1113转换为数字信号,送至单片机处理后,最终在LCD上直观显示测量摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。  相似文献   

18.
采用单片机PIC18F448作为控制中心,用大功率LED驱动器XLT604驱动多个LED实现照明,并且根据环境温度和光亮信号实时调节PWM脉冲的占空比,通过PWM脉冲动态调整LED的亮度.  相似文献   

19.
设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心,在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。  相似文献   

20.
基于PWM的强抗干扰A/D转换电路   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用脉宽调制(PWM)电路实现一种新的A/D转换方法,将被测模拟信号经过放大、整流以及滤波处理后,与三角波调制信号进行比较,得到PWM信号,该信号的占空比与被测量信号的大小成正比。这种A/D转换电路简单、抗干扰能力强。通过实验验证,若三角波的频率为4.8 kHz、时钟周期为50 ns,则可达到12 bit的A/D转换精度。  相似文献   

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