基于Simulink上的虚拟现实环境动态系统仿真

介绍了MATLAB中虚拟现实动态系统的开发、运行环境以及虚拟现实工具箱的核心虚拟现实模块,着重介绍了如何利用虚拟现实工具箱在Simulink环境中建立倒立摆控制系统的虚拟现实动态系统仿真的方法,并给出了虚拟现实动态仿真的结果。虚拟现实动态仿真形象逼真,在本地计算机上具有交互性,并在远程计算机上可观察其动态仿真效果。     

基于VRML的浮力驱动式航行器运动原理仿真

针对传统的水下航行器控制仿真研究以图表曲线方式给出结果,抽象而缺乏直观性的缺点,介绍了虚拟现实三维立体网络程序设计语言VRML的概念、特点和结合MATLAB虚拟现实工具箱进行视景仿真的应用方法.以一种浮力驱动式水下航行器作为仿真对象,分析了它的运动规律,给出了垂直平面内航行器运动学方程,应用VRML语言构建了航行器的虚拟现实三维模型,并在MATLAB环境下驱动模型在虚拟水下场景中进行了运动原理视景仿真.结果表明,所述仿真方法不仅可以校验模型的正确性,而且形象而直观地表现了航行器在水下环境的运动过程.     

基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真

阐述了 MATLAB/ Simulink的主要特点 ,设计了基于 MATLAB/ Simulink的捷联惯性导航仿真模型 ,并给出了仿真实例和结果 ,表明利用 MATLAB/ Simulink可以提高仿真效率。     

基于虚拟现实技术的深海集矿机行驶系统仿真

在深海底恶劣的环境中,集矿机的行走是不容易控制的。因此作者采用虚拟现实技术对集矿机的行驶进行仿真,这将有利于更好的控制其行走。该文的前提是集矿机液压驱动系统的数学模型已建立,且得到了系统的Simulink模型。该文主要介绍如何使用虚拟现实建模语言VRML建立一个与集矿机相关的虚拟现实场景,并通过Simulink中的VR工具箱将集矿机行使控制系统与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号控制和操纵虚拟世界中集矿机的运动。     

基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。     

MATLAB中虚拟现实的应用

本文首先介绍MATLAB 软件和虚拟现实技术，然后深入探讨MATLAB和虚拟现实技术相结合的途径，最后,通过一个实例详细描述了MATLAB中虚拟现实工具箱的使用步骤。     

一种新的基于MATLAB的虚拟现实交互性实现模式

介绍了Matlab中的虚拟现实工具及其接口。利用Matlab中的虚拟现实工具箱,提出一种在Matlab／Simulink虚拟现实环境中实现交互性的网络化方案,缩短了虚拟现实产品的开发周期,能够更容易被开发者掌握。最后举了一个应用实例。     

DSTFT的FSK通信系统建模仿真及DSP代码生成

利用MATLAB中的Simulink工具箱对基于DSTFT(Discrete Short-Time Fourier Transform,离散短时傅里叶变换)的FSK通信系统进行建模仿真;并通过MATLAB与DSP目标板的接口设置,在MATLAB操作平台上直接产生其DSP代码程序;最后,通过编译、链接、加载并在DSP目标板运行,验证Simulink所建模型的有效性,以及由MATLAB模型直接生成DSP程序代码的可行性。     

MATLAB/Simulink仿真技术在《弹药制导与控制技术》教学中的应用

为提高研究生课程教学质量,在《弹药制导与控制技术》教学中引入了MATLAB/Simulink仿真技术。以"自寻的制导引导方法"为例,分析了数学仿真模型,建立了Simulink仿真模型,并分析了仿真结果。应用表明,该仿真实验教学效果良好,解决了目前制导原理实验教学难以开展的问题,为该课程的教学提供了一种全新的途径和方法。     

基于Simulink模型的COM组件及其性能分析

MATLAB/Simulink提供了友好的可视化建模界面以及大量的通用模块,赢得广大用户的青睐,但其较低的执行效率及不支持分布式计算使其在复杂动力学问题中的应用受到了限制.为提高执行效率及方便系统集成,同时又尽量保持Simulink模型原有的灵活性,该文结合RTW（Real Time Workshop）工具探讨并演示了将Simulink模型快速转换为COM组件的技术途径,并结合卫星姿态动力学仿真实例,针对所生成的组件,分别就进程内服务器、本地进程外服务器和远程服务器三类进程模型以及连续/单步两种运行模式下的性能进行了分析,试验数据说明此方法可以大大提高执行效率.     

机械移位系统虚拟现实动态仿真研究

该文介绍了用VRML语言来设计弹簧-质量-阻尼器机械移位系统的各个组成部分，在VRML编辑器V-Realm Builder2．0环境下构成弹簧-质量-阻尼器机械移位系统虚拟现实世界，并在MATLAB环境下利用MATLAB虚拟现实接口及接口函数对虚拟现实世界中的机械移位系统中的参数进行交互式设置，实现虚拟动态系统仿真。设计出来的机械移位系统虚拟动态仿真形象逼真，具有很好的交互性。     

虚拟现实技术中3DS MAX建模的应用

应用3DSMAX强大的建模技术能较为方便和真实地将图像及动画展示出来,而虚拟现实技术是一种逼真地模拟人在自然环境中视觉、听觉、嗅觉、运动等行为的人机界面技术。通过对虚拟现实建模特性、3DSMAX的建模方法及3DSMAX模型应用于虚拟现实系统的研究,可大大地丰富和简化虚拟现实的三维建模。     

虚拟现实在脑卒中患者运动功能康复中的应用

针对传统康复医学卒中后康复训练模式治疗周期长、训练内容枯燥、康复费用过高、医患比例失衡问题,虚拟现实技术辅助康复治疗具有现实意义。进行了虚拟现实在脑卒中患者训练康复应用近十年发文量检索,对虚拟现实运动功能康复训练模式进行了可行性分析。基于虚拟现实在国内外卒中后运动功能康复中的应用进展,对其在康复医学进一步的发展方向进行了展望。     

虚拟现实技术在室内装潢中应用的研究

随着虚拟现实和Java技术的迅速发展,它们之间的结合使得交互性的实现变得更加容易,将这些技术应该到室内装潢中就可以与客户进行交互设计从而解决了客户对室内装潢的要求的多样性这个难题。文中研究并实现了基于虚拟现实和Java技术相结合的室内装潢模型。虚拟现实技术应用于室内装潢比传统的方法具有较多优点,同时在工程设计中虚拟现实技术具有更广泛的应用前景。     

采煤机虚拟现实装配仿真系统研究

针对煤矿装备虚拟装配应用问题,基于Visual Studio 2010、OSG、Cegui、VC++等 软件平台和相关硬件设备,搭建了功能完整、使用方便、交互性好、沉浸感强的某型号电牵引采 煤机虚拟现实装配应用系统,详细描述了系统的功能结构、技术方案与构建方法;针对构建方法 中的模型制作技术,结合UG 与3DsMax 的建模优势,提出先在UG 中建立CAD 精确模型,后 利用3DsMax 对模型进行转换、修改、优化和渲染,最终生成高质量虚拟现实模型的模型处理方 法,弥补了艺术类模型装配精度较低和工程CAD 模型很难直接生成虚拟现实模型的不足。     

3DS模型在虚拟现实几何建模中的应用

几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本，最重要的工作之一，该文采用了3DS模型文件作为虚拟环境中几何模型的主要存储格式，并且从理论上、实际应用方法以及试验仿真结果几个方面分析了该方法的可行性，通用性，说明了在要求不高的条件下，采用3DS模型和相关的三维建模软件进行虚拟现实研究工作是一条现实的途径。     

虚拟技术在三层PE生产过程监控系统中的应用

虚拟现实技术应用到自动控制系统中既可以虚拟真实环境，使人产生身临其境的感觉，增强监控系统的功能，为自动控制的操作提供了便利；又可以减少成本，实现经济效益的优化。在长庆石油勘探局靖边防腐三层PE生产过程监控系统中采用了虚拟现实技术，验证了虚拟现实技术的上述优点。该文在对三层PE防腐钢管的生产工艺特点及现场设备和数据条件进行分析的基础上，重点介绍了基于组态软件Kingview6．01的三层PE生产线包覆段虚拟建模过程以及钢管全线运行虚拟现实过程。     

基于MATLAB的数字图像人数统计

从视频截取的图象中统计人数,一直是图象处理领域的一个前沿课题,在交通监控、客流量统计、运动分析、虚拟现实等领域都有很高的实用价值。本文提出了一种应用MATLAB软件,基于人体轮廓特征的提取及填充的来统计人数的方法,首先对图像使用中值滤波去噪,然后用canny算子检测出了图像的轮廓,为了得到完整封闭的轮廓线,使用了形态学的方法进行膨胀运算,最后,用MATLAB实现了图像轮廓的填充,实验结果表明,该方法简单有效。     

基于INTERNET的虚拟现实技术

网络虚拟现实技术代表着未来计算机的发展方向,有着广阔的应用前景。本文概述了虚拟现实的三要素、关键技术及其应用,着重介绍了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ虚拟现实的Ｗｅｂ技术。最后介绍了一种用于Ｗｅｂ上的虚拟现实建模语言ＶＲＭＬ。     

虚拟现实技术在三峡升船机仿真中的应用

虚拟现实是一门在近10年来得到飞速发展的综合性极强的应用学科，已经广泛地应用到了军事，医疗，工业生产，娱乐等领域，该文主要介绍了虚拟现实在三峡升船机仿真中的应用，并提出了在建立虚拟场景过程中碰到的一些问题及其解决方法，如模型简化，贴图处理等，最后，文章还对虚拟现实技术未来的发展方向进行了展望。