异步电动机矢量控制系统的电压变换及其SIMULINK下的仿真

本文应用Matlab下的仿真工具SIMULINK进步异步电动机矢量控制的仿真研究，通过对异步电动要矢量控制方程式的变换构造出电动机的仿真模型，并通过对异步电动机的电压方程的变换构造了电压变换器，进而构造了电压型异步电动机调速系统的模型并对此模型进行仿真，给出了仿真结果和结果说明。     

基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。     

利用试验数据控制汽车模型驾驶行为

在汽车性能仿真计算中，对汽车模型进行驾驶控制是其中关键的一个环节，直接影响仿真的计算结果。该文通过研究ADAMS／Car仿真软件中驾驶控制机理，讨论了其中转向、油门、离合、制动、和档位五个变量的控制方式和相关驾驶控制文件的编写。并针对原有控制中易于出现的问题，以试验数据为目标，通过PID算法对汽车模型的相应输入量进行控制，使仿真计算结果更为可信。利用试验数据对整车模型进行驾驶控制，对提高车辆系统的仿真计算水平有一定的意义。     

开关磁阻发电机的控制模式及仿真研究

该文介绍了开关磁阻发电机(SRG)的角度位置控制模式、脉宽调制控制模式、电流斩波控制模式这三种控制模式的基本原理，并对每一种控制模式进行了MATLAB仿真，仿真结果与理论分析完全一致，为工程实践奠定了理论基础。此外，文章还就角度位置控制单独进行了以输出功率为优化目标来优化开关角的仿真实验。     

降压式DC-DC变换器混沌控制的仿真研究

对PWM型降压式DC—DC变换器的混沌控制机理进行研究，建立了DC—DC变换器的混沌控制法的MATLAB仿真模型，仿真模型是在采样数据法仿真模型的基础上增加了离散时间反馈控制环节，利用离散时间反馈控制法中的参考信号补偿控制，达到控制混沌的目的，通过控制前后的仿真结果比较可以看出，在增加了混沌控制环节之后，获得了满意的控制效果，实现了对不稳定周期-1轨道的稳定，降低了输出电压的纹波幅值，提高了输入电压的工作范围，控制了变换器中的混沌。     

围术期麻醉深度的模糊控制

针对手术过程中麻醉深度的问题，提出了一种ＰＩＤ参数自整定模糊控制策略，应用这种方法对麻醉过程中平均动脉血压的控制进行了计算机仿真研究，获得地良好的仿真结果，理论分析和仿真结果证明了此方法的准确性和可靠性，为围术期麻醉深度的控制提供了一种新方法。     

现代交流传动直接力矩控制系统的计算机仿真

对现代传动直接力矩控制系统进行了计算机仿真探索。文中介绍了它的控制思想，系统总体结构，并进行了系统仿真。仿真结果和理论分析一致。     

现代交流传动直接力矩控制系统计算机仿真

对现代传动直接力矩控制系统进行了计算机仿真搜索。文中介绍了它的控制思想，系统总体结构，并进行了系统仿真。仿真结果和理论分析一致。     

电磁轴承控制系统设计与仿真研究

介绍了电磁轴承控制系统，开发了电磁轴承控制仿真系统，研究了PID控制参数对电磁轴承控制的影响，给出了在不同的PID控制参数下的仿真结果，该研究为电磁轴承的控制系统的设计与调试提供了参考依据。     

模糊PID控制在过程控制装置上的应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊PID控制的系统结构，针对过程控制装置中的单容液位被控对象，基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现，仿真和应用实现效果均表明，模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用，具有较好的参考价值。     

主起电液伺服加载系统非线性控制仿真与试验

以某型飞机主起落架电液伺服加载系统为例，给出了加载系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律，建立了系统仿真模型，进行了不同状况下起落架加载过程的仿真。仿真结果表明：非线性控制加载系统采用零开口及小预开口伺服阀的控制效果好；误差权重的选择影响系统的跟踪控制特性，合适的误差权重会减小实际力矩的动态误差。论文还给出了非线性控制的试验结果。     

电力有源谐波补偿系统实时仿真模型的研究

该文为并联型电力有源谐波补偿系统建立了包括各个子系统在内的整体仿真模型，并基于MATLAB作了二次开发。该系统仿真模型结果准确，能实时反映动态过程变化，为研究有源滤波器的拓扑结构，控制方式，谐波检测和电流跟踪控制方式提供了一个有力的工具。文中最后通过对不同控制方式的比较试验验证了该仿真模型的有效性。     

无线蜂窝网络呼叫接入控制仿真平台的设计与实现

介绍了蜂窝网络无线通信中的呼叫接入控制(CAC)的特点，描述了基于面向对象的事件驱动技术的仿真平台的设计思想和仿真系统的优化，对仿真平台的物理模型进行了分析，并给出平台的运行过程。最后给出了无预留信道和固定预留信道的接入控制算法的进行了仿真，并对仿真的结果进行了分析，试验结果符合理论分析。     

轮式机器人模糊神经网络建模与模糊遗传PID转向控制的研究

针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题，提出了一种先用模糊神经网络建模，再用模糊遗传PID转向控制的方法。模糊遗传PID控制算法简单，直观性好，容易理解，能直观地判断PID参数是否有效。控制方法所需的数据完全来源于实验。经过对车体转向控制的仿真研究，由仿真结果可看出，仿真控制效果良好。控制方法能适应各种不同速度、不同转向角度等参数变化，在实际中应用实验数据就能控制，是一种有实用意义的控制方法。     

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型

该文通过编写S函数的方法建立建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型，并给出仿真结果，该仿真模型能方便地实现对增益自调整的神经元二自由度PID控制的仿真研究。     

BUCK变换器建模及其先进控制方法仿真

目的在于改进BUCK变换器的仿真模型，验证各先进控制方法的有效性及其性能。方法是在MATLAB／SIMULINK下利用状态空间平均法创建BUCK变换器的平均模型。并证明了模型的有效性；在此平均模型基础之上对其经典PID控制以及最新发展起来的几种先进控制方法进行了建模与仿真。结果：建立了BUCK变换器的平均模型，并证明了其有效性；对各控制方法进行了建模与仿直。并给出了仿真结果，仿真结果表明将智能控制技术用于DC／DC变换器的控制系统中能够达到改善系统动静态特性的目的。随着各相关领域的技术进步，智能控制在DC／DC变换器的控制领域必将会有更广阔的应用前景。     

现代交流传动控制系统的计算机仿真

介绍现代交流传动控制系统计算机仿真的设计思想及软件设计，对自然采样ＳＰＷＭ和转差频率控制的逆变器与交流调速系统进行了计算机仿真，仿真结果与理论分析一致。     

基于TrueTime的网络控制系统实时仿真

网络控制系统是涉及控制系统与通信网络的复杂系统，其仿真过程需要综合考虑多方面因素。引入了网络控制系统理想的仿真平台——TrueTime工具箱，可以对网络时延、网络参数、控制方法、网络调度等多方面进行综合仿真研究，实现控制性能与网络调度同时仿真的要求．从而使得网络控制系统的研究更加容易。结合实例，利用TrueTime仿真平台实现了对网络控制系统的实时仿真．仿真结果可以看出TrueTime工具箱对网络控制系统的实时仿真的有效性。     

滑模变结构控制的仿真实现方案研究

使用Matlab仿真具有缩短研究周期、节省费用及不受外部环境限制等优势。控制系统在仿真过程中，根据不同情况可选择不同的仿真方案。文中给出了滑模变结构控制用Matlab仿真的各种实现方案及其仿真结果，在此基础上，总结了各种方案的适用特点。     

汽车制动防抱死系统的ADAMS/SIMULINK联合仿真

利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型，在MATLAB／SIMULINK环境下建立ABS的控制模型，构成ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值，进行仿真结果数据处理和分析，并与大量的ABS实车道路试验数据对比，改进模型准确度，获得正确可行的ABS仿真控制模型，为加速开发ABS控制算法奠定了基础。