基于灰度相关特征点的图像拼接算法

提出了一种基于特征点的图像拼接算法,首先利用Harris角点检测提取两幅图像中的特征点,用特征点邻域灰度相关性将特征点进行匹配,并在此基础上根据变换参数向量的欧式距离对误匹配进行剔除,进而实现图像拼接.实验表明,这种算法能有效的排除误匹配的干扰,降低误匹配率,拼接效果良好.     

基于形状内容描述子的点特征匹配

针对两幅图像中特征点的匹配问题，本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法．该方法首先利用基于曲率尺度空间（CSS）的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线；然后，计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子，运用Z统计检验函数得到描述子的匹配度，对该匹配度进行评估，如果高于某一个闽值，则认为初始匹配成功；最后对初始匹配成功的点对，利用半局域限制完成点集之间的最终匹配。实验结果表明，本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率。     

基于形状内容描述子的点特征匹配

针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法.该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形状内容描述子,运用x2统计检验函数得到描述子的匹配度,对该匹配度进行评估,如果高于某一个阈值,则认为初始匹配成功;最后对初始匹配成功的点对,利用半局域限制完成点集之间的最终匹配.实验结果表明,本文所提出的匹配算法具有较高的点特征匹配准确率.     

基于Harris与Sift算法的图像匹配方法

采用 Harris 角点检测算法进行图像特征检测, 采用 Sift 算法中的特征描述方法进行图像特征描述, 之后将图像特征点划分为多对多匹配对, 根据特征描述值的支持强度不同建立精确的一对一匹配关系. 该算法有效地避免了图像特征分布均匀时的 Sift 匹配效率较低的问题.     

基于特征点匹配的图像拼接算法研究

通过查找待拼接两幅图像的对应特征点以确定两幅图像的缝合点，进而确定两者的匹配位置，通过对图像的重叠区域进行平滑过渡处理，实现了待拼接图像的无缝拼接。实验结果表明，文中所提算法合理，取得了良好的效果。     

基于三角形几何相似性的图像配准与拼接

介绍了一种基于三角形几何相似性的图像配准方法.提取两幅待拼接图像的特征点,将每幅图像各自的重叠区域内或图像内容复杂情况下的选定区域内的特征点任意组合为三角形,得到分别对应于每一幅图像的三角形集合.然后根据定义的新的三角形表示方法,包括最大角方向和最小角方向,在两组三角形集合内层层筛选任意组合的三角形对,最终找到其中的匹配三角形对,即相似三角形对,从而找到匹配的点对.最后计算图像间变换矩阵,对图像进行拼接,得到了一张具有更宽视野的无缝拼接图.该方法只与特征点间相互几何位置有关,所以对两幅图像间的灰度差异、任意的旋转、缩放等都表现了很强的鲁棒性.     

遥感图像客观质量评价方法研究

为分析图像压缩过程对遥感图像质量的影响,从遥感图像构像质量和几何质量两个方面探讨了遥感图像客观质量评价方法,并改进一种基于Harris角点检测算法的亚像素级角点检测算法。采用JPEG2000、SPIHT两种算法分别对这些评价方法进行验证。实验表明：为满足人眼视觉观察能分辨图像细节的要求,遥感图像压缩比不宜超过16倍,为使压缩后图像满足计算机视觉应用,图像压缩比不宜超过8倍。     

微小型飞行器航空图像拼接算法

针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法.此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC算法将伪匹配点集合划分为内点和外点.在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系.最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡.实验结果表明,该拼接结果比较理想,能有效去除错误配准点     

基于投票策略的图像配准算法(英文)

针对二维刚体图像配准,本文提出了一种由粗到细的图像配准方法.该方法首先由多尺度Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,采用基于投票策略的特征点匹配算法进行初步配准,有效地减少假点和不稳定点,然后对变换矩阵参数进行初估计,采用基于窗的精细算法对变换矩阵参数进行精估计,并得到最终的变换矩阵.实验结果表明,该算法具有高精度,对噪声鲁棒和低计算量的特点.     

印品检测过程中基于SIFT 算法缩小匹配范围的方法

针对多个CCD 采集多幅图像会产生一定的重叠区域,为了实现印品在线检测的要求,提出了一种结合SIFT 和缩小匹配范围的图像检测方法。该方法基于SIFT 提取特征点,改进了局部搜索范围,利用RANSAC 算法计算图像坐标变换矩阵,采用多分辨率融合方法对拼接图像进行融合处理。结果表明,采用该方法可以减少匹配和图像检验时间,降低估算概率,完成检测图像拼接。     

一种特征点跟踪的运动目标检测

提出一种基于特征点跟踪的运动目标分割算法。在角点跟踪过程中,8等分匹配点邻域,构造方向子邻域提高匹配精度;提出一种新的聚类准则抽取最优特征子集估计运动参数;结合统计方法消除残差噪声;采用时域滤波滤除孤立区域检测出运动目标。对200帧可见光视频序列和100帧红外图像序列中运动汽车进行检测分割实验,检出率分别达到96%和94%。     

基于二维EMD的Harris角点检测算法

为解决Harris角点检测算法在多尺度条件下无法正确提取角点的问题,本文将经验模式分解(EMD)方法运用到二维图像特征点提取中。先利用二维EMD方法将图像分解到多个图像细节层,并定义为本征模函数(IMF),再利用Harris算子对各图像细节层进行角点检测,最后采用层层筛选的方法提取角点。对比实验结果表明,新算法得到的角点更加丰富,抗噪性增强,明显提高了图像角点检测性能。     

A triangle mesh-based corner detection algorithm for catadioptric images

As with conventional images corner detection is an important aspect of many computer vision problems involving catadioptric images. However, classical image processing algorithms are no longer appropriate for catadioptric images due to nonuniform resolution and distortions of catadioptric images. In this paper, we propose a novel approach to corner detection for catadioptric images based on triangle mesh. First, we transform catadioptric images to spherical images by combining an improved projection model for central catadioptric cameras with triangle mesh for a unit sphere. Spherical images yield a spatially uniform resolution domain for processing catadioptric images. Then, based on the topology of a triangle mesh, variations of light intensity with respect to directions for each image patch are measured to detect corners. The proposed algorithm addresses problems of catadioptric image processing caused by non-uniform resolution and distortions of these images. Experimental results showed that comparing to widely used methods, the triangle mesh-based corner detection algorithm can achieve higher repeatability rate relative to different imaging condition changes.     

A corner preserving algorithm for realistic DEM soil particle generation

An efficient particle clump generation algorithm for use in discrete element methods (DEMs) was developed to simulate actual particles in a granular specimen. The algorithm requires many fewer circles than existing methods, particularly for angular particles. The procedure is a logical extension of a computational method for determining the classic Wadell particle roundness in which circles are fitted to the corners of particles. Hence, the new method perfectly preserves the location, size and shape of particle corners and is appropriately termed the corner preserving algorithm. The remaining perimeter of the particle, which includes concave and flat sections, is fitted with non-corner circles. Unlike earlier methods, the corner preserving algorithm requires only a single control parameter to generate the circles. This parameter is the ratio of the clump area to the original particle area, AR. An algorithm seeks a corresponding optimum clump roughness that achieves the user-prescribed AR. The method can easily be incorporated in existing soil particle characterization systems in which binary images or even images of particle assemblies are produced. Examples illustrate the simplicity and advantages of the corner preserving algorithm for DEM clump generation.     

基于包装件智能分拣的视觉尺寸测量技术

目的快速实现包装纸箱尺寸的机器视觉测量。方法采用机器视觉技术方法,运用双目摄像机的成像原理,通过SUSAN角点提取算法结合棋盘标定法求取摄像机内外参数,修正图像畸变,采用SIFT匹配算子对左右2幅图像进行匹配,找到对应的匹配特征点,利用匹配点对的视差值恢复图像深度信息,进而求解出包装箱的长宽高值。结果对不同摆放姿态的包装箱均能实现快速测量,机器视觉检测值与实物值相比,其误差均在1 cm左右,满足检测要求。结论文中方法具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,能快速实现对不同摆放姿态的包装箱尺寸测量。     

基于机器视觉的制袋机圆角袋单切系统设计

目的 针对制袋机在生产圆角袋时,常采用的双切方法存在的效率低、废料多、机械磨损快等问题,基于机器视觉设计圆角袋单切系统.方法 搭建视觉硬件平台,基于OpenCV视觉库,在Visual Studio开发环境中编写视觉软件.相机采用飞拍模式,通过第1牵引伺服编码器分频输出信号给PLC,PLC利用高速计数器通过I/O口对相机进行硬触发.用标定板对相机进行标定,得出像素当量值,经过滤波、二值化、边缘检测等处理后对圆角轮廓进行特征提取,制作模板.通过遍历图像,在模板圆角中心线上添加特征点,完成模板匹配时可直接得出当前图像圆角中心坐标,将圆角中心坐标与基准线坐标的差值作为纠偏值发给PLC,PLC控制移刀伺服实现单刀精准切除.结果 该方法可实现在拉料过程中,对圆角中心进行快速、准确定位,在当前制袋周期对当前袋子进行移刀裁切,实际裁切误差在±0.1 mm以内,满足目前最小圆角半径0.125圆角袋的制作要求.结论 采用飞拍模式的视觉系统图像处理速度快,可匹配高速制袋要求,有效解决传统生产圆角袋时出现的问题,满足工业生产的需求,实际应用价值较大.     

基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷检测

目的 封装检测是保证流水线上产品质量的关键。针对预罐装注射液,提出一种基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷的实用检测算法。方法 算法首先采用以灰度分布概率作为度量标准的直方图双峰法,对图像进行阈值分割;随后依据以特征角点为中心延伸出的4个象限区域进行特征分析,定位胶帽下边沿左、右角点,以计算胶帽高度;将对称轴点集进行分段直线拟合,得到对称轴所有可能的斜率和截距,基于边缘信息计算最优对称轴和胶帽倾斜角。结果 采用多组图像检验算法缺陷检测,实验结果显示检测成功率达到97.86%。结论 该算法能够对针头胶帽的多种缺陷进行检测,对不合格产品进行分类。     

Singular stress analysis of an anisotropic elastic medium containing polygonal holes using a novel hybrid finite element method

A novel hybrid finite element method based on a numerical procedure is proposed to compute singular field near V-shaped notch corners in an anisotropic material containing polygonal holes. The finite element method is established by the following three steps: (1) an ad hoc one-dimensional finite element formulation is employed to determined numerical eigensolutions of the singular field near an V-shaped notch corner; (2) a super corner tip element is constructed to determine the strength of the singular field, in which the independent assumed stress fields are extracted from the eigensolutions; (3) a novel hybrid finite element equation is obtained by coupling the super corner tip element with the conventional hybrid stress elements. In numerical examples, generalized stress intensity factors for interactions between two polygonal holes with various geometry, space position and material property are mainly discussed. All the numerical results show that present method yields satisfactory singular stress field solutions with fewer elements. Compared with the conventional finite element methods and integral equation methods, the present method is more suitable for dealing with micromechanics of anisotropic materials.     

基于小波的多尺度SUSAN角点检测

SUSAN角点检测是一种经典的角点检测算法,但不具有尺变化特性.利用小波变换的多尺度特性,即在小尺度下的定位准确和大尺度下的抗噪性强,该文把多分辨分析的思想引入到该算法中,从而构建了一种新的基于小波变换的SUSAN多尺度角点检测算法.新的角点检测可以在不同的尺度下获取角点,克服了单一尺度的SUSAN角点检测可能存在的角点位置偏移和易受噪声干扰而提取出伪角点等问题.为了综合利用各个尺度下的角点信息,该文提出了由粗到细的角点筛选方案.通过对比实验,新算法明显地提高了图像角点检测性能.