串口AD嵌入式Linux驱动实现

介绍了串行外设接口(SPI)在高速串行模数转换器TLC2543与ARM微处理器S3C2440的接口中的应用方案,针对ARM微处理器S3C2440和嵌入式Linux操作系统构建的开发平台,给出了S3C2440和TLC2543的详细硬件连接图和Linux下嵌入式驱动的实现方法及动态模块加载过程。方法同样适用于其他具有SPI接口的串行A/D转换器和微处理之间的接口与编程。TLC2543和S3C2440基于SPI的串行通信为高速数据采集的嵌入式设备提供了一种解决方案。     

基于ARM的嵌入式语音识别系统研究

在分析语音识别原理的基础上设计了一个基于ARM9和嵌入式Linux的嵌入式语音识别系统采用隐马尔可夫（HMM）算法对语音信号进行特征参数序列比较并识别出结果。语音识别子系统由ARM和DSP芯片为核心,配合其他功能电路,能够独立完成语音识别的工作．     

基于ARM的嵌入式Linux平台研究

介绍基于ARM的嵌入式Linux系统平台的系统硬件系统构架,软件系统的组成和主要功能模块的实现。由于本系统采用的S3C2440 ARM9芯片具有较高性能和丰富的外围接口资源,因此具有控制能力强,硬件结构简单,方便功能扩展等优点,在控制系统中有较高的实用价值。     

具备图形加速能力的嵌入式应用系统

本文结合Cirrus Logic公司新推出的基于ARM920T内核的EP9315处理器芯片和嵌入式Linux操作系统，开发了一个具备硬件图形加速能力的嵌入式图形应用平台，在此平台上可进行流媒体、MPEG2、MPEG4、游戏机等多媒体业务的开发，对进一步开发嵌入式消费类电子和信息家电产品具有重要的意义。     

OMAP平台嵌入式声学多普勒流速剖面仪系统设计与实现

在TI公司OMAP-L137双核平台的基础上,对嵌入式声学多普勒测流系统进行设计和实现,并通过实验对系统测流精度和性能进行验证。先通过中频正交采样构建回波复包络信号,再采用复相关算法检测信号的频移进行流速测量。在文中对算法进行了研究和原理分析。OMAP中的DSP核主要负责回波处理,系统设计包括系统控制、数据通信、信号处理等。结合仿真测试,并通过某湖水下实验对设备进行了精度和性能验证,获得了良好的测流效果并且系统具有很好的稳定性,达到了预期的设计指标。对于嵌入式平台水声设备的研制有一定的参考价值。     

面向嵌入式系统的高精度实时人群计数算法研究

针对大部分基于深度学习的方法在一些计算力低的嵌入式设备中难以保证速度和精度上同时满足实际需求的问题,本文提出了一种面向嵌入式设备的基于深度学习的快速人群计数算法。本文首先设计了弱计算力平台加速网络(LPANet),结合单阶段目标检测算法对图像中出现的人体头肩区域进行快速检测,然后引入快速多目标跟踪算法对连续多帧的检测结果进行轨迹关联,进而进行准确的人群计数。本文建立了完备的头肩数据集对算法进行验证,算法以640×480的分辨率在ARM平台(双核cortex-A72)上获得20帧/s的运行速度和1.15的计数平均绝对误差精度。基于深度学习的头肩检测结合跟踪的人群计数算法为嵌入式设备在多种场景下的应用提供了可行方案。     

基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统

视频监控系统是日常生产生活中的重要辅助设备,提出并研究设计了基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统.以高性能嵌入式处理器、DSP处理器和嵌入式Linux操作系统为核心进行系统设计.系统通过DSP处理器进行视频信号的MPEG4数据压缩,在嵌入式处理器上采用流媒体技术通过网络传播实时视频流.详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出了实际运行结果.     

基于ARM+DSP嵌入式数控系统设计

提出一种基于ARM+DSP的嵌入式数控系统实现方案,进行硬件系统和软件系统的设计。测试结果表明,系统工作可靠、运算能力强、结构灵活,在实践中有一定的借鉴意义。     

嵌入式无线AP研究与实现

论述基于嵌入式Linux操作系统和NET4526开发平台的嵌入式系统中无线AP(access point)的实现方法。在Linux操作系统下用Brctl来实现无线AP功能是Linux无线网络的典型应用,具有良好的推广前景。结果证明该方法是可行的,移植后无线AP在嵌入式系统中运行良好。     

基于多核DSP的红外目标识别算法

近年来红外传感器在军事、安防领域得到广泛应用,基于嵌入式平台的红外目标识别算法是该领域的重点研究方向。该文提出了一种基于梯度方向特征的景象匹配算法,其可利用可见光模板对红外图像进行异源图像间的目标识别。该文阐述了在算法移植过程中,如何基于TI公司的TMS320C6678 DSP芯片底层硬件、指令级流水线设计,对算法及算法框架进行优化设计和编程,该方法可广泛适用于其他图像处理算法在DSP上的移植优化。     

基于Modbus协议的声学多普勒流速剖面仪软件实现

为了配合各地水情中心或预警预报系统的建设,研制了一款多普勒测流剖面仪,它具有真实反映流场,并且一次可以测量一个剖面上的若干层水流速度等优点。首先对这款多普勒测流剖面仪的系统功能进行了描述,结合Modbus协议特点,给出了本系统的读写数据的Modbus通信实例;在TI的OMAPL137硬件和嵌入式Linux操作系统的基础上,给出了实现Modbus RTU协议从站的设计方案;通过将从站采集到的水流速度传输至主站实时显示验证了该方案。实验证明该方案有效地实现了多普勒流速剖面仪在水利系统的现场数据传输。     

嵌入式Linux下无线网卡驱动程序设计

本文采用了搭载ARM11处理器的开发平台,无线网络芯片采用Marvell88W8686芯片,内核采用linux2．6．28内核,介绍了WLAN和无线网卡硬件组成,详细分析了无线网卡在嵌入式Linux下的驱动程序的各个模块功能,在此基础上测试无线网络的性能。     

S3C2440嵌入式音频系统设计与实现

设计开发的基于ARM处理器可同时实现网络收音机和MP3播放器功能的嵌入式平台。利用S3C2440芯片的特点,以ARM处理器及其外围模块为硬件平台,采用嵌入式Linux作为操作系统,用MPLAYER播放软件,实现了MP3播放器及网络收音机的全部功能。在软件方面,为了更好支持对音频数据的播放,在Mplayer源码中添加Madlib库和Live协议包。测试结果表明,系统性能良好,具有较好的市场应用前景。     

基于LabVIEW平台的信号实时采集与处理系统

基于Lab VIEW平台的信号实时采集与处理系统,相对于传统的基于Visual C++或Vx Works的系统,具有软件开发和修改快捷、可快速实现数据可视化、与通用平台或设备接口方便等优点,使科研人员能够将主要精力集中于实验而非编程。介绍了一种基于Lab VIEW平台的信号实时采集与处理系统。首先介绍了该系统的硬件组成和软件设计方法,之后详细介绍了将不同厂商的硬件板卡集成到Lab VIEW平台上,并由Lab VIEW统一控制的方法——生成动态链接库。该系统已成功应用于某型水声装备的效能评估试验中。     

基于RTLinux的模块化、网络化开放式控制器系统

现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性。本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(RTOC)。文章首先提出一种包含硬件平台、操作系统模块和应用软件模块的参考模型。然后,在实时操作系统RTLinux上开发完成了RTOC。由于RTLinux操作系统平台的开放性,在RTOC中,应用软件模块和操作系统模块都可以被轻松地扩展与定制。同时由于核心部分采用标准C语言进行开发,加之：RTLinux本身具有良好的可移植性,RTOC的软件部分能够很容易地移植到其它硬件平台上。为了保证模块之间的无缝连接,RTOC中实现了基于文件系统的通讯方法和硬件无关访问接口。整个系统采用层次化、模块化的设计,结构清晰,便于二次开发。同时由于RTLinux的支持和RTOC系统设计的优势,本系统具有明显的网络化特征。在RTOC执行控制任务时,关键任务会被加载到系统的核心态运行,从而保证了实时性能。最后,RTOC系统被成功地应用于虚拟漫游平台的控制试验中,证明了其具有良好开放性的优势。     

带内全双工水声通信残余自干扰实时抵消技术研究

带内全双工水声通信(In-Band Full Duplex Underwater Acoustic Communication,IBFD-UWAC)因其频谱利用率可达传统半双工模式的两倍,已成为水声通信领域的研究热点之一。由于本地发射强功率自干扰信号会导致通信系统误码率性能无法达到正常需求,因此自干扰抵消(Self-interference Cancellation,SIC)技术成为IBFD-UWAC中的核心问题。针对经过模拟SIC或空间自干扰抑制后的残余干扰信号问题,文章利用硬件在环(Hardware In-Loop,HIL)仿真,基于Simulink^® Desktop Real-time平台,实现了实时SIC,并利用瞬时状态误差判断期望信号到达情况,提出一种基于期望信号到达阈值的改进Sigmoid函数可变步长最小均方(Improved Sigmoid function based Variable Step Size,LMS,ISVS-LMS)算法,该算法大大降低了期望信号对SIC过程带来的影响。分析、仿真及实验表明：该方法可实现实时带内全双工水声通信的自干扰抵消,且算法的收敛速度以及稳态效果均有显著提升。